检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李苏芃吉林大学

学位级别：博士

21世纪将成为蔚蓝深海世纪是世界诸多强国的共识。作为人类认识和开发海洋地质科学的重要手段之一,高精度海洋磁测技术在军事和民用领域极富应用前景,可为海底地震监测、成矿预测、油气管道漏磁检测、水下潜航器自主导航等工程应用提供... 详细信息

21世纪将成为蔚蓝深海世纪是世界诸多强国的共识。作为人类认识和开发海洋地质科学的重要手段之一,高精度海洋磁测技术在军事和民用领域极富应用前景,可为海底地震监测、成矿预测、油气管道漏磁检测、水下潜航器自主导航等工程应用提供重要技术支撑。随着地球物理磁法勘探的不断深入,当前磁测量已由常规单一标量转向多参量矢量,并由地面及航空拓展至海洋水下等深层空间。作为未来海洋磁测领域的最新发展方向,三分量磁测能够同时表征磁场矢量的强度及方向信息,全方面客观反映磁场要素信息,在磁异常物性反演解释中具有独特的优势。目前,国内面向海洋水下作业环境的全空间动态磁场观测理论及方法仍处于起步阶段,海洋水下三分量磁测存在着诸如海洋运动感生磁场、磁测设备系统误差以及载体干扰叠加等诸多影响因素,严重限制了其在相关领域的应用。针对上述问题,在“十三五”国家重点研发计划项目“深水油气近海底重磁高精度探测关键技术”支持下,基于我国自主研制的深海拖曳式勘探系统“探海谛听”,全面梳理了海洋三分量磁测误差与干扰的来源、组成及特性,在此基础上针对系统误差校正与干扰补偿方法展开了深入研究,通过仿真模拟和南海某海域海试实验验证了本文方法的有效性。本文主要研究内容及成果可概括如下:(1)完成了海洋水下拖曳式三分量磁测方案设计,包含海洋水下拖曳式三分量磁测系统组成传感器及其性能指标设计;参与了水下拖曳方案设计,水下拖曳系统结构设计与探杆式承压舱设计。基于上述设计方案,对相关坐标系及其之间的参数化旋转方法进行了解析。根据海洋三分量磁测的误差与干扰源,提出了海洋水下拖曳式三分量磁测系统误差校正与干扰补偿体系。(2)开展了常见海水运动感生磁场特性研究。根据海浪感生磁场的简化模型开展了基于单谐波等效感生磁场的数学模型构建与JONSWAP谱的海浪感生磁场区域分布仿真计算。针对海流的运动特性开展了基于层流模型的海流感生磁场数学模型构建,基于其理论模型对海流感生磁场与地磁场的叠加理论进行了完善,分析了其在不同情况下对三分量磁测系统误差校正与干扰补偿的影响。针对于水下尾迹采用基于Rankine卵形体等效的平面波模型对其感生磁场计算模型进行了推导,通过仿真计算明确了该磁场的量级。为后续海洋水下拖曳式三分量磁测实验方案的规划提供了理论依据。(3)完成了基于平面约束原理的海洋三分量磁测系统误差校正方法研究。海洋三分量磁测系统通常由磁传感器与惯性导航系统捷联安装构成,由于二者敏感轴不可视无法通过机械方式精确对准,导致该系统中磁场—姿态数据异属性误差同步存在。本文根据误差分析建立了综合校正模型,提出了基于平面约束原理的拖曳式三分量磁测系统误差校正方法,实现了空间全自由度数据采样模式下的异属性误差同步校正,摆脱了平面限位装置对校正精度的制约,同时有效降低了三分量磁测系统误差现场校正的难度。该方法达成了海洋水下三分量磁测系统误差的准确校正,在地面模拟实验中所提方法将三分量磁测系统精度提高至6n T。(4)完成了基于求解方程齐次化的海洋水下三分量磁测干扰补偿方法研究。受地球磁场磁化作用影响,磁测作业过程中铁磁性材料引起的干扰磁场会不可避免地叠加至三分量磁测结果中,造成磁测数据畸变。本文在深入研究各类干扰磁场来源及其特性的基础上构建了磁干扰补偿模型。基于矢量磁场空间投影特性对补偿系数求解目标函数进行了齐次化转换,有效解决了模型求解中的多重共线性问题;排除了方程中由航向角测量引入的误差;突破了矢量真值约束方法的局限性,使用标量真值即可完成补偿系数的精确解算。仿真与地面实验结果均表明该方法的补偿精度优于现有的IGRF矢量约束补偿法,在地面模拟补偿实验中所提方法将三分量磁测的精度提高至10n T。(5)开展了我国首次2000m深度下的海洋水下拖曳式三分量磁测实验,海洋实验中的水下拖曳系统“探海谛听”由国家重点研发计划项目“深水油气近海底重磁高精度探测关键技术”自主研发,该项目由自然资源部广州海洋地质调查局联合包含吉林大学在内的国内多家科研单位共同承担,吉林大学在其中主要负责误差校正与干扰补偿工作。经本文所提系统误差校正与干扰补偿方法处理,使海洋三分量磁测精度提升至20n T,为我国海洋水下高精度三分量磁场数据的积累提供了技术支撑。

关键词：海洋三分量磁测海水感生磁场平面约束原理系统误差校正磁场标量约束磁干扰补偿

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一种雷达网系统误差校正方法

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现代雷达 2005年第11期27卷 43-47页

作者：程之刚黎湘庄钊文国防科技大学电子工程学院长沙410073

雷达组网是对抗敌方电磁干扰、低空入侵、反辐射导弹和隐身目标探测的有效手段。获取雷达网中雷达站处于空间的准确坐标和雷达站的准确基准方向是一个重要的问题。文中提出了一种对雷达网布站时产生的雷达站的空间和基准方位角误差的不... 详细信息

雷达组网是对抗敌方电磁干扰、低空入侵、反辐射导弹和隐身目标探测的有效手段。获取雷达网中雷达站处于空间的准确坐标和雷达站的准确基准方向是一个重要的问题。文中提出了一种对雷达网布站时产生的雷达站的空间和基准方位角误差的不需要航校飞行的校正方法。

关键词：雷达组网非合作目标系统误差校正

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青海省都兰县五龙沟-开荒北地区地球化学数据的系统误差校正

青海省都兰县五龙沟-开荒北地区地球化学数据的系统误差校正

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作者：宋承滨桂林理工大学

学位级别：硕士

青海省都兰县五龙沟-开荒北的样品采集是分图幅,分批次进行的,这样形成的地球化学数据存在系统误差。系统误差一定程度上会对图件的绘制、异常的圈定及后续找矿工作造成影响。为消除或减弱研究区内系统误差的影响,在不改变研究数据内涵... 详细信息

青海省都兰县五龙沟-开荒北的样品采集是分图幅,分批次进行的,这样形成的地球化学数据存在系统误差。系统误差一定程度上会对图件的绘制、异常的圈定及后续找矿工作造成影响。为消除或减弱研究区内系统误差的影响,在不改变研究数据内涵的条件下,使研究数据表达更加合理、有效。文章总结前人研究成果,在因子分析的前提下,挑选出Au、Bi、Cu、Pb作为成矿代表元素,使用衬度返回法、分区标准化、分位数方程法以及地球化学背景法对该区的进行系统误差的校正。从原始数据成图、不同的校正方法原理、校正前后数据变化程度、元素组合特征变化程度及与地球化学背景套合程度等方面得出以下认识:（1）通过使用原始数据绘制地球化学图发现,研究区内的系统误差在图幅上主要表现为以图幅边界为分界的区域性整体差异且不同元素在原始地球化学图上表现出来的系统误差程度不一致。（2）不同的校正方法在原理上具有各自的优缺点,不同地区、不同元素在进行系统误差校正时应结合实际的情况而定。（3）利用校正前、后的数据进行QQD图的绘制可以验证校正后数据的变化程度。使用衬度返回法校正前后数据变化程度最小,其次是地球化学背景法,变化程度最大的是分区标准化法及分位数方程法。（4）对校正后的数据进行因子分析与校正前因子分析结果对比,反向验证了不同的校正方法对元素组合特征的改变程度。经过地球化学背景法校正之后的数据元素组合特征发生了改变。（5）四种方法在图面效果上并无太大区别,校正前、后主要的变化体现在异常面积大小上,对异常分布形状并不造成影响。对比不同方法在图面及数据变化程度上的效果,衬度返回法最适用于本研究区内的系统误差校正。

关键词：五龙沟-开荒北地区地球化学数据系统误差校正地球化学图件

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多批次数据地球化学图件编制的系统误差校正方法

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现代矿业 2017年第9期33卷 63-65,76页

作者：王晖陈继平胡奎晁旭闫江涛王杰杰陕西省地质调查中心

在编制大范围地球化学图件工作中,常需要多批次数据汇总拼接成图。各批次数据间的系统误差放映至图面上,元素含量等值线在各批次数据交界处易出现"台阶"现象。分别利用分幅标准化、衬度返回法、均值校正法、基于地球化学背景... 详细信息

在编制大范围地球化学图件工作中,常需要多批次数据汇总拼接成图。各批次数据间的系统误差放映至图面上,元素含量等值线在各批次数据交界处易出现"台阶"现象。分别利用分幅标准化、衬度返回法、均值校正法、基于地球化学背景的多图幅系统误差校正等方法对某研究区5批次数据进行了系统校正后编制了地球化学图件。研究表明:在地质背景复杂、构造单元多元化的区域利用中位数计算地球化学背景的多图幅系统误差校正方法有一定的优越性。

关键词：地球化学图件系统误差校正地球化学背景多批次数据

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双极化多普勒天气雷达系统测量误差分析及系统误差校正方法研究

双极化多普勒天气雷达系统测量误差分析及系统误差校正方法研究

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第十三届全国信号处理学术年会

作者：史朝何建新成都信息工程学院四川成都 610225 成都信息工程学院四川成都610225

近些年我国已经有单位着手开始双极化多普勒天气雷达升级改造的预研工作,借鉴世界各国双极化雷达发展情况和经验,系统标定是校正误差保证数据质量的重要一环。本文结合某双极化多普勒天气雷达系统,对影响双极化参量测量准确度的因素进... 详细信息

近些年我国已经有单位着手开始双极化多普勒天气雷达升级改造的预研工作,借鉴世界各国双极化雷达发展情况和经验,系统标定是校正误差保证数据质量的重要一环。本文结合某双极化多普勒天气雷达系统,对影响双极化参量测量准确度的因素进行了分析,通过实验测试证明了信号处理过程引入的误差可忽略,根据这一结果,本文提出了一种双极化雷达系统误差校正方案。

关键词：双极化多普勒天气雷达系统误差校正测量准确度信号处理

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罗兰C与GNSS组合定位系统误差校正方法的研究

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时间频率学报 2021年第4期44卷 322-330页

作者：刘音华李孝辉刘长虹赵凡朱峰冯平中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院大学北京100049

GNSS(Global Navigation Satellite System)导航系统容易受电磁干扰,且易受遮挡,在复杂电磁环境和遮挡环境中的应用受限。罗兰C系统是陆基无线电导航系统,具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势,可以把罗兰C发播台当作GNSS系统的伪卫星来... 详细信息

GNSS(Global Navigation Satellite System)导航系统容易受电磁干扰,且易受遮挡,在复杂电磁环境和遮挡环境中的应用受限。罗兰C系统是陆基无线电导航系统,具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势,可以把罗兰C发播台当作GNSS系统的伪卫星来进行组合定位,能大大提高导航系统的可用性和可靠性。本文从理论上分析了影响组合定位性能的因素,并提出了校正—融合的组合定位算法用以修正罗兰C系统误差,并基于实测数据研究分析了北斗和罗兰C组合定位性能。研究结果表明,基于蒲城罗兰发播台,在4~8颗可用卫星资源的情况下,采用本文提出的组合定位算法,可以达到数十米至百米量级的定位精度;北斗和罗兰C组合定位能大大优化几何精度因子;在北斗单系统GDOP值越大时,组合定位精度的改善程度也越大;在GDOP小于30的情况下,组合定位性能和北斗单系统相当。

关键词：全球卫星导航系统 Loran-C 组合定位精度因子系统误差校正

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通感一体化背景下的多传感器网络系统误差校正方法

通感一体化背景下的多传感器网络系统误差校正方法

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作者：严俊坤翟瑞洋蒲文强刘宏伟 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明涉及一种通感一体化背景下的多传感器网络系统误差校正方法，包括：确定通感一体化背景下基站网络中存在的系统误差种类；确定在全局坐标系下基站的观测模型；根据合作运动目标在全局坐标系中的位置向量和速度向量确定合作运动目... 详细信息

标准号: CN116156445A

本发明涉及一种通感一体化背景下的多传感器网络系统误差校正方法，包括：确定通感一体化背景下基站网络中存在的系统误差种类；确定在全局坐标系下基站的观测模型；根据合作运动目标在全局坐标系中的位置向量和速度向量确定合作运动目标的状态转移模型，并确定合作静止目标的位置；结合基站的观测模型、合作运动目标的状态转移模型和合作静止目标的位置，并根据合作目标在全局坐标系中的位置匹配误差，确定基站系统误差校正的目标函数；使用基于交替方向乘子法的坐标轮回下降算法求解目标函数，得到每个基站系统误差参数的最优估计。该方法有提高了系统误差的估计精度，获得了良好的系统跟踪性能。

关键词：全局坐标系合作运动状态转移模型观测模型基站系统静止目标目标函数系统误差基站多传感器网络系统误差校正一体化合作目标基站网络交替方向速度向量位置匹配位置向量误差参数误差校正系统跟踪下降算法最优估计求解合作

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一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法

一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法

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作者：贾天一刘宏伟苏洪涛任冰怡高畅严俊坤王鹏辉 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法，包括：根据雷达测得的距离测量值、角度测量值、雷达位置信息以及融合中心输出的目标航迹信息构造第一伪线性方程：基于最小二乘法以及加权最小二乘法对所述第一伪线... 详细信息

标准号: CN115270050A

本发明公开了一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法，包括：根据雷达测得的距离测量值、角度测量值、雷达位置信息以及融合中心输出的目标航迹信息构造第一伪线性方程：基于最小二乘法以及加权最小二乘法对所述第一伪线性方程进行求解，得到第一求解结果；根据所述第一求解结果构造第二伪线性方程：利用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程进行求解，得到第二求解结果；所述第二求解结果包括误差校正后的雷达位置信息以及距离偏差估计值以及角度偏差估计值。本发明简单易实现、平均估计精度高且应用广泛。

关键词：求解线性方程最小二乘法雷达位置融合中心加权系统误差校正反馈目标航迹信息角度测量角度偏差结果构造距离测量距离偏差目标航迹误差校正信息构造雷达输出应用

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一种制导雷达相对系统误差校正方法

一种制导雷达相对系统误差校正方法

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作者：张建新常胜王欢成沙辉豆二龙 710043 陕西省西安市东郊幸福北路21号

本发明是关于一种制导雷达相对系统误差校正方法。本发明中，采用地面校正+空中检飞综合补偿的方法，对制导雷达全带宽内各频点的相对系统误差均进行了校正，使制导雷达具备全频点指令制导作业能力，相比较传统仅有少量可用频点的制导... 详细信息

标准号: CN113484831A

本发明是关于一种制导雷达相对系统误差校正方法。本发明中，采用地面校正+空中检飞综合补偿的方法，对制导雷达全带宽内各频点的相对系统误差均进行了校正，使制导雷达具备全频点指令制导作业能力，相比较传统仅有少量可用频点的制导雷达，其作业的灵活性、复杂电磁环境适应性、部署的灵活性都有很大的提升。

关键词：制导雷达频点校正复杂电磁环境系统误差校正可用频点系统误差指令制导作业能力带宽部署

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一种混合布阵干涉仪L频段系统误差校正方法

一种混合布阵干涉仪L频段系统误差校正方法

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作者：孙旭马琴苏抗朱伟强陈曦林新平王皓李文魁吕方辉于志良 211103 江苏省南京市江宁区建衡路99号

本发明公开了一种混合布阵干涉仪L频段系统误差校正方法，属于无线电定位领域。首先利用X频段干扰信号较少以及天线位置误差与信号频率无关的关系，通过侦收X频段标校信号，对十字阵天线的位置误差进行估计。然后将天线位置的误差估计... 详细信息

标准号: CN118151088A

本发明公开了一种混合布阵干涉仪L频段系统误差校正方法，属于无线电定位领域。首先利用X频段干扰信号较少以及天线位置误差与信号频率无关的关系，通过侦收X频段标校信号，对十字阵天线的位置误差进行估计。然后将天线位置的误差估计，作为L频段天线位置系统误差估计值，对天线位置进行修正。最后侦收L频段标校站发射的标校信号，在修正天线位置误差的基础上对L频段天线通道间相位差系统误差进行估计，将估计出的L频段的相位差系统误差作为修正值，修正相位差系统误差。本发明减少了需要标校的系统误差项，解决了传统多标校站标校方法非线性观测方程模型复杂的问题，同时将递推最小二乘方法和多站标校方法进行了融合，减小了计算量。

关键词：标校系统误差天线位置相位差天线位置误差修正系统误差校正非线性观测无线电定位方程模型干扰信号天线通道位置误差误差估计信号频率最小二乘干涉仪计算量阵天线递推减小发射融合

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