检索结果-内蒙古大学图书馆

随着载人航天、探月工程、空间合作与对抗等国家战略需求的不断上升,以及受空间合作与对抗试验环境的局限性,课题组通过将空间合作目标运动用地面运动基座运动控制再现的方式,为空天工程的地面试验和验证建立了基础性平台。本文以地面运动基座作为研究对象,在其动力学模型的基础上,对其运动控制问题进行了研究,并对运动控制系统结构进行了设计。首先,阐述了地面运动基座的运动控制问题,在此基础上提出了本文的研究思路;随后介绍了本文要用到的一些预备知识,包括非完整系统和微分平坦系统的概念及性质,为地面运动基座运动控制问题的研究打下基础。其次,建立了地面运动基座的数学模型,在动力学模型的基础上利用基座的平坦性质进行轨迹规划,并通过仿真实现了轨迹的生成;随后在此基础上提出了主动考虑各种约束的优化轨迹规划方法,并通过仿真实现了最优轨迹的生成,最终规划出的轨迹不仅能够满足各种约束,而且可以使优化性能指标达到最优。再次,在系统动力学模型的基础上,对系统进行泰勒展开,完成系统的近似线性化,然后利用得到的线性系统设计了反馈控制器。由于在系统近似线性化的过程中会产生干扰项,因此进而设计了干扰估计器来对干扰项进行估计和补偿。通过仿真实现了地面运动基座的轨迹跟踪控制,且跟踪效果良好。最后,从地面运动基座运动控制系统的实际功能要求出发,分别对系统的机械结构和电气结构进行了设计,并在此基础上完成了相应器材的选型和实物系统的制作。通过实物运动实验验证了本课题组设计制作的地面运动基座实物可以满足实际的运动功能要求。

关键词：地面运动基座动力学模型轨迹规划轨迹跟踪控制系统结构设计

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办公自动化系统结构设计与应用的实证研究

办公自动化系统结构设计与应用的实证研究

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作者：王佳大连理工大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展，办公自动化系统在机构的日常工作中发挥着越来越重要的作用。人们要求办公自动化系统能适应不断变化的办公需求，能够实现人们之间的信息交换与共享、协同工作，达到提高工作效率和质量，方便管理和决策的目的。\n ... 详细信息

随着信息技术的发展，办公自动化系统在机构的日常工作中发挥着越来越重要的作用。人们要求办公自动化系统能适应不断变化的办公需求，能够实现人们之间的信息交换与共享、协同工作，达到提高工作效率和质量，方便管理和决策的目的。\n 本文以辽宁证监局管理信息系统的建设为背景，介绍了办公自动化的含义及其在国内的发展状况。\n 论文中，通过分析辽宁证监局管理信息系统的功能需求，确立了系统目标，提出了B/S三层数据处理结构的系统实施方案。\n 论文详细讲述了OA系统的设计，提出了OA系统的设计原则，并分析了中小型企业办公自动化系统的需求分析，论述了系统建成以后拟实现的功能，总的来说是为中小型企业提供一套高效的办公解决方案，构建现代化的信息平台。\n 本文通过对客户机/服务器模式和浏览器/服务器两种体系结构设计方案的优缺点进行了分析比较，结合辽宁证监局信息化建设的实际需求进行选择，最终采用Browser/Server(浏览器/服务器)结构，将用户界面统一为浏览器，应用系统全部在服务器端，是标准的三层结构体系，技术标准完全采用国际互联网的标准。然后对系统的各个子系统的功能模块设计进行了详细的说明。最后，总结了当前的工作，并对办公自动化系统的发展进行了展望。\n 论文以中小型企业办公自动化系统的开发为背景，对基于B/S结构的办公自动化系统开发中所需要解决的开发方法、Web实现和安全性障碍等问题所进行的研究工作具有一定的现实意义。

关键词：办公自动化系统结构设计开发平台 B/S模式需求分析 Web技术

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基于Web Services的数字气田生产监控系统结构设计与实现

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石油工业计算机应用 2005年第4期13卷 10-13页

作者：李振蒋毅曾庆刚刘世齐西南石油学院计算机科学学院四川成都610500 西南石油学院石油工程学院四川成都610500 中国石油西南油气田分公司南充炼油化工总厂四川南充637000

数字气田的生产监控趋向于跨系统、跨网络、跨平台的松耦合的异构分布式系统发展,而传统分布式计算技术已不能满足这种需要,为此,进行了WebServices分布式计算技术在数字气田生产监控系统体系结构中的研究设计。通过此系统将移动终端系... 详细信息

数字气田的生产监控趋向于跨系统、跨网络、跨平台的松耦合的异构分布式系统发展,而传统分布式计算技术已不能满足这种需要,为此,进行了WebServices分布式计算技术在数字气田生产监控系统体系结构中的研究设计。通过此系统将移动终端系统、远程Web调用、远程生产集中监控统一起来,为数字气田生产监控搭建了一个基于WebServices的系统平台。

关键词： Web Services 数字气田生产监控分布式计算系统结构设计气田分布式计算技术系统体系结构异构分布式

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关于汽车运输计算机辅助调度系统结构设计的研究

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吉林工业大学学报 1985年第2期 29-36页

作者：李树桐吉林工业大学计算机科学与工程系

本文以计算机软件工程的观点,分析了汽车运输计算机辅助调度系统的特点,并且对于该系统开发技术中的结构设计问题进行了初步探讨。最后,通过汽车运输计算机辅助调度系统中的组织车辆行驶路线子系统简要的说明了汽车运输计算机辅助调度... 详细信息

本文以计算机软件工程的观点,分析了汽车运输计算机辅助调度系统的特点,并且对于该系统开发技术中的结构设计问题进行了初步探讨。最后,通过汽车运输计算机辅助调度系统中的组织车辆行驶路线子系统简要的说明了汽车运输计算机辅助调度系统结构设计的过程和基本方法。

关键词：计算机辅助调度汽车运输系统结构设计计算机软件工程系统开发技术模块功能功能模块化行驶路线程序系统软件产品

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某飞机监测系统结构设计

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中国科技信息 2019年第13期 48-50页

作者：孙学富中国电子科技集团公司第十研究所

本文针对飞机定型过程中需要进行试飞验证而搭建的测试设备,以某飞机监测系统结构为例,提出了以成熟货架产品为基础进行的升级方案,文中重点介绍了工业造型设计过程、大跨度监控台设计实现、监控台和机柜整合设计。

关键词：监控台系统结构设计显示屏加强件整合设计工业造型设计

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汽车电气系统结构设计及常见故障检修分析

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汽车维修 2015年第7期 45-47页

作者：胡双炎娄底职业技术学院

汽车电气是汽车构成的要素之一,对汽车的性能有着重要影响。所谓汽车电气,是指安装在汽车上的电器元件的总称。数量繁多的汽车电器元件,共同构成了汽车起动系统、点火系统、照明信号系统、仪表和报警系统等,并以此为基础形成系统结构,... 详细信息

汽车电气是汽车构成的要素之一,对汽车的性能有着重要影响。所谓汽车电气,是指安装在汽车上的电器元件的总称。数量繁多的汽车电器元件,共同构成了汽车起动系统、点火系统、照明信号系统、仪表和报警系统等,并以此为基础形成系统结构,成为汽车正常行驶的重要保障。本文针对汽车电气的结构设计及日常检修进行分析和研究,对于优化汽车性能具有现实意义。

关键词：汽车电气照明信号系统故障检修汽车起动电器元件报警系统系统结构设计点火系统分布式结构分布式系统

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企业内部控制系统结构设计研究

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中国总会计师 2006年第9期 48-50页

作者：赖保强李宏泽陈楚宣广东冠粤路桥有限公司暨南大学管理学院

企业内部控制制度的完善严密与否,执行情况的好坏,直接关系到企业的兴衰成败。加强企业内部控制,不仅是企业最基础性的工作。

关键词：企业内部控制制度系统结构设计执行情况兴衰成败

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