检索结果-内蒙古大学图书馆

电子信息对抗技术 2020年第3期35卷 29-34,39页

作者：陈林元唐晶晶杨洋西南电子设备研究所成都610036

实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计。针对这种情形,首先,建立地球球处理模型,并验证这种近似处理模型的可行性;其次提出将目标高度与2D雷达... 详细信息

实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计。针对这种情形,首先,建立地球球处理模型,并验证这种近似处理模型的可行性;其次提出将目标高度与2D雷达系统误差进行联合估计的思想,并建立ECEF坐标系下的联合估计模型;仿真结果验证该方法的有效性,经过系统误差修正和高度补偿后,各2D雷达探测航迹精度得到大幅提高。

关键词：系统误差估计高度估计联合估计等大地高 2D雷达

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一种雷达组网系统误差CRLB估计方法

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空军预警学院学报 2019年第6期33卷 396-399,404页

作者：周琳郝欣尹锦荣南京电子技术研究所

为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB... 详细信息

为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB.计算结果表明,对于气动目标,由于目标运动模型存在误差,同时雷达测距和测角误差存在差异,不同场景的系统误差估计精度和收敛速度不同.这为实际作战场景下的系统误差估计数据选择及算法的优选提供比较基准.

关键词：系统误差估计雷达组网克拉美罗下界

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利用一阶AR模型的Kalman滤波系统误差研究

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测绘地理信息 2013年第4期38卷 33-35页

作者：伍锡锈广州市城市规划勘测设计研究院广州市建设大马路10号510060

在Kalman滤波算法中,利用一阶AR模型,将系统误差作为状态参数估计,从而消除或减弱其对滤波估计值的影响,并以实验证明,该算法能在一定程度上,抵制系统误差对滤波解结果的影响,证明了该算法的可行性和实用性。

关键词： Kalman滤波系统误差估计一阶AR模型

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系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析

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现代雷达 2014年第11期36卷 85-91页

作者：唐小明朱洪伟何友贾晓晓海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001 二炮驻699厂军事代表室北京100039

可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题,采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型,同时构建了系统可观... 详细信息

可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题,采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型,同时构建了系统可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题,并且给出了可观测度的Maple计算程序。最后,建立了典型的仿真环境,通过仿真分析了有无传感器量测误差情况下系统误差的可观测性及可观测度的特点。

关键词：可观测性可观测度可观测矩阵奇异矩阵系统误差估计

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联合ADS-B的雷达系统误差配准技术研究

联合ADS-B的雷达系统误差配准技术研究

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作者：原常弘南方医科大学

学位级别：硕士

利用多传感器组网获取监视区域中各种信息是实现实时检测、目标定位、跟踪与识别的一种重要手段,被广泛应用于智能监控、低空飞行器、无人驾驶和移动机器人等诸多领域。尤其在大范围监视空域,由低空雷达、光学传感器以及广播式自动相关... 详细信息

利用多传感器组网获取监视区域中各种信息是实现实时检测、目标定位、跟踪与识别的一种重要手段,被广泛应用于智能监控、低空飞行器、无人驾驶和移动机器人等诸多领域。尤其在大范围监视空域,由低空雷达、光学传感器以及广播式自动相关监视(ADS-B)设备等构建的多传感器跟踪系统及其相关技术,日益受到国内外广泛关注。在实际中,由于传感器性能差异、目标运动模式、目标个数的不断改变、监测环境的动态变化及组网系统数据处理的不精确,导致空域多目标跟踪过程种存在大量的不确定性。另外,由于空域目标的种类繁多、性能差异大、飞行高度低和变化快等影响,也导致目标的机动情况复杂,进一步增加了目标跟踪的难度。因此,如何对多传感器不确定信息进行处理与融合、形成统一的目标航迹态势,是空域多目标跟踪的难点和热点之一。本人在多年防空预警雷达装备实操以及理论学习工作基础上,总结和分析多传感器多目标跟踪过程中的不确定问题,同时受到国家自然科学基金青年基金项目(No.61703280)和省自然科学基金项目(No.20JR5RA378)的支持,进一步研究多传感器空域目标的不确定信息处理,本文则重点探索雷达组网系统误差的校准算法研究。具体工作如下:第一章绪论。首先介绍本文研究的背景、意义以及国内外研究现状;然后,介绍了多目标跟踪过程中传感器数据和目标运动的特点,以及多传感器跟踪系统中数据处理的不确定性,重点介绍雷达网系统误差的产生以及对整个信息融合过程的影响,以及简要介绍常见系统误差的校准算法。最后,给出本文的主要研究成果和内容安排。第二章介绍雷达组网中数据融合前的预处理技术,主要有时间配准,空间配准,野值去除等相关技术。另外,简要介绍ADS-B技术特点,并将ADS-B与雷达进行对比,并分析ADS-B与雷达进行数据融合的优势。第三章针对两坐标雷达和ADS-B传感器搭建的多传感器跟踪平台,提出一种联合ADS-B的最小二乘系统误差估计方法,用于提高多雷达跟踪系统中雷达的跟踪精度以及融合结果的精度。该方法首先建立ADS-B和雷达的统一坐标系,并对多传感器量测数据进行时间配准、空间配准、野值剔除等预处理,然后采用最小二乘算法(LS)估计雷达系统误差。该方法能够更有效地估计雷达系统误差,可以进一步降低雷达航迹数据在平均斜距和方位角分量的误差。第四章针对系统中雷达观测数据的时空不确定性问题,本文探索出一种改进迭代最近点算法用于两坐标雷达系统误差估计。该算法在两坐标雷达观测数据存在质量差、异常点多以及时空不确定的情况下,不要求对雷达观测与ADS-B观测进行时间配准处理,能够降低对传感器性能的依赖。经过仿真数据和实测数据实验证明,相对传统配准算法,提出方法能够快速、准确地估计雷达系统误差,具有更高的配准精度。第五章对全文进行总结,并对下一步工作进行展望。

关键词：多传感器多目标跟踪 ADS-B 信息融合系统误差估计航迹关联不确定信息处理改进迭代最近点算法最小二乘法

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基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析

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雷达学报（中英文） 2013年第4期2卷 454-460页

作者：朱洪伟唐小明何友海军航空工程学院电子信息工程系烟台264001

可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题,该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型,在此基础上构建了系统... 详细信息

可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题,该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型,在此基础上构建了系统误差的可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统误差的可观测性问题,并且给出了可观测度的表达式,最后建立了典型的仿真环境,分析了可观测度对系统误差估计精度的影响以及传感器的几何位置和目标的运动状态对系统可观测性及可观测度的影响。

关键词：可观测性可观测度可观测矩阵系统误差估计航迹无关模型

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基于岭最小截平方的传感器稳健配准方法

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电子学报 2019年第5期47卷 1009-1016页

作者：田威彭华甫黄高明林晓烘王雪宝海军工程大学电子工程学院解放军92773部队

传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标... 详细信息

传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标分布场景敏感,当目标密集分布时,配准问题呈现病态性,估计结果数值不稳定.本文重点研究非理想关联及场景病态性共存时的传感器稳健配准问题,提出了系统误差的岭最小截平方(Ridge Least Trimmed Squares,RLTS)估计方法.该方法结合了岭回归(Ridge Regression,RR)与最小截平方(Least Trimmed Squares,LTS)估计的优点,能够有效应对错误关联及病态性的不良影响.仿真实验证实了所提方法的稳健性能.

关键词：传感器配准系统误差估计非理想关联病态性岭最小截平方

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基于概率假设密度滤波的多目标雷达空间误差配准算法

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控制与决策 2018年第8期33卷 1429-1435页

作者：章涛李海吴仁彪中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免... 详细信息

针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免多个雷达观测的数据关联问题,利用高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器实现多目标场景下的雷达系统误差递推融合估计.Monte Carlo仿真实验结果表明,所提出的基于PHD滤波的雷达空间误差配准算法能够有效地实现数据关联关系不确定情况下的多目标雷达空间误差融合估计,且估计精度及稳定性优于结合数据关联算法的空间误差配准方法.

关键词：多雷达组网雷达空间误差配准系统误差估计概率假设密度滤波地心地固坐标系

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自适应数据融合技术研究

自适应数据融合技术研究

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作者：肖厚中国舰船研究院

学位级别：硕士

数据融合系统的性能通常受到传感器特性、环境和目标特性、融合模型、融合过程等多种因素影响。传感器、环境和目标特性的动态变化使得融合过程、融合模型、融合参数固定不变的数据融合系统难以取得较为理想的结果。提高数据融合系统的... 详细信息

数据融合系统的性能通常受到传感器特性、环境和目标特性、融合模型、融合过程等多种因素影响。传感器、环境和目标特性的动态变化使得融合过程、融合模型、融合参数固定不变的数据融合系统难以取得较为理想的结果。提高数据融合系统的自适应性、减弱外界因素对融合系统性能的影响,是数据融合技术的重要研究内容。论文围绕数据融合系统自适应能力提升开展研究工作,主要包括: 进行了航迹关联不确定度评定技术研究。基于信息不确定性度量理论,明确了航迹关联不确定度的概念;参考测量不确定度评定方法,对航迹关联不确定度评定方法进行了改进,使得评定方法更易理解、更加简单。提出并实现了一种自适应航迹数据相关方法。传统的航迹序贯相关方法中,序贯长度通常为设定的固定值。论文基于航迹关联不确定度评定结果,在线调整航迹相关方法的序贯长度,使得航迹相关判定的及时性与可靠性相统一,提升航迹序贯相关方法对传感器精度、目标分布及航路的适应性。提出并实现了基于数据驱动的系统误差估计方法。针对传统的传感器系统误差估计方法存在较大残余误差的问题,采用迭代学习方法,利用协作目标的高精度定位信息,建立传感器系统误差数值模型。进行了自适应数据融合系统的系统结构、处理流程和软件设计、实现与仿真实验。实验结果表明,航迹相关方法的序贯长度能够根据目标分布、航路以及航迹精度自动调整,能够及时输出可靠的判决结果;传感器系统误差经校准后,残余系统误差较小;数据融合系统对传感器特性和目标特性的变化具有一定的自适应。

关键词：数据融合自适应航迹相关不确定度评定系统误差估计

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毫米波雷达层析图像高精度配准方法研究

毫米波雷达层析图像高精度配准方法研究

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作者：李雨亭电子科技大学

学位级别：硕士

毫米波雷达具有大带宽和小天线孔径等优点,能够精细分辨目标特征。毫米波雷达层析系统在高度向上获取多轨迹子图像序列集,利用不同高度对目标的相位差异合成虚拟孔径获得高度向分辨能力,实现高价值目标的高精度三维成像,在安检等领域有... 详细信息

毫米波雷达具有大带宽和小天线孔径等优点,能够精细分辨目标特征。毫米波雷达层析系统在高度向上获取多轨迹子图像序列集,利用不同高度对目标的相位差异合成虚拟孔径获得高度向分辨能力,实现高价值目标的高精度三维成像,在安检等领域有重要的应用价值。由于毫米波雷达层析系统不可避免会存在轨迹间差异和平台运动误差,导致不同高度向的二维图像存在位置差异。多轨迹子图像序列集是否配准并保留相位,是三维成像结果的高度向分辨率高低的决定性因素之一。本文以近场轨道毫米波雷达为例,围绕毫米波雷达层析系统回波模型、层析图像序列集配准等问题,进行了理论分析及实验验证等工作,主要研究内容如下:1.构建毫米波雷达层析系统几何与回波信号模型,分析层析子图像间轨迹误差,为后续毫米波雷达层析图像配准方法研究奠定了理论基础。2.研究配准方法的实现机理,建立图像变换模型,分析适用于全局图像配准的仿射变换模型。3.提出了基于子图像轨迹误差估计的保相配准方法,利用比例梯度计算方法改进图像特征点提取的精确度和特征点描述的准确度,多幅子图像中的特征点进行匹配获取配准偏移量,并根据子图像轨迹误差与配准偏移量关联性分析实现线性误差轨迹纠正,最终实现了毫米波雷达层析图像高精度配准并保留相位信息。4.提出了基于属性散射中心估计的保相配准方法,利用快速自迭代收缩阈值算法对解耦合后的属性散射中心模型参数进行估计,基于模型参数建立点特征描述子,子图像间进行配准获取配准偏移量后纠正线性误差轨迹,最终实现毫米波雷达层析系统高精度保相配准。以上的模型和方法均通过仿真数据和实测数据进行了验证,实验结果表明,本文提出的毫米波雷达层析图像高精度配准方法可以有效实现层析图像序列集层析向包络对齐,图像域之间高精度坐标对齐,并且保留相位信息。

关键词：毫米波雷达稀疏层析系统 SAR图像配准系统误差估计属性散射中心模型

来源：评论

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