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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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110 篇 专利
1 篇 期刊文献

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111 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 农业工程

主题

1 篇 任务模型参数
1 篇 采摘机器人组
1 篇 单体机器人
1 篇 系统模型参数

机构

7 篇 江南造船有限责任...
4 篇 华北电力大学
4 篇 辽宁石油化工大学
4 篇 上海交通大学
3 篇 清华大学
3 篇 河海大学
3 篇 电子科技大学
3 篇 江南大学
3 篇 华南理工大学
3 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 北京交通大学
2 篇 江西洪都航空工业...
2 篇 中国科学院科技政...
2 篇 江苏大学
2 篇 苏州同元软控信息...
2 篇 安徽能汇轨道交通...
2 篇 哈尔滨工大航博科...
2 篇 中国地质大学
2 篇 石家庄科林物联网...

作者

7 篇 周泽麟
7 篇 杨骏
7 篇 贾成军
7 篇 王杰
7 篇 张红伟
7 篇 朱文敏
4 篇 傅卓琳
4 篇 史煜枫
4 篇 李金娜
4 篇 史飞翔
4 篇 李鹏
3 篇 李琳
3 篇 胡锡钦
3 篇 邹焱飚
3 篇 宋治强
3 篇 王昕
2 篇 刘振焘
2 篇 周晓慧
2 篇 张绮珊
2 篇 赵慧荣

语言

111 篇 中文

检索条件"主题词=系统模型参数"

共 111 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

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一种基于边缘计算网关的系统资源调度方法

一种基于边缘计算网关的系统资源调度方法

引用

作者：刘晓龙李春海陈贺王强刘海涛翟志国马跃崔振伟刘朋飞芦斌支智勇袁琳琳郭殿聪 050222 河北省石家庄市红旗大街南降壁路段(南院)

一种基于边缘计算网关的系统资源调度方法，涉及计算机系统资源管理调度领域，应用于电力物联网。首先根据网关连接的设备和高级应用建立模型参数，根据加载的系统模型参数，创建、初始化系统资源，启动各个模型进程，并依据数据共享交... 详细信息

标准号: CN112114947B

一种基于边缘计算网关的系统资源调度方法，涉及计算机系统资源管理调度领域，应用于电力物联网。首先根据网关连接的设备和高级应用建立模型参数，根据加载的系统模型参数，创建、初始化系统资源，启动各个模型进程，并依据数据共享交互API接口和及时事件通讯API接口，实现各进程间系统资源共享。本发明在网关内存中设置共享系统资源，各进程通过数据共享交互API访问共享系统资源，通过及时事件通讯API进行通信和调度。所有进程之间采用统一的交互机制，进程与进程间交互不需单独建立传输通道，减少了系统资源的消耗，降低各功能模块进程间的耦合度，同时降低了数据传输错误的概率。

关键词：进程共享系统资源事件通讯数据共享网关计算机系统资源系统模型参数系统资源调度系统资源共享初始化系统传输通道高级应用管理调度建立模型交互机制模块进程数据传输网关连接系统资源物联网耦合度加载内存调度消耗概率通信创建应用统一

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一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备

一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备

引用

作者：王瑶为严涛刘斌张文安 430000 湖北省武汉市和平大道947号

本申请提供了一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备，其方法包括：建立多轴运动系统的原始状态空间模型，获取原始状态空间模型的动态特性，通过动态特性修改原始状态空间模型，设计具有学习驱动能力的参数学习律，通过... 详细信息

标准号: CN117215187A

本申请提供了一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备，其方法包括：建立多轴运动系统的原始状态空间模型，获取原始状态空间模型的动态特性，通过动态特性修改原始状态空间模型，设计具有学习驱动能力的参数学习律，通过参数学习律，确定未知且时变的系统模型参数估计值通过系统模型参数估计值构建原始状态空间模型的轨迹跟踪控制器，获取轨迹误差耦合控制器，根据轨迹跟踪控制器以及轨迹误差耦合控制器，构建多轴运动轨迹跟踪控制系统。本申请的有益效果为：设计了系统模型参数估计值实现了对系统状态的准确估计；根据轨迹跟踪控制器以及轨迹误差耦合控制器构建的系统，具有扰动补偿能力以及自适应学习能力。

关键词：轨迹跟踪空间模型原始状态系统模型参数耦合控制器轨迹误差控制器构建多轴运动系统参数学习动态特性轨迹跟踪控制系统自适应学习存储设备多轴运动驱动能力扰动补偿系统状态时变申请学习

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基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法

基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法

引用

作者：黄宴委刘贞毅黄文超 350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区

本发明涉及一种含有非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法，采用非线性鲁棒H∞控制模块和PID控制模块；非线性鲁棒H∞控制器主要用于抑制外界干扰并通过将系统模型参数的不确定性整定为凸胞集合的形式推导出SOS条件设计控制器... 详细信息

标准号: CN109828586B

本发明涉及一种含有非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法，采用非线性鲁棒H∞控制模块和PID控制模块；非线性鲁棒H∞控制器主要用于抑制外界干扰并通过将系统模型参数的不确定性整定为凸胞集合的形式推导出SOS条件设计控制器以获得鲁棒H∞性能，同时通过非线性状态反馈以克服系统固有的非线性特性，使得系统在模型参数发生变化并存在外界干扰时也能稳定运行。PID控制器主要用于实现对给定无人船航向角θ^*的跟踪。本发明使系统获得干扰抑制与鲁棒性能，并通过PID控制器实现无人船航向跟踪，实现了快速的高精度跟踪，同时为非线性系统的鲁棒H∞控制问题提供了解决方案具有结构精简但对复杂外界环境同样适应的特点，且将非线性鲁棒H∞控制器的设计转化SOS条件的求解问题大大降低了控制器求解难度。

关键词：控制器非线性鲁棒鲁棒不确定性外界干扰无人船非线性状态反馈系统模型参数非线性特性非线性系统干扰抑制航向跟踪航向控制鲁棒性能模型参数求解问题条件设计外界环境稳定运行问题提供形式推导航向角跟踪求解凸胞集合船舶转化

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一种基于PMU数据的互感器偏差识别方法

一种基于PMU数据的互感器偏差识别方法

引用

作者：周仕杰魏东升张绮珊张鹏刘灏毕天姝 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

本发明公开了一种基于PMU数据的互感器偏差识别方法，首先建立包含互感器比值校正系数的系统参数模型；对线路参数做最优线性逼近，利用N组不同负载条件下的PMU测量数据求解得到互感器比值校正系数修正量的局部最优解；选择幅值和相角... 详细信息

标准号: CN112485743A

本发明公开了一种基于PMU数据的互感器偏差识别方法，首先建立包含互感器比值校正系数的系统参数模型；对线路参数做最优线性逼近，利用N组不同负载条件下的PMU测量数据求解得到互感器比值校正系数修正量的局部最优解；选择幅值和相角基准，求得互感器比值校正系数幅值的比值关系和相角差关系；利用得到的互感器比值校正系数幅值的比值关系和修正量的局部最优解，求解幅值的整体偏移量，对幅值参数进行修正；利用空间聚类方法在线路参数搜索空间内进行搜索，通过核心点数目和搜索半径确定互感器偏差情况。本发明的方法不需要准确的系统模型参数即可对互感器偏差情况进行识别，并通过识别结果选出需要进一步校准的互感器和校准过程所需参考互感器，为后续工作建立基础，并广泛适用于各种实际条件。

关键词：互感器校正系数比值关系线路参数修正量最优解求解搜索系统模型参数半径确定测量数据幅值参数负载条件空间聚类偏差识别实际条件搜索空间系统参数线性逼近校准过程整体偏移相角差校准相角参考修正

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选择型还原催化器标定方法

选择型还原催化器标定方法

引用

作者：张超昂金凤赵真真常耀红王军胡昌良卓丽颖王宏大路明程志勇陈庚许涛 230601 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号

本发明公开了一种选择型还原催化器标定方法，包括：测试SCR小样的化学反应，得到小样测试结果；根据小样测试结果，标定SCR小样的仿真模型，得到小样模型参数；根据小样模型参数，标定SCR系统的仿真模型，得到系统模型参数。本发明的... 详细信息

标准号: CN113793650A

本发明公开了一种选择型还原催化器标定方法，包括：测试SCR小样的化学反应，得到小样测试结果；根据小样测试结果，标定SCR小样的仿真模型，得到小样模型参数；根据小样模型参数，标定SCR系统的仿真模型，得到系统模型参数。本发明的选择型还原催化器标定方法，采用SCR小样标定策略，先标定SCR小样的仿真模型，得到小样模型参数，并在此基础上标定SCR系统的仿真模型，得到系统模型参数，通过SCR小样标定，建立较准确的SCR仿真模型，可以避免仿真模型与实际模型不一致的问题；有利于利用标定好的SCR系统的仿真模型开发SCR后处理系统，可以快速实现柴油机SCR后处理系统的开发，降低人力物力的消耗，实现后处理系统的精细化开发。

关键词：标定仿真模型模型参数系统模型参数还原催化器选择型化学反应后处理系统人力物力实际模型不一致柴油机精细化开发测试消耗

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一种基于逆向哈特曼检测的自由曲面检测方法

一种基于逆向哈特曼检测的自由曲面检测方法

引用

作者：王道档龚志东孔明赵军许新科刘维郭天太 317500 浙江省台州市温岭市城西街道九龙大道1025号

本发明提供一种基于逆向哈特曼检测的自由曲面检测方法，涉及测量技术领域。标定光路系统结构位置参数；建立被测物置为理想面的理想光路系统模型；依据理想光路系统模型，实验测得包含表面误差与结构误差的波前像差；调整理想光路系统... 详细信息

标准号: CN108507495A

本发明提供一种基于逆向哈特曼检测的自由曲面检测方法，涉及测量技术领域。标定光路系统结构位置参数；建立被测物置为理想面的理想光路系统模型；依据理想光路系统模型，实验测得包含表面误差与结构误差的波前像差；调整理想光路系统模型参数，对测得数数据进行基于低、高阶像差分离优化的两步结构误差校正，得到标准光路系统模型；对标准光路系统模型进行光线追迹，测得只有由被测物表面误差造成的波前像差，计算得到被测物表面误差。本发明解决了现有技术中高精度检测自由曲面不具有通用性的技术问题。本发明有益效果为：对结构误差进行基于泽尼克拟合的两步优化，有效消除系统的结构位置误差，提升了系统检测精度，检测通用化。

关键词：系统模型结构误差理想光路被测物表面波前像差自由曲面标准光检测通用化测量技术领域系统模型参数高精度检测标定光路表面误差高阶像差光线追迹结构位置位置参数系统检测系统结构消除系统被测物哈特曼拟合校正优化

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一种冷却系统流量计算方法、系统、设备及存储介质

一种冷却系统流量计算方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：王杰杨骏朱文敏张红伟贾成军周泽麟傅卓琳史煜枫史飞翔 201913 上海市崇明区长兴江南大道988号

本申请属于船舶设计技术领域，提供一种冷却系统流量计算方法、系统、设备及存储介质，获取已建立的冷却系统模型，将系统模型参数输入冷却系统模型中，并建立冷却系统模型的数学模型，求解数学模型以获取换热工质的流量数据，调整冷却... 详细信息

标准号: CN117951814A

本申请属于船舶设计技术领域，提供一种冷却系统流量计算方法、系统、设备及存储介质，获取已建立的冷却系统模型，将系统模型参数输入冷却系统模型中，并建立冷却系统模型的数学模型，求解数学模型以获取换热工质的流量数据，调整冷却系统模型的参数并重复上述步骤，直至冷却系统模型满足换热条件，将满足换热条件的冷却系统模型的流量数据输出，有效地避免了船舶冷却系统流量计算中重复建模的问题，减少了CAD设计模型与CAE计算模型之间的数据传递，提高了冷却系统的设计效率。

关键词：冷却系统流量计算流量数据数学模型换热船舶设计技术系统模型参数存储介质换热工质计算模型设计效率数据传递有效地重复建模求解船舶输出申请

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用于轨道交通的地面式混合储能系统控制方法

用于轨道交通的地面式混合储能系统控制方法

引用

作者：杨中平林飞赵亚杰李彬孙湖杨浩丰刘文正 243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号6-全部

本发明公开一种用于轨道交通的地面式混合储能系统控制方法，包括建立系统模型，采用总体测辨法即根据输入输出数据辨识的方法进行系统模型辨识；在系统模型参数估计时，以充电阈值Ucha、放电阈值Udis作为系统输入变量，变电站输出能量E... 详细信息

标准号: CN111628515A

本发明公开一种用于轨道交通的地面式混合储能系统控制方法，包括建立系统模型，采用总体测辨法即根据输入输出数据辨识的方法进行系统模型辨识；在系统模型参数估计时，以充电阈值U_cha、放电阈值U_dis作为系统输入变量，变电站输出能量E_sub作为输出变量；分时段辨识牵供电系统模型，并在线修正，在线动态调节地面式混合储能装置的充放电阈值，提高储能系统的节能率。

关键词：辨识供电系统混合储能系统混合储能装置输入输出数据系统模型参数系统输入变量在线动态调节储能系统轨道交通建立系统输出变量输出能量系统模型在线修正充放电分时段放电变电站充电节能

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一种交直流混合微网H_∞频率控制方法

一种交直流混合微网H<Sub>∞</Sub>频率控制方法

引用

作者：李鹏马显周益斌张雪郭天宇王子轩 071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号

一种交直流混合微网H∞频率控制方法，求取混合灵敏度优化问题系统闭环传递函数的相对偏差，将交直流混合微网分为三个区域，并建立交直流互联区域数学模型；根据所建立的交直流互联区域数学模型和鲁棒控制理论中的混合灵敏度优化问题... 详细信息

标准号: CN110535147A

一种交直流混合微网H_∞频率控制方法，求取混合灵敏度优化问题系统闭环传递函数的相对偏差，将交直流混合微网分为三个区域，并建立交直流互联区域数学模型；根据所建立的交直流互联区域数学模型和鲁棒控制理论中的混合灵敏度优化问题，设计H_∞鲁棒控制器；构建频率稳定控制环节作为AC/DC双向换流器的控制外环，将H_∞鲁棒控制器作为AC/DC双向换流器的控制内环，并将外环频率稳定控制环节生成的有功电流参考信号，送入AC/DC双向换流器的控制内环H_∞鲁棒控制器中，构成AC/DC双向换流器的频率控制器。本发明在负荷投切导致功率波动时，能有效地平抑微网频率波动；在系统模型参数摄动时，仍具有优良的动态品质与稳态性能。

关键词：双向换流器交直流鲁棒控制器频率稳定控制灵敏度优化互联区域数学模型内环微网闭环传递函数系统模型参数频率控制器动态品质功率波动鲁棒控制频率控制微网频率稳态性能问题系统有功电流有效地构建摄动投切环节送入

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一种机器人非提升优化迭代学习控制方法

一种机器人非提升优化迭代学习控制方法

引用

作者：陶洪峰王瑞陶新悦 214100 江苏省无锡市梁溪区通沙路898号南楼七层

本发明公开了一种机器人非提升优化迭代学习控制方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：将机器人阻抗控制系统的动力学方程转化为离散状态空间方程；将控制系统的控制过程描述为马尔可夫决策过程，分别设计有系统模型参数信息与无... 详细信息

标准号: CN116713998A

本发明公开了一种机器人非提升优化迭代学习控制方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：将机器人阻抗控制系统的动力学方程转化为离散状态空间方程；将控制系统的控制过程描述为马尔可夫决策过程，分别设计有系统模型参数信息与无系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法，相对于使用提升技术的优化ILC方法，减小了计算复杂度；针对有具体系统模型参数信息的情形，基于近似动态规划方法求解相应的贝尔曼方程，得到有系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法；针对无系统模型参数信息的情形，基于Q‑学习方法，利用可测量数据通过最小二乘法实现指定性能指标的优化，得到无系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法。

关键词：系统模型参数优化机器人马尔可夫决策过程离散状态空间动力学方程计算复杂度最小二乘法迭代学习动态规划控制过程控制系统数据通过优化控制阻抗控制可测量求解减小近似转化学习

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