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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

110 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

111 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 农业工程

主题

1 篇 任务模型参数
1 篇 采摘机器人组
1 篇 单体机器人
1 篇 系统模型参数

机构

7 篇 江南造船有限责任...
4 篇 华北电力大学
4 篇 辽宁石油化工大学
4 篇 上海交通大学
3 篇 清华大学
3 篇 河海大学
3 篇 电子科技大学
3 篇 江南大学
3 篇 华南理工大学
3 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 北京交通大学
2 篇 江西洪都航空工业...
2 篇 中国科学院科技政...
2 篇 江苏大学
2 篇 苏州同元软控信息...
2 篇 安徽能汇轨道交通...
2 篇 哈尔滨工大航博科...
2 篇 中国地质大学
2 篇 石家庄科林物联网...

作者

7 篇 周泽麟
7 篇 杨骏
7 篇 贾成军
7 篇 王杰
7 篇 张红伟
7 篇 朱文敏
4 篇 傅卓琳
4 篇 史煜枫
4 篇 李金娜
4 篇 史飞翔
4 篇 李鹏
3 篇 李琳
3 篇 胡锡钦
3 篇 邹焱飚
3 篇 宋治强
3 篇 王昕
2 篇 刘振焘
2 篇 周晓慧
2 篇 张绮珊
2 篇 赵慧荣

语言

111 篇 中文

检索条件"主题词=系统模型参数"

共 111 条记录，以下是91-100 订阅

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详细简洁

排序：

基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法

基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法

引用

作者：陈松林何宗儒杨宝庆马杰 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园303室

基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法，涉及仿真转台系统模型参数辨识领域。解决了现有参数识别方法存在着辨识时间长，计算量大的问题。本发明根据仿真转台模型的等效结构，建立参数可调的标称系统模型，利用极值搜索控制方法... 详细信息

标准号: CN107203130A

基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法，涉及仿真转台系统模型参数辨识领域。解决了现有参数识别方法存在着辨识时间长，计算量大的问题。本发明根据仿真转台模型的等效结构，建立参数可调的标称系统模型，利用极值搜索控制方法，调节标称系统模型中的参数，使标称系统模型与仿真转台机电伺服控制系统模型对于相同输入的系统输出差别最小，此时标称系统模型中的参数即对应转台模型中的参数，达到对仿真转台模型参数进行辨识的目的。本发明主要对仿真转台的模型参数进行辨识。

关键词：仿真转台系统模型辨识标称极值搜索控制模型参数控制系统模型模型参数辨识系统模型参数参数可调参数识别等效结构机电伺服系统输出转台计算量

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全分布式无功电压控制方法、装置、电子设备和存储介质

全分布式无功电压控制方法、装置、电子设备和存储介质

引用

作者：吴文传李思韵王彬孙宏斌郭庆来 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种全分布式无功电压控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于电力系统运行和控制技术领域。其中，所述方法包括：建立电网无功电压优化模型，对电网无功电压优化模型进行拆分，得到电网中各区域无功电压优化模型；将各区... 详细信息

标准号: CN114709837A

本发明提出一种全分布式无功电压控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于电力系统运行和控制技术领域。其中，所述方法包括：建立电网无功电压优化模型，对电网无功电压优化模型进行拆分，得到电网中各区域无功电压优化模型；将各区域无功电压优化模型中的潮流方程约束转化为线性回归模型并求解；利用线性回归模型的求解结果，结合梯度投影算法与交替方向乘子算法对各区域无功电压优化模型求解，以实现各区域的无功电压优化控制。本发明既具备全分布式控制的灵活特性，实现快速无功电压控制，又无需精确的系统模型参数，可实现无模型的最优无功电压控制，本发明还具备对量测坏数据的鲁棒性，大幅提高电网的电压质量，降低电网运行网损。

关键词：无功电压优化模型无功电压控制电网求解线性回归模型全分布式电力系统运行控制技术领域梯度投影算法系统模型参数潮流方程存储介质电子设备交替方向优化控制坏数据鲁棒性乘子量测算法灵活转化

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一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法

一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法

引用

作者：周平平张望成丛明宇张俊罗海鹰孙伟星林永生廖峰江海雷潘新平周学武李翔 330095 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区航空城

一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法，根据惯性导航系统和GPS接收机的应用要求，采用位置、速度松组合模式下的间接法闭环校正对间接法取得的滤波估值进行处理，而后对滤波估值进行简易化设计，再将简易化后的系数矩阵代入间接法闭... 详细信息

标准号: CN112197767A

一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法，根据惯性导航系统和GPS接收机的应用要求，采用位置、速度松组合模式下的间接法闭环校正对间接法取得的滤波估值进行处理，而后对滤波估值进行简易化设计，再将简易化后的系数矩阵代入间接法闭环，通过不断对系统模型参数、噪声统计特性和状态增益阵进行在线估算或修正，从而实现在线改进滤波器设计参数，以缩小实际滤波误差，通过本发明设计出的滤波器结构简单，既方便实际工程的具体实现，又有利于计算机实施计算，且滤波效果良好，能有效提高滤波精度。

关键词：间接法滤波滤波器设计滤波误差简易闭环惯性导航系统系统模型参数噪声统计特性计算机实施滤波器结构闭环校正滤波效果实际工程系数矩阵应用要求在线估算组合模式增益阵改进修正

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一种温度传感器温度响应滞后补偿方法

一种温度传感器温度响应滞后补偿方法

引用

作者：李玉杰 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园置业路2号

本发明公开一种温度传感器温度响应滞后补偿方法，通过建立预测补偿模型，计算补偿参数，能够较好的克服温度传感器的测量滞后，而且无需详细的知道传感器的系统模型参数，解决温度滞后问题，在电热水壶设计等应用时能有效解决高温段温... 详细信息

标准号: CN106500857A

本发明公开一种温度传感器温度响应滞后补偿方法，通过建立预测补偿模型，计算补偿参数，能够较好的克服温度传感器的测量滞后，而且无需详细的知道传感器的系统模型参数，解决温度滞后问题，在电热水壶设计等应用时能有效解决高温段温度滞后导致的沸腾时间难以预测等问题，拓宽温度传感器选择范围，也不需要特别调整温度传感器的检测点。

关键词：温度传感器滞后计算补偿参数系统模型参数电热水壶温度响应有效解决预测补偿滞后补偿高温段检测点传感器测量沸腾预测应用

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基于参数自适应随机共振的离心机转子故障诊断方法

基于参数自适应随机共振的离心机转子故障诊断方法

引用

作者：张玉欣白晶 132000 吉林省吉林市滨江东路3999号

本发明涉及离心机转子故障诊断领域，具体涉及一种基于参数自适应随机共振的离心机转子故障诊断方法，包括如下步骤：采用粒子群算法实现双稳态系统模型参数a和b的自适应取值寻优；采样多组具有故障的离心机转子故障信号并且在上述双稳... 详细信息

标准号: CN105628358A

本发明涉及离心机转子故障诊断领域，具体涉及一种基于参数自适应随机共振的离心机转子故障诊断方法，包括如下步骤：采用粒子群算法实现双稳态系统模型参数a和b的自适应取值寻优；采样多组具有故障的离心机转子故障信号并且在上述双稳态系统下分别进行随机共振处理以及快速傅里叶变换；对每组故障特征频率数据进行归一化处理；将5种SVM类型和4种核函数采用交叉组合建立20种不同的支持向量机类型，对于惩罚因子c和g的取值采用粒子群算法进行参数寻优，找出最佳的SVM模型和惩罚因子c、g取值；对测试集样本进行故障诊断。本发明能够以低误差率分辨出含噪信号中的特征信号值，提高故障诊断的准确率。

关键词：离心机转子取值粒子群算法惩罚因子故障诊断随机共振双稳态误差率快速傅里叶变换故障特征频率故障诊断方法故障诊断领域系统模型参数参数自适应归一化处理支持向量机参数寻优故障信号交叉组合特征信号测试集核函数自适应采样准确率寻优分辨样本

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一种基于动态优化的多模型广义预测控制系统及其控制方法

一种基于动态优化的多模型广义预测控制系统及其控制方法

引用

作者：王昕宋治强 200240 上海市闵行区东川路800号

一种基于动态优化的多模型广义预测控制系统，其包括动态优化层、MPC层以及基础控制层；所述动态优化层位于上层，其计算出关键控制变量的优化值作为MPC层的最优设定值；所述MPC层位于下层在待优化变量满足模型动态行为的条件下采用滚... 详细信息

标准号: CN103425048A

一种基于动态优化的多模型广义预测控制系统，其包括动态优化层、MPC层以及基础控制层；所述动态优化层位于上层，其计算出关键控制变量的优化值作为MPC层的最优设定值；所述MPC层位于下层在待优化变量满足模型动态行为的条件下采用滚动优化的预测算法对该待优化变量进行调节，使其跟踪S1中得出的最优设定值；所述基础控制层位于底层，将该待优化变量的最终优化值送至执行机构。本发明降低系统成本消耗，提高系统经济效益，并且可以提高系统暂态性能以及系统模型参数跳变的调节能力，同时还可以有效的消除扰动对系统输出的干扰。

关键词：动态优化优化变量基础控制优化值关键控制变量广义预测控制系统模型参数动态行为系统成本扰动算法下层滚动上层经济效益跟踪干扰优化

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控制对象模型生成设备和生成方法

控制对象模型生成设备和生成方法

引用

作者：田中雅人三浦真由美日本东京都

本发明的控制对象模型生成设备包括：仿真计算单元(5)，用于对包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器的控制系统进行仿真；模型控制特征量计算单元(8)，用于从仿真结果中计算模型控制特征量；评估函数计算单元(9)，... 详细信息

标准号: CN100568124C

本发明的控制对象模型生成设备包括：仿真计算单元(5)，用于对包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器的控制系统进行仿真；模型控制特征量计算单元(8)，用于从仿真结果中计算模型控制特征量；评估函数计算单元(9)，用于计算评估函数值，该值表示从实际受控系统的控制结果获得的真实控制特征量与模型控制特征量之间的相似性；以及受控系统模型参数搜索计算单元(10)，其在逐次改变数学模型中设置的受控系统模型参数值时，进行仿真，并获得使评估函数值最优化的受控系统模型参数。这可以减少获得时间序列数据所需的时间和工作量，并且不必要求与控制和建模有关的专业知识。

关键词：受控特征量系统模型参数计算单元模型控制评估函数数学模型仿真特征量计算单元计算评估函数时间序列数据控制器算法对象模型仿真计算仿真结果计算模型控制系统系统模型专业知识控制器参数值最优化建模工作量

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一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法

一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法

引用

作者：顾汉杰 312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

本发明公开了一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法，属于机器人系统模型技术领域，包括辨别设备、散热机构、盖板和挡板，所述辨别设备下表面的四角处均设置有第一辊轮，辨别设备的下表面固定连接有弧形板，辨别设备的正... 详细信息

标准号: CN111814886A

本发明公开了一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法，属于机器人系统模型技术领域，包括辨别设备、散热机构、盖板和挡板，所述辨别设备下表面的四角处均设置有第一辊轮，辨别设备的下表面固定连接有弧形板，辨别设备的正面设置有摄像模块，辨别设备内部的左右两侧均设置有散热机构。本发明中，通过设置系统模型参数获取模块和图像参数分解模块，系统模型参数获取模块可以接受数据接收模块的信息，辨识结果整合模块可以对两种参数进行分析、辨识和整合，最后将信息传递给模型辨识模块，模型辨识模块可以轻松将系统模块信息辨识出来，通过双重信息的收集，降低了辨别难度和时间，且不会出现辨别错误的情况。

关键词：辨别模型辨识模块获取模块散热机构下表面工业机器人系统模型技术领域数据接收模块系统模型参数机器人系统辨识结果分解模块模型辨识模型参数摄像模块设备内部设置系统双重信息图像参数系统模块协同装置信息辨识信息传递整合模块正面设置左右两侧挡板盖板弧形板四角处辨识辊轮整合分析

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一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法

一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法

引用

作者：李红梅杨利国王先玲周亚男杨彪 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明涉及一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在基于定子磁场定向的同步速旋转xy坐标系下，建立SMPMSM驱动系统的超局部模型；(2)在SMPMSM驱动系统的超局部模型基础上，进行可变时间间隔的离散... 详细信息

标准号: CN115208261A

本发明涉及一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在基于定子磁场定向的同步速旋转xy坐标系下，建立SMPMSM驱动系统的超局部模型；(2)在SMPMSM驱动系统的超局部模型基础上，进行可变时间间隔的离散空间矢量调制无模型预测转矩控制。本发明能够实现SMPMSM驱动系统的无模型预测转矩控制，摆脱对系统模型参数的依赖性，有效提升电机转矩控制的动态性能和鲁棒性；所提出的可变时间间隔离散空间矢量调制方法能够实现电机转矩和定子磁链稳态性能的同时提升。

关键词：驱动系统模型预测转矩控制可变时间间隔电机转矩局部模型离散空间矢量调制系统模型参数定子磁场定子磁链动态性能稳态性能鲁棒性

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一种用于员工升迁规划的管理信息系统及用于员工升迁规划的方法

一种用于员工升迁规划的管理信息系统及用于员工升迁规划的方法

引用

作者：高敏刚许保光池宏谭显春石彪祁明亮邵雪焱丁若 100190 北京市海淀区中关村北一条15号

本发明的目的是为了填补现有技术企业某种职业序列中的员工升迁规划的实时规划调整与查询、安置的空白，提供一种基于wifi的用于员工升迁规划的管理信息系统，及员工升迁规划的方法，其特征是，所述系统包括至少一个手持式设备和中央处... 详细信息

标准号: CN102930361A

本发明的目的是为了填补现有技术企业某种职业序列中的员工升迁规划的实时规划调整与查询、安置的空白，提供一种基于wifi的用于员工升迁规划的管理信息系统，及员工升迁规划的方法，其特征是，所述系统包括至少一个手持式设备和中央处理设备，所述至少一个手持式设备和中央处理设备之间是以无线传输的方式交互，所述手持式设备包括员工数据输入装置、数据查询装置、系统模型参数输入装置、用户管理装置、终端存储装置，利用wifi的终端无线收发装置以及终端加密/解密装置，结果输出及显示装置，所述中央处理设备包括数据处理装置，数据库及模型装置、中央存储装置、利用wifi的中央无线收发装置以及中央加密/解密装置。所述方法利用前述系统施行。

关键词：中央处理设备手持式设备无线收发装置解密装置输入装置加密员工终端管理信息系统数据查询装置数据处理装置系统模型参数用户管理装置中央存储装置终端存储装置模型装置实时规划无线传输显示装置员工数据规划数据库填补职业

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