检索结果-内蒙古大学图书馆

小型无人直升机物理参数辨识算法研究

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福建电脑 2007年第4期23卷 96-96,106页

作者：李德根裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程。总结了最小二乘辨识算法的原理,设计了辨识的思路,重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Matlab进行系统辨识。

关键词：小型无人直升机系统辨识最小二乘法 Matlab

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数控机床控制系统PID参数自整定方法研究

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机电工程技术 2015年第8期44卷 87-91页

作者：付兰慧周磊曹永军深圳市方元数控科技有限公司广东深圳518055 广东省自动化研究所广东广州510000

数控机床在整个现代制造工业中处于核心地位,针对数控机床控制系统的三环结构设计了一种PID控制器整定方法;对数控机床位置环进行了机理建模、分析,通过RMSE评价机制得到系统模型;采用单纯形法寻优参数,并采用参数优化的方法和辨识方法... 详细信息

数控机床在整个现代制造工业中处于核心地位,针对数控机床控制系统的三环结构设计了一种PID控制器整定方法;对数控机床位置环进行了机理建模、分析,通过RMSE评价机制得到系统模型;采用单纯形法寻优参数,并采用参数优化的方法和辨识方法提出一套自整定机制,讨论了如何选择优化准则,找出不同性能指标要求下适合的优化标准。实验证明,通过该自整定机制得到的控制器参数可以应用到数控机床的加工生产中。

关键词：数控机床系统辨识单纯形法自整定 PID控制器

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校本课程开发的相关因素分析

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素质教育大参考 2007年第02B期 44-46页

作者：刘彩霞

落实国家三级课程三级管理的课程政策，开发有质量的校本课程并且使校本课程开发从自发因素为主导向自觉理性为主导的转变，要对校本课程开发因素进行系统辨识。

关键词：校本课程开发相关因素分析课程政策三级管理三级课程系统辨识

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基于确定学习的旋转失速辨识和快速诊断

基于确定学习的旋转失速辨识和快速诊断

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第二十九届中国控制会议

作者：王聪彭滔陈填锐袁汉文王勇华南理工大学自动化科学与工程学院北京大学工学院力学于空天技术系

旋转失速一种会显著降低涡扇发动机性能的不稳定流动现象,而且一般被认为是喘振的先兆,因此对旋转失速的辨识与快速诊断极为重要.本文研究旋转失速的辨识与快速诊断.针对描述涡扇发动机压缩系统流动瞬态过程的高阶Mansoux系统,我们首先... 详细信息

旋转失速一种会显著降低涡扇发动机性能的不稳定流动现象,而且一般被认为是喘振的先兆,因此对旋转失速的辨识与快速诊断极为重要.本文研究旋转失速的辨识与快速诊断.针对描述涡扇发动机压缩系统流动瞬态过程的高阶Mansoux系统,我们首先分析了该系统具有的动力学局部对角占优等特性.并根据这些系统结构性质,运用确定学习理论对局部对角占优的系统动态进行辨识,表达和储存.然后利用已辨识的系统动态信息,运用动态模式识别方法对旋转失速进行快速诊断.仿真结果表明所提出的方法的有效性.

关键词：确定学习分布参数系统旋转失速系统辨识快速诊断

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比色测温技术在弧焊机器人过程辨识中的应用

比色测温技术在弧焊机器人过程辨识中的应用

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第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会

作者：范咏梅李亮玉内蒙古机电职业技术学院机电工程系内蒙古呼和浩特 010051 天津工业大学机械电子学院天津 300160

研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding，熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集。采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识，仿真结果表明，该模型准确地反映了输入输出的关系，仿... 详细信息

研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding，熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集。采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识，仿真结果表明，该模型准确地反映了输入输出的关系，仿真数据与实验数据的均方差仅为3％。

关键词：比色测温仪弧焊机器人面积法系统辨识均方差

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基于模糊神经网络的Wiener模型辨识

基于模糊神经网络的Wiener模型辨识

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第九届过程控制科学报告会(上、下)

作者：张智焕大学自动化与计算机技术系

运用ARMA模型与FNN网络相结合，提出了一种辨识wiener模型的方法。

关键词： Wiener模型模糊神经网络系统辨识

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基于支持向量机方法的船舶操纵运动水动力导数辨识

基于支持向量机方法的船舶操纵运动水动力导数辨识

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船舶力学学术委员会成立三十周年暨学委会第七届全体会议

作者：罗伟林邹早建福州大学机械工程及自动化学院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

对船舶操纵性进行预报是船舶设计阶段的重要工作之一。数学模型加计算机模拟的方法是一种在设计阶段进行船舶操纵性预报的有效方法,应用该方法的前提之一是建立操纵运动数学模型。本文基于支持向量机,对船舶操纵运动建模进行了研究。以K... 详细信息

对船舶操纵性进行预报是船舶设计阶段的重要工作之一。数学模型加计算机模拟的方法是一种在设计阶段进行船舶操纵性预报的有效方法,应用该方法的前提之一是建立操纵运动数学模型。本文基于支持向量机,对船舶操纵运动建模进行了研究。以KVLCC1、KVLCC2船型为对象,结合自航模试验,应用支持向量机辨识了Abkowitz模型中的水动力导数,同时结合附加激励法和样本差分法以减小辨识过程中出现的参数漂移。应用辨识所建立的船舶操纵运动数学模型进行了操纵运动预报,预报结果与试验结果的对比验证了支持向量机方法应用于船舶操纵运动建模的有效性。

关键词：船舶操纵性数学模型水动力导数系统辨识支持向量机参数漂移

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金精矿提金三相循环流化床的优化控制

金精矿提金三相循环流化床的优化控制

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中国化工学会2009年年会暨第三届全国石油和化工行业节能节水减排技术论坛

作者：赵洋李松李征李登新东华大学信息科学与技术学院东华大学环境科学与工程学院

分析了金精矿提金三相循环流化床系统的特性,提出了优化控制算法的结构;根据实验数据,用最小二乘模型辨识得出了三相循环流化床系统的一阶、二阶动态数学模型,在此基础上设计了具有能耗最小控制策略的恒压控制器。经Matlab仿真验证,设... 详细信息

分析了金精矿提金三相循环流化床系统的特性,提出了优化控制算法的结构;根据实验数据,用最小二乘模型辨识得出了三相循环流化床系统的一阶、二阶动态数学模型,在此基础上设计了具有能耗最小控制策略的恒压控制器。经Matlab仿真验证,设计的系统取得了很好的跟踪效果,能够较好地实现控制。

关键词：三相循环流化床系统辨识压力控制预测控制