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一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置
一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置
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作者： 张磊 郑宇鑫 黄兵 郑帅 黄文斌 封佳祥 周彬 陈曦 王力锋 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本申请公开了一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置，属于无人艇控制领域，其中，编队控制器构建方法包括：基于图论技术、仿射变换技术以及应力矩阵技术设计欠驱动无人艇编队队形，基于该欠驱动无人艇编队队形建立无人艇... 详细信息
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一种可变学习率BP-PID控制的并网逆变器直流分量抑制方法
一种可变学习率BP-PID控制的并网逆变器直流分量抑制方法
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作者： 龙波 黄丽君 代羽飞 廖勇 朱子林 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明提出了一种可变学习率BP‑PID控制器的并网逆变器直流分量抑制方法，属于新能源并网控制技术领域。本发明首先在逆变器并网状态下，采集逆变器的网侧电流，接着利用滑动窗口积分法计算得到并网电流中的直流分量，将其与目标值进行... 详细信息
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一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法
一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法
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作者： 田小敏 杨忠 210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
本发明公开了一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法，具体包括以下几个步骤：建立描述一类物理对象或过程的分数阶系统数学模型，根据分数阶微积分理论进行分数阶滑模面设计；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新... 详细信息
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液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法
液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法
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作者： 朱勇 汤胜楠 李伟 蒋小平 王川 212001 江苏省镇江市新区丁卯经十五路99号大学科技园D43栋
本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，包括：(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；(2)根据系统压力反馈和控制部分的数学模型，推... 详细信息
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一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法
一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法
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作者： 孙炜伟 于得海 杜明远 蔡彬 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
本发明涉及一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将基于抗饱和辅助系统的滑模控制和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制相结合，构建协调控制器：建立永磁直驱风力发电机系统数学模型；设计基于... 详细信息
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一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法
一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法
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作者： 刘成豪 孙远东 付琰 王振宇 杨飞 朱蜀江 鲍欢欢 程端前 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
本发明涉及电机故障检测方法领域，具体涉及一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，解析原始报文中相应的电池信号数据；对电池信号数据进行清洗处理，得到时间、驱动电机信息和总电流；根据车载终端上传信息提取电机扭矩数据，根据... 详细信息
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带偏磁控制的精简矩阵变换器模型预测控制方法
带偏磁控制的精简矩阵变换器模型预测控制方法
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作者： 宋卫章 刘江 杜晓斌 高大庆 吴凤军 710048 陕西省西安市金花南路5号
本发明公开的带偏磁控制的精简矩阵变换器模型预测控制方法，以输入滤波器、精简矩阵变换器前级变换器、变压器、后级可控整流桥以及负载模型为基础，采样网侧输入电压、电流、精简矩阵变换器整流级输入侧电压和输出电流，构建精简矩阵... 详细信息
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一种基于结构分析法的混合动力汽车多模机电复合传动系统故障诊断系统及方法
一种基于结构分析法的混合动力汽车多模机电复合传动系统故障诊断...
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作者： 汪少华 张开美 施德华 殷春芳 李春 安兴科 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种基于结构分析法的混合动力汽车多模机电复合传动系统故障诊断系统及方法，属于混合动力汽车功能安全领域。该系统包含关键故障提取模块、故障模型构建模块、故障结构表征模块、DM分解模块、故障可诊断分析模块、传感器... 详细信息
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基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法、系统
基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法、系统
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作者： 王桐 邱剑彬 王雨佳 纪文强 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明公开一种基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法，包括以下步骤：S1.利用神经网络构建控制器，针对某一形式的非线性离散系统，设计一代价函数，然后根据神经网络技术设计此代价函数下最优控制器；S2.利用Barzilai Bo... 详细信息
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一种综合减摇控制器
一种综合减摇控制器
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作者： 黄东梅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本发明的目的是提供是一种应用与船舶减摇，可以能耗低又能够达到较好减摇能力的一种综合减摇控制器。首先，分析船舶-减摇鳍系统数学模型和船舶-被动式减摇水舱系统数学模型建立减摇鳍-被动式减摇水舱综合减摇系统数学模型。其次，分... 详细信息
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