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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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110 篇 专利
1 篇 期刊文献

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111 篇 电子文献
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1 篇 工学
- 1 篇 农业工程

主题

1 篇 任务模型参数
1 篇 采摘机器人组
1 篇 单体机器人
1 篇 系统模型参数

机构

7 篇 江南造船有限责任...
4 篇 华北电力大学
4 篇 辽宁石油化工大学
4 篇 上海交通大学
3 篇 清华大学
3 篇 河海大学
3 篇 电子科技大学
3 篇 江南大学
3 篇 华南理工大学
3 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 北京交通大学
2 篇 江西洪都航空工业...
2 篇 中国科学院科技政...
2 篇 江苏大学
2 篇 苏州同元软控信息...
2 篇 安徽能汇轨道交通...
2 篇 哈尔滨工大航博科...
2 篇 中国地质大学
2 篇 石家庄科林物联网...

作者

7 篇 周泽麟
7 篇 杨骏
7 篇 贾成军
7 篇 王杰
7 篇 张红伟
7 篇 朱文敏
4 篇 傅卓琳
4 篇 史煜枫
4 篇 李金娜
4 篇 史飞翔
4 篇 李鹏
3 篇 李琳
3 篇 胡锡钦
3 篇 邹焱飚
3 篇 宋治强
3 篇 王昕
2 篇 刘振焘
2 篇 周晓慧
2 篇 张绮珊
2 篇 赵慧荣

语言

111 篇 中文

检索条件"主题词=系统模型参数"

共 111 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种抑制扰动的风力发电机组H_∞鲁棒控制方法

一种抑制扰动的风力发电机组H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制方法

引用

作者：霍志红许昌赵振宙王碧涛史俊杰李根 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有... 详细信息

标准号: CN109450310B

本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H_∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有扰动的风力发电机组状态空间模型，基于鲁棒控制的线性矩阵不等式的可行解，得到风力发电机组状态反馈控制器的参数表达式；S3、由S2得到的状态反馈控制器分析具有扰动的风力发电机组状态空间模型的鲁棒稳定性。本发明在建模中考虑到风力发电的干扰、测量误差、参数估计误差和建模误差，建立具有不确定性的风力发电机组状态空间模型，提高建模精度；引入鲁棒控制理论分析了风力发电机组的稳定性，提高系统抗干扰能力。

关键词：风力发电机组状态空间模型不确定性鲁棒控制扰动状态反馈控制器系统状态空间模型线性矩阵不等式参数估计误差风力发电系统系统模型参数风力发电参数表达式抗干扰能力鲁棒稳定性建模误差理论分析外部扰动抑制扰动可行解建模测量引入分析

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基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法

基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法

引用

作者：黄宴委刘贞毅黄文超 350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区

本发明涉及一种含有非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法，采用非线性鲁棒H∞控制模块和PID控制模块；非线性鲁棒H∞控制器主要用于抑制外界干扰并通过将系统模型参数的不确定性整定为凸胞集合的形式推导出SOS条件设计控制器... 详细信息

标准号: CN109828586A

本发明涉及一种含有非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法，采用非线性鲁棒H∞控制模块和PID控制模块；非线性鲁棒H∞控制器主要用于抑制外界干扰并通过将系统模型参数的不确定性整定为凸胞集合的形式推导出SOS条件设计控制器以获得鲁棒H∞性能，同时通过非线性状态反馈以克服系统固有的非线性特性，使得系统在模型参数发生变化并存在外界干扰时也能稳定运行。PID控制器主要用于实现对给定无人船航向角θ^*的跟踪。本发明使系统获得干扰抑制与鲁棒性能，并通过PID控制器实现无人船航向跟踪，实现了快速的高精度跟踪，同时为非线性系统的鲁棒H∞控制问题提供了解决方案具有结构精简但对复杂外界环境同样适应的特点，且将非线性鲁棒H∞控制器的设计转化SOS条件的求解问题大大降低了控制器求解难度。

关键词：控制器非线性鲁棒鲁棒不确定性外界干扰无人船非线性状态反馈系统模型参数非线性特性非线性系统干扰抑制航向跟踪航向控制鲁棒性能模型参数求解问题条件设计外界环境稳定运行问题提供形式推导航向角跟踪求解凸胞集合船舶转化

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一种机器人非提升优化迭代学习控制方法

一种机器人非提升优化迭代学习控制方法

引用

作者：陶洪峰王瑞陶新悦 214100 江苏省无锡市梁溪区通沙路898号南楼七层

本发明公开了一种机器人非提升优化迭代学习控制方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：将机器人阻抗控制系统的动力学方程转化为离散状态空间方程；将控制系统的控制过程描述为马尔可夫决策过程，分别设计有系统模型参数信息与无... 详细信息

标准号: CN116713998A

本发明公开了一种机器人非提升优化迭代学习控制方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：将机器人阻抗控制系统的动力学方程转化为离散状态空间方程；将控制系统的控制过程描述为马尔可夫决策过程，分别设计有系统模型参数信息与无系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法，相对于使用提升技术的优化ILC方法，减小了计算复杂度；针对有具体系统模型参数信息的情形，基于近似动态规划方法求解相应的贝尔曼方程，得到有系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法；针对无系统模型参数信息的情形，基于Q‑学习方法，利用可测量数据通过最小二乘法实现指定性能指标的优化，得到无系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法。

关键词：系统模型参数优化机器人马尔可夫决策过程离散状态空间动力学方程计算复杂度最小二乘法迭代学习动态规划控制过程控制系统数据通过优化控制阻抗控制可测量求解减小近似转化学习

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一种柔性关节-柔性臂系统残余振动抑制的测试装置及方法

一种柔性关节-柔性臂系统残余振动抑制的测试装置及方法

引用

作者：李琳胡锡钦邹焱飚 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种柔性关节‑柔性臂系统残余振动抑制的测试装置，包括数据处理模块、驱动模块、机械系统模块、信号采集模块；所述数据处理模块采用工控机，包括人机交互单元和实时控制单元；所述驱动模块包括交流伺服驱动器和交流伺服... 详细信息

标准号: CN107756448B

本发明公开了一种柔性关节‑柔性臂系统残余振动抑制的测试装置，包括数据处理模块、驱动模块、机械系统模块、信号采集模块；所述数据处理模块采用工控机，包括人机交互单元和实时控制单元；所述驱动模块包括交流伺服驱动器和交流伺服电机；所述机械系统模块包括支撑座、系统基座、柔性关节及柔性臂；所述信号采集模块包括三维加速度传感器、开关电源和数据采集器，所述三维加速度传感器安装在柔性臂末端。本发明还提供了一种柔性关节‑柔性臂系统残余振动抑制的方法。本发明能快速获取柔性关节‑柔性臂系统的主振模态参数，解决由于系统模型参数不匹配致使输入整形器设计不合理的问题，有效地抑制机械系统的残余振动，实现机械臂快速准确的定位。

关键词：柔性臂柔性关节残余振动机械系统三维加速度传感器数据处理模块信号采集模块驱动模块交流伺服驱动器交流伺服电机人机交互单元实时控制单元系统模型参数输入整形器数据采集器测试装置开关电源快速获取模态参数系统基座工控机机械臂有效地支撑座主振匹配

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LCL型单相并网逆变器状态反馈控制方法

LCL型单相并网逆变器状态反馈控制方法

引用

作者：万鹏白峻汀王云鹏祝冲冲王珊珊 200031 上海市徐汇区衡山路10号

本发明涉及一种LCL型单相并网逆变器状态反馈控制方法，在弱电网条件下，结合神经网络，实现LCL型并网逆变器的状态反馈控制。将神经网络在线参数辨识与状态反馈控制策略相结合，更利于状态反馈控制的实现；当电网电抗发生变化时会造成... 详细信息

标准号: CN114336751A

本发明涉及一种LCL型单相并网逆变器状态反馈控制方法，在弱电网条件下，结合神经网络，实现LCL型并网逆变器的状态反馈控制。将神经网络在线参数辨识与状态反馈控制策略相结合，更利于状态反馈控制的实现；当电网电抗发生变化时会造成进网电流质量下降，严重时出现电流畸变，本发明提出的基于神经网络的系统辨识方法，专注于识别模型参数，当系统状态特别是电网电抗发生变化时，将系统模型参数进行辨识，利用状态反馈自适应控制的优势，改善并网电流质量，使系统在电网感抗发生变化时仍能够稳定运行。

关键词：状态反馈神经网络电抗电网单相并网逆变器结合神经网络系统模型参数在线参数辨识并网逆变器自适应控制并网电流电流畸变电网条件进网电流控制策略模型参数稳定运行系统辨识系统状态质量下降辨识感抗

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一种提高INS/GPS组合导航滤波精度与鲁棒性的方法

一种提高INS/GPS组合导航滤波精度与鲁棒性的方法

引用

作者：唐硕陈红艺孙萍 518060 广东省深圳市南山区粤海街道3688号

惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)具有互补特性，使用卡尔曼滤波协同处理已广泛研究。然而，由于系统模型参数的不确定性和噪声统计特性的未知性，滤波精度下降且算法鲁棒性较差。本研究提出了一种自适应迭代重加权最小二乘扩展卡... 详细信息

标准号: CN117348048A

惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)具有互补特性，使用卡尔曼滤波协同处理已广泛研究。然而，由于系统模型参数的不确定性和噪声统计特性的未知性，滤波精度下降且算法鲁棒性较差。本研究提出了一种自适应迭代重加权最小二乘扩展卡尔曼滤波算法(AIRLSEKF)，用于INS/GPS组合导航。该算法通过定义权重函数，对状态估计量进行迭代加权，并自适应调整权重参数，以提高滤波精度和鲁棒性。通过采集数据后处理验证了AIRLSEKF算法，在速度误差上降低了63％(北向)、68％(东向)和11％(地向)的百分比，在位置误差上降低了69％(经度)、18％(纬度)和74％(高度)的百分比，显著优于扩展卡尔曼滤波算法。因此，该改进算法能够提高组合导航的精确性和鲁棒性。

关键词：算法扩展卡尔曼滤波组合导航鲁棒性迭代滤波加权惯性导航系统全球定位系统系统模型参数噪声统计特性卡尔曼滤波算法鲁棒性自适应调整后处理不确定性采集数据互补特性权重参数权重函数速度误差位置误差协同处理状态估计最小二乘经度自适应纬度验证研究改进

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针对语音识别系统的对抗音频生成的方法和装置

针对语音识别系统的对抗音频生成的方法和装置

引用

作者：马健康健高骥 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请提供了一种针对语音识别系统的对抗音频生成的方法、装置、设备和存储介质，涉及语音识别领域。本申请实施例中，获取语音识别系统的系统模型参数和源音频数据，并根据源音频数据确定第一扰动噪音和掩码矩阵，再根据该掩码矩阵对... 详细信息

标准号: CN114783431A

本申请提供了一种针对语音识别系统的对抗音频生成的方法、装置、设备和存储介质，涉及语音识别领域。本申请实施例中，获取语音识别系统的系统模型参数和源音频数据，并根据源音频数据确定第一扰动噪音和掩码矩阵，再根据该掩码矩阵对该第一扰动噪音进行掩码操作得到第二扰动噪音，最后根据该系统模型参数、目标语句、该源音频数据和该第二扰动噪音生成对抗音频。本申请实施例能够让噪音隐藏在语音片段中，使得攻击的扰动难以察觉，从而可以有助于提升端对端语音识别系统的安全鲁棒性，以及使得端对端语音识别系统更加安全，性能更好。

关键词：扰动语音识别系统噪音源音频系统模型参数掩码矩阵端对端申请存储介质目标语句数据确定语音片段语音识别鲁棒性对抗掩码察觉安全攻击

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基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法

基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法

引用

作者：方星夏勤刘飞 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明涉及一种基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法，包括：建立气动调节阀系统的数学模型，考虑实际工况下系统模型参数的不确定性变化范围得到被控对象模板，设计鲁棒稳定性指标和跟踪性能指标；将气动调节阀系统的模型不确定性和... 详细信息

标准号: CN114879505B

本发明涉及一种基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法，包括：建立气动调节阀系统的数学模型，考虑实际工况下系统模型参数的不确定性变化范围得到被控对象模板，设计鲁棒稳定性指标和跟踪性能指标；将气动调节阀系统的模型不确定性和性能指标要求等用定量的方式转化为控制边界，得到控制器的约束条件；根据控制器约束条件利用环路成形方法得到符合鲁棒性要求的反馈控制器和满足跟踪性能指标要求的前置滤波器。本发明通过利用已知对象模型及其不确定性信息，提高了气动调节阀系统的鲁棒性，使得气动调节阀系统在模型参数发生变化时的控制效果符合系统性能指标要求。

关键词：气动调节阀不确定性性能指标要求跟踪性能约束条件控制器定量反馈理论系统模型参数反馈控制器鲁棒稳定性鲁棒性要求前置滤波器被控对象对象模型符合系统环路成形控制效果模型参数实际工况数学模型指标要求鲁棒性转化

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一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法

一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法

引用

作者：周平平张望成丛明宇张俊罗海鹰孙伟星林永生廖峰江海雷潘新平周学武李翔 330095 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区航空城

一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法，根据惯性导航系统和GPS接收机的应用要求，采用位置、速度松组合模式下的间接法闭环校正对间接法取得的滤波估值进行处理，而后对滤波估值进行简易化设计，再将简易化后的系数矩阵代入间接法闭... 详细信息

标准号: CN112197767B

一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法，根据惯性导航系统和GPS接收机的应用要求，采用位置、速度松组合模式下的间接法闭环校正对间接法取得的滤波估值进行处理，而后对滤波估值进行简易化设计，再将简易化后的系数矩阵代入间接法闭环，通过不断对系统模型参数、噪声统计特性和状态增益阵进行在线估算或修正，从而实现在线改进滤波器设计参数，以缩小实际滤波误差，通过本发明设计出的滤波器结构简单，既方便实际工程的具体实现，又有利于计算机实施计算，且滤波效果良好，能有效提高滤波精度。

关键词：间接法滤波滤波器设计滤波误差简易闭环惯性导航系统系统模型参数噪声统计特性计算机实施滤波器结构闭环校正滤波效果实际工程系数矩阵应用要求在线估算组合模式增益阵改进修正

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一种基于自适应H∞容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计方法

一种基于自适应H∞容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计方法

引用

作者：孙永辉王义胡银龙侯栋宸王森翟苏巍熊俊杰曹阳 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种基于自适应H∞容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法，用于增强模型参数不确定情形下动态状态估计器的鲁棒性，实现电力系统发电机状态的准确估计。该方法在H∞容积卡尔曼滤波(H∞cubature Kalman filter,HCKF)基础上，通... 详细信息

标准号: CN110112770A

本发明公开了一种基于自适应H_∞容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法，用于增强模型参数不确定情形下动态状态估计器的鲁棒性，实现电力系统发电机状态的准确估计。该方法在H_∞容积卡尔曼滤波(H_∞cubature Kalman filter,HCKF)基础上，通过引入自适应方法，建立了自适应H_∞容积卡尔曼滤波动态估计方法，该方法不仅可以界定系统模型参数不确定性对状态估计结果的影响，而且避免了HCKF方法不确定上界参数难选取的问题。本发明方法能够有效提升状态估计精度，增强状态估计器的鲁棒性，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。

关键词：卡尔曼滤波自适应动态状态估计鲁棒性系统模型参数状态估计结果发电机状态状态估计器不确定性电力系统动态估计工程应用模型参数提升状态界定上界清晰引入

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