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检索条件"主题词=系统数学模型"
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一种桁架机器人抗干扰定位控制方法及系统
一种桁架机器人抗干扰定位控制方法及系统
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作者： 于莉莉 谢迅 欧阳慧珉 210000 江苏省南京市浦珠南路30号
本发明公开了一种桁架机器人抗干扰定位控制方法及系统，包括以下步骤：S1、基于桁架机器人系统的运行工况参数，结合拉格朗日动力学方程，建立三维桁架机器人系统数学模型并进行特性分析；S2、对三维桁架机器人系统数学模型加入时延估... 详细信息
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液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法
液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法
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作者： 朱勇 汤胜楠 李伟 蒋小平 王川 212001 江苏省镇江市新区丁卯经十五路99号大学科技园D43栋
本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，包括：(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；(2)根据系统压力反馈和控制部分的数学模型，推... 详细信息
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一种基于能量采集协作通信系统的联合资源分配方法
一种基于能量采集协作通信系统的联合资源分配方法
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作者： 杨英亮 蔡育勤 郑铭帆 梁广俊 515000 广东省汕头市潮阳区文光新华路北侧桃园工业区5幢
本发明公开一种基于能量采集协作通信系统的联合资源分配方法，属于协作通信技术领域。包括步骤：系统场景分析，问题归结；系统数学模型建立；然后利用优化方法求出最优解。本发明针对特殊的应用场景，来源实际应用，本发明区别与以往... 详细信息
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旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法
旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法
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作者： 盛立 怀务祥 史运涛 高明 耿艳峰 周东华 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转... 详细信息
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一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法
一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法
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作者： 孙炜伟 于得海 杜明远 蔡彬 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
本发明涉及一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将基于抗饱和辅助系统的滑模控制和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制相结合，构建协调控制器：建立永磁直驱风力发电机系统数学模型；设计基于... 详细信息
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一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法
一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法
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作者： 张广明 柏志青 吕筱东 高鹏 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
本发明公开了一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面结构热试验系统数学模型；利用跟踪误差、非线性函数、分数阶微分和分数阶积分构建非线性分数阶滑模面方程；基于所述结... 详细信息
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受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法
受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法
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作者： 田小敏 杨忠 王逸之 顾姗姗 210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法，建立严格反馈分数阶系统数学模型；根据分数阶微积分算子构建合适形式滑模面；构建辅助分数阶系统补偿非对称死区输入的影响；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；基于转换... 详细信息
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天文导航的自抗扰控制方法、装置及电子设备
天文导航的自抗扰控制方法、装置及电子设备
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作者： 董强 李雪 李蕾 710000 陕西省西安市高新区西部大道158号
本申请提供一种天文导航的自抗扰控制方法、装置及电子设备，涉及天文导航技术领域，其中，该方法包括通过获取天文导航系统解算出的观测平台的转动角速度，然后将转动角速度输入自抗扰控制器进行反馈控制，得到名义控制量，最后根据名... 详细信息
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一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法
一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法
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作者： 李旭东 陈雄 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
本发明公开了一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法，属于电液位置伺服控制领域，包括以下步骤：建立电液位置伺服系统数学模型；建立干扰项观测器的数学模型；设计基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制器；运用李亚普诺夫稳定性... 详细信息
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一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置
一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置
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作者： 张磊 郑宇鑫 黄兵 郑帅 黄文斌 封佳祥 周彬 陈曦 王力锋 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本申请公开了一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置，属于无人艇控制领域，其中，编队控制器构建方法包括：基于图论技术、仿射变换技术以及应力矩阵技术设计欠驱动无人艇编队队形，基于该欠驱动无人艇编队队形建立无人艇... 详细信息
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