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检索条件"主题词=系统模型参数"
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一种云台控制方法及装置、电子设备、存储介质和吊舱
一种云台控制方法及装置、电子设备、存储介质和吊舱
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作者： 谭程元 401121 重庆市渝北区龙兴镇迎龙大道19号
本文涉及一种云台控制方法，所述云台包括电机，包括：获取所述云台的历史姿态参数、历史电机控制量和系统模型参数；根据所述云台的历史姿态参数、所述历史电机控制量和所述系统模型参数，确定所述动态扰动参数；其中，所述动态扰动参... 详细信息
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四旋翼无人飞行器的有限时间全阶滑模控制方法
四旋翼无人飞行器的有限时间全阶滑模控制方法
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作者： 陈强 王音强 龚相华 庄华亮 孙明轩 何熊熊 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
一种四旋翼无人飞行器的有限时间全阶滑模控制方法，针对系统模型参数耦合非线性的四旋翼无人飞行器系统，利用全阶滑模控制方法，再结合一阶滤波器，设计四旋翼无人飞行器的有限时间全阶滑模控制方法。全阶滑模面的设计是为了保证系统... 详细信息
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一种动态智能生产系统的控制方法
一种动态智能生产系统的控制方法
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作者： 柳瑾瑾 张婷 450016 河南省郑州市金水东路180号
本发明属于工程技术领域，公开了一种动态智能生产系统的控制方法，利用具有区间不确定的受约束切换系统对智能生产系统进行建模，设计了状态反馈控制器。首先，建立生产多种产品的动态智能生产系统的空间状态模型；然后，针对具有区间... 详细信息
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一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法
一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法
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作者： 肖友刚 卢浩 朱铖臻 余驿 廖彦 韩锟 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明公布了一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法，其特征在于：根据台车起始及目标位置，考虑台车速度、加速度及作业环境等安全性约束条件，生成效率优先的台车理想作业轨迹，并和台车实际位置进行对比后，构造台车... 详细信息
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一种具有输入死区及未知扰动的液压机械臂系统固定时间补偿控制方法
一种具有输入死区及未知扰动的液压机械臂系统固定时间补偿控制方...
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作者： 王昭 郭庆 石岩 王晨 詹浩然 寇建阁 曹渊超 王天 张继宇 张晓勤 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明提供了一种具有输入死区及未知扰动的液压机械臂系统固定时间补偿控制方法，针对具有输入死区及未知扰动的液压机械臂系统，基于反步的设计框架，利用相关数学引理和自适应控制技术提出了一种新型的固定时间内收敛的自适应补偿控... 详细信息
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一种大用户用水模式确定方法
一种大用户用水模式确定方法
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作者： 舒诗湖 张东 康兰英 黄怡 200082 上海市许昌路230号
一种大用户用水模式确定方法，涉及给水管网系统模型参数的估计与测量领域，包括如下步骤：1.建立完善的GIS系统和SCADA系统；2.建立基于GIS系统和SCADA系统的水力模拟分析模型；3.将GIS系统和SCADA系统的数据输入到水力模拟分析模型中... 详细信息
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一种永磁同步电机积分滑模控制系统
一种永磁同步电机积分滑模控制系统
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作者： 刘颖慧 凌云 张晓虎 黄云章 周建华 汤彩珍 412007 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学科技处
本发明公开了一种永磁同步电机积分滑模控制系统，负载转矩观测器根据滑模速度控制器输出的负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整，依据转子角速度和电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值并送至滑模速度控制器，能够在负载转... 详细信息
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一种交直流混合微网H∞频率控制方法
一种交直流混合微网H<Sub>∞</Sub>频率控制方法
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作者： 李鹏 马显 周益斌 张雪 郭天宇 王子轩 071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号
一种交直流混合微网H∞频率控制方法，求取混合灵敏度优化问题系统闭环传递函数的相对偏差，将交直流混合微网分为三个区域，并建立交直流互联区域数学模型；根据所建立的交直流互联区域数学模型和鲁棒控制理论中的混合灵敏度优化问题... 详细信息
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一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法
一种抑制扰动的风力发电机组H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制方法
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作者： 霍志红 许昌 赵振宙 王碧涛 史俊杰 李根 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有... 详细信息
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选择型还原催化器标定方法
选择型还原催化器标定方法
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作者： 张超 昂金凤 赵真真 常耀红 王军 胡昌良 卓丽颖 王宏大 路明 程志勇 陈庚 许涛 230601 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
本发明公开了一种选择型还原催化器标定方法，包括：测试SCR小样的化学反应，得到小样测试结果；根据小样测试结果，标定SCR小样的仿真模型，得到小样模型参数；根据小样模型参数，标定SCR系统的仿真模型，得到系统模型参数。本发明的... 详细信息
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