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一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器设计方法
一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器设计方法
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作者： 季画 张厚升 邢雪宁 王红梅 255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园D座1012室
本发明公开了一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器(NMPC)的设计，属于高性能伺服控制系统的技术领域。首先在dq坐标系下构建PMSM的非线性数学模型；其次，在此模型基础上，根据最小方差预测控制理论，选取PMSM预测控制... 详细信息
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