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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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19 篇 专利

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3 篇 华北电力大学
3 篇 南京理工大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 威海海洋职业学院
2 篇 清华大学
2 篇 国网江苏省电力有...
2 篇 电子科技大学
2 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 燕山大学
2 篇 全球能源互联网研...
1 篇 国家电网有限公司...
1 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 江苏金昶坤能源科...
1 篇 河北工业大学
1 篇 南开大学

作者

2 篇 赵成爽
2 篇 焦永辉
2 篇 高冲
2 篇 王强
2 篇 王子哲
2 篇 郭连忠
2 篇 宋伟伟
2 篇 殷明慧
2 篇 吴雨
2 篇 周前
2 篇 孙萍
2 篇 卜京
2 篇 陈建华
2 篇 郭庆
2 篇 刘瑞煌
2 篇 岳昌华
2 篇 薛安成
2 篇 赵晓龙
2 篇 肖彩霞
2 篇 徐学平

语言

19 篇 中文

检索条件"主题词=系统能量函数"

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详细简洁

排序：

基于能量函数的含VSG-IIDG电力系统暂态稳定分析方法

基于能量函数的含VSG-IIDG电力系统暂态稳定分析方法

引用

作者：卜京殷明慧周前张宁宇汪成根刘建坤焦永辉龚睿 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种基于能量函数的含VSG‑IIDG电力系统暂态稳定分析方法，将逆变器在不同工作状态下虚拟功角特性曲线进行拟合，在不改变虚拟功角特性的前提下，使逆变器的输出电磁功率与虚拟功角有一个统一的模型表示，令逆变器按拟合后... 详细信息

标准号: CN109659930B

本发明公开了一种基于能量函数的含VSG‑IIDG电力系统暂态稳定分析方法，将逆变器在不同工作状态下虚拟功角特性曲线进行拟合，在不改变虚拟功角特性的前提下，使逆变器的输出电磁功率与虚拟功角有一个统一的模型表示，令逆变器按拟合后的虚拟功角特性曲线进行功率输出，最后按拟合计算后的电磁功率构建的系统能量函数将严格符合李雅普诺夫条件，并可以正确判断系统是否稳定。本发明构建的系统能量函数具有负定性且可以正确判断系统稳定，该方法对于分析含VSG策略逆变器的系统暂态稳定性具有重要意义。

关键词：逆变器虚拟功角特性曲线系统能量函数判断系统构建拟合电力系统暂态稳定分析输出电磁功率暂态稳定性电磁功率功角特性功率输出模型表示能量函数拟合计算重要意义功角定性分析统一

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基于能量函数的含VSG-IIDG电力系统暂态稳定分析方法

基于能量函数的含VSG-IIDG电力系统暂态稳定分析方法

引用

作者：焦永辉卜京龚睿殷明慧周前张宁宇汪成根刘建坤 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

标准号: CN109659930A

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注入虚拟储能的无源控制方法

注入虚拟储能的无源控制方法

引用

作者：王勇刘金宁安树王召盟付佳王震王雪峰 050003 河北省石家庄市和平西路97号

本发明公开了注入虚拟储能的无源控制方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模... 详细信息

标准号: CN117977983A

本发明公开了注入虚拟储能的无源控制方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律。本发明本文建立了带脉冲负载三相整流器拓扑结构及数学模型，与现有的阻尼注入无源控制法相比，VESI‑PBC在保证系统稳定性的前提下，再次提高了系统能量函数的收敛速度。

关键词：数学模型主电路拓扑结构脉冲负载无源控制储能收敛虚拟矩阵电压型整流器系统能量函数三相整流器保证系统能量函数三相三线拓扑结构控制律等量转换

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集装箱吊车自适应模糊控制方法及系统

集装箱吊车自适应模糊控制方法及系统

引用

作者：陈鹤刘阳孙宁吴庆祥武毅男 300401 天津市北辰区西平道5340号

本发明提出了集装箱吊车自适应模糊控制方法及系统，涉及非线性欠驱动机电系统自动控制技术领域。包括以下步骤：建立双绳集装箱吊车系统，确定系统的控制目标；考虑系统的几何约束条件，采用拉格朗日方法，建立双绳集装箱吊车动力学模... 详细信息

标准号: CN118068704A

本发明提出了集装箱吊车自适应模糊控制方法及系统，涉及非线性欠驱动机电系统自动控制技术领域。包括以下步骤：建立双绳集装箱吊车系统，确定系统的控制目标；考虑系统的几何约束条件，采用拉格朗日方法，建立双绳集装箱吊车动力学模型；基于系统能量函数，设计自适应抗摆动控制器，并利用模糊控制方法实时调整PD参数，实时计算相应的控制信号，求得作用在台车上的驱动力，实现控制目标。本发明通过确定双绳集装箱吊车系统的运动学模型，然后通过对系统能量函数的分析，在完成快速准确台车位置定位的同时，实现负载摆动的有效抑制与消除，极大地提高集装箱吊车系统的工作效率和鲁棒性。

关键词：集装箱吊车双绳系统能量函数控制目标模糊控制自适应几何约束条件自动控制技术摆动控制器动力学模型运动学模型负载摆动工作效率机电系统控制信号实时调整实时计算台车位置有效抑制鲁棒性欠驱动驱动力分析

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一种计算干式平波电抗器暂态电流分布的方法

一种计算干式平波电抗器暂态电流分布的方法

引用

作者：纪锋高冲盛财旺杜青云肖彩霞 102209 北京市昌平区未来科技城北区国网智能电网研究院院内

本发明提供一种计算干式平波电抗器暂态电流分布的方法，包括如下步骤：建立干式平波电抗器等效电路；定义所述等效电路的系统能量函数；计算所述等效电路中所有电阻的耗散能量；计算所述等效电路中所有电感储存的能量；计算所述等效电... 详细信息

标准号: CN107798152B

本发明提供一种计算干式平波电抗器暂态电流分布的方法，包括如下步骤：建立干式平波电抗器等效电路；定义所述等效电路的系统能量函数；计算所述等效电路中所有电阻的耗散能量；计算所述等效电路中所有电感储存的能量；计算所述等效电路中所有电流源的吸收能量；计算各个支路的电流。本发明在计算过程中定义一种叫节点磁链的新变量，将此作为状态变量列写电流方程，大大提高了计算精度。

关键词：等效电路干式平波电抗器电感系统能量函数支路耗散能量计算过程吸收能量暂态电流状态变量电流源写电流新变量磁链电阻储存

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一种分布式调相机暂态功角稳定判别方法及系统

一种分布式调相机暂态功角稳定判别方法及系统

引用

作者：赵伟王彤潘艳王潇桐徐鹏韩梓畅李付强张晶董烨 102206 北京市昌平区回龙观镇北农路2号

本发明公开了一种分布式调相机暂态功角稳定判别方法及系统，涉及分布式调相机技术领域，该方法包括：考虑新能源故障过程中的控制切换过程，确定故障后以及故障期间不同故障类型下调相机功角特性；基于所述调相机功角特性构建系统能量... 详细信息

标准号: CN117543710A

本发明公开了一种分布式调相机暂态功角稳定判别方法及系统，涉及分布式调相机技术领域，该方法包括：考虑新能源故障过程中的控制切换过程，确定故障后以及故障期间不同故障类型下调相机功角特性；基于所述调相机功角特性构建系统能量函数；基于所述系统能量函数计算调相机功角稳定裕度；基于所述调相机功角稳定裕度确定系统功角稳定临界切除角；在设定极限切除时间，基于所述系统功角稳定临界切除角，对调相机暂态功角稳定进行判别。本发明在判别调相机暂态功角稳定时考虑了新能源控制切换，提高了判别的准确性，相比于现有的时域仿真法，大幅减小计算量。

关键词：相机暂态功角稳定切除功角特性控制切换稳定裕度系统功角功角新能源系统能量函数时域仿真法构建系统故障过程故障类型故障期间能量函数相机技术计算量对调减小下调

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一种基于VSG的微电网暂态自适应参数控制策略

一种基于VSG的微电网暂态自适应参数控制策略

引用

作者：殷桂梁董浩赵晓龙陈建华 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

本发明公开了一种基于VSG的微电网暂态自适应参数控制策略，属于微电网频率控制领域。本发明包括：构建基于VSG的微电网系统动态模型；对系统模型的虚拟惯性转矩和虚拟阻尼因子进行自适应控制；对系统能量函数进行稳定性评估；确定算例... 详细信息

标准号: CN109149605B

本发明公开了一种基于VSG的微电网暂态自适应参数控制策略，属于微电网频率控制领域。本发明包括：构建基于VSG的微电网系统动态模型；对系统模型的虚拟惯性转矩和虚拟阻尼因子进行自适应控制；对系统能量函数进行稳定性评估；确定算例及必要特征，采用matlab/simulink软件对算例进行仿真分析。本发明方法通过对频率振荡过程进行分析，建立系统惯量和系统频率偏移量之间的动态关系，并根据频率变化来实时改变虚拟惯性因子，从而有效地抑制频率振荡，使得系统能更好应对暂态扰动，提供系统频率稳定性。

关键词：频率振荡系统频率虚拟微电网系统能量函数微电网系统稳定性评估自适应参数自适应控制动态关系动态模型仿真分析惯性因子惯性转矩建立系统控制策略频率变化频率控制系统模型暂态扰动阻尼因子偏移量有效地构建惯量暂态分析

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一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂

一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂

引用

作者：郭庆蒋丹郭连忠王强尹静敏孙萍 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂，非对称电液伺服执行器数学模型首先通过变换为严格反馈非线性模型，模型中的液压不确定参数采用参数自适应估计律进行估计，外负载动态干扰采用高增益观测器进行在线估计，... 详细信息

标准号: CN106438593B

一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂，非对称电液伺服执行器数学模型首先通过变换为严格反馈非线性模型，模型中的液压不确定参数采用参数自适应估计律进行估计，外负载动态干扰采用高增益观测器进行在线估计，为了避免反步控制律中的虚拟控制量产生的微分爆炸效果，采用一阶动态面设计技术，抑制了反步迭代中虚拟控制变量的剧烈变化，同时采用基于基于障碍李亚普洛夫函数构建系统能量函数，并设计最终的反步控制律，将输出位移跟踪误差和液压缸无杆腔和有杆腔的压力约束到预定的指标边界以内，提高了2‑DOF机械臂关节运动的动态控制性能。

关键词：控制律虚拟电液伺服执行器电液伺服控制系统能量函数液压缸无杆腔参数自适应非线性模型机械臂关节不确定性动态控制负载动态负载干扰跟踪误差函数构建剧烈变化控制变量输出位移数学模型压力约束在线估计非对称高增益观测器机械臂控制量迭代杆腔一阶反馈爆炸

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非晶合金电机的电磁-结构耦合动力学建模方法及系统

非晶合金电机的电磁-结构耦合动力学建模方法及系统

引用

作者：徐学平褚福磊韩勤锴秦朝烨 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种非晶合金电机的电磁‑结构耦合动力学建模方法及系统，该方法包括：获取非晶合金电机的初始磁场分布和结构变形参数；根据初始磁场分布和结构变形参数计算非晶合金电机的非晶铁心的电磁力；获取非晶合金电机的应变关系... 详细信息

标准号: CN109977605B

本发明公开了一种非晶合金电机的电磁‑结构耦合动力学建模方法及系统，该方法包括：获取非晶合金电机的初始磁场分布和结构变形参数；根据初始磁场分布和结构变形参数计算非晶合金电机的非晶铁心的电磁力；获取非晶合金电机的应变关系和磁感应强度关系，根据应变关系和磁感应强度关系计算磁致伸缩力；根据非晶合金电机的磁场能、机械能、电流位能、电磁力做功的能量和磁致弹性能计算系统能量函数；根据变分原理将系统能量函数关于磁场和位移变分求极值获得电磁‑结构耦合动力学方程，并建立电磁‑结构耦合动力学模型。该方法考虑非晶合金电机磁致伸缩效应和电磁力，建立非晶合金电机电磁‑结构耦合动力学模型，揭示非晶合金电机电磁振动机理。

关键词：非晶合金电机结构耦合电磁力动力学模型磁场分布电机电磁结构变形强度关系应变关系磁感应磁致伸缩效应系统能量函数机械能磁致伸缩力动力学方程动力学建模参数计算非晶铁心计算系统能量函数振动机理磁场能做功磁致磁场

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一种定量分析风电接入对系统暂态稳定性影响的方法

一种定量分析风电接入对系统暂态稳定性影响的方法

引用

作者：薛安成吴雨王子哲刘瑞煌赵成爽 102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号

本发明公开了一种定量分析风电接入对系统暂态稳定性影响的方法，首先建立风机接入前和接入后的包含未被替换的所有同步机的系统能量函数；通过仿真确定被替换机组的性质；根据所确定的被替换机组的性质求出风机接入后系统的能量变化量... 详细信息

标准号: CN107370180B

本发明公开了一种定量分析风电接入对系统暂态稳定性影响的方法，首先建立风机接入前和接入后的包含未被替换的所有同步机的系统能量函数；通过仿真确定被替换机组的性质；根据所确定的被替换机组的性质求出风机接入后系统的能量变化量ΔV；根据系统的能量变化量ΔV的符号和大小，量化判定风机接入后对系统暂态稳定性的影响程度。上述方法避开了对故障中复杂的暂态过程分析，从能量的角度去定量描述系统的稳定情况，简单易行且准确可靠。

关键词：替换能量变化量暂态稳定性风机系统能量函数定量分析机组暂态过程出风机后系统同步机风电判定避开量化分析

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