检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2001年第11期23卷 50-53页

作者：李春光廖晓峰何松柏虞厥邦电子科技大学光电子技术系重庆大学计算机学院四川重庆400044 电子科技大学微波中心

泛函网络是最近提出的一种对神经网络的有效推广。与神经网络不同 ,它处理的是一般的泛函模型 ,而不仅仅是Sigmoidal函数 ,并且在各个处理单元之间没有权值。提出了一种基于泛函网络的非线性系统的辨识方法 ,而网络参数利用梯度下降方... 详细信息

泛函网络是最近提出的一种对神经网络的有效推广。与神经网络不同 ,它处理的是一般的泛函模型 ,而不仅仅是Sigmoidal函数 ,并且在各个处理单元之间没有权值。提出了一种基于泛函网络的非线性系统的辨识方法 ,而网络参数利用梯度下降方法来进行学习。计算机仿真结果表明 ,这种辨识方法具有较快的收敛速度和良好的性能。

关键词：泛函网络非线性系统系统辨识

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基于Elman网络的共轴式直升机动力学系统辨识

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北京航空航天大学学报 2008年第7期34卷 861-864页

作者：奚海蛟张晓林北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

根据共轴式直升机动力学与运动学基本方程的结构形式建立了一种基于改进的Elman神经网络的辨识模型,同时推导了该网络的训练算法,给出了训练步骤.随后,利用外场试飞中几个典型飞行状态的遥测数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该共... 详细信息

根据共轴式直升机动力学与运动学基本方程的结构形式建立了一种基于改进的Elman神经网络的辨识模型,同时推导了该网络的训练算法,给出了训练步骤.随后,利用外场试飞中几个典型飞行状态的遥测数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该共轴式直升机用来进行动力学系统分析的神经网络模型.以匀速前飞状态为例进行了纵向操纵响应仿真,比较仿真结果和实际遥测数据可知,该网络模型基本反映了样例机的动态特性.

关键词：共轴式直升机动力学模型神经网络系统辨识

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大口径快摆镜机构系统辨识及控制参数优化

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中国惯性技术学报 2014年第2期12卷 161-166,216页

作者：史少龙尹达一龚惠兴中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院大学北京100039

为了满足光学精密工程中光束方向控制执行机构-大口径快摆镜机构(LAFSM)高精度的控制要求,对LAFSM结构特性、系统辨识方法以及其实验平台构建、控制器参数优化等进行了研究。首先详细分析了LAFSM系统组成、结构及电学特性,推导出系统模... 详细信息

为了满足光学精密工程中光束方向控制执行机构-大口径快摆镜机构(LAFSM)高精度的控制要求,对LAFSM结构特性、系统辨识方法以及其实验平台构建、控制器参数优化等进行了研究。首先详细分析了LAFSM系统组成、结构及电学特性,推导出系统模型的结构类型,建立了LAFSM系统辨识方法,搭建了实验平台。此方法剔除了数据采集系统本身对系统辨识的影响,有效减弱了背景噪声的干扰,得出了精确的系统数学模型,在小于40 Hz范围内,幅频特性误差小于0.8 dB,相频误差小于1°。根据精确的数学模型设计了PID控制器,采用广义Hermite-Biehler定理计算出使LAFSM闭环系统稳定的比例、积分、微分系数的取值范围,运用遗传算法对PID参数进行整定和优化,消除系统的振动、超调及稳态误差,使响应时间控制在0.2 s以内,系统稳态误差为0。实验和仿真证明,本系统辨识方法可靠可行,精度高;控制器参数优化方法快速高效,控制效果良好。

关键词：大口径快摆镜机构系统辨识控制参数优化遗传算法

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基于多分支BP神经网络的结构系统辨识

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工程力学 2006年第2期23卷 23-28页

作者：李宏男杨浩大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024 沈阳建筑工程学院土木工程系辽宁沈阳110015

结构动力学系统是一个多输入多输出系统,建立能精确体现结构动力特性的辨识模型是实现结构高品质振动控制和关系到控制是否有效的关键.提出一种多分支BP神经网络辨识模型,将影响结构动力反应的结构状态变量和地震动输入分别作为模型的... 详细信息

结构动力学系统是一个多输入多输出系统,建立能精确体现结构动力特性的辨识模型是实现结构高品质振动控制和关系到控制是否有效的关键.提出一种多分支BP神经网络辨识模型,将影响结构动力反应的结构状态变量和地震动输入分别作为模型的分支输入来进行辨识,提高学习效率及预测精度,并利用训练好的模型预测结构在不同地震波输入下的动力反应,验证模型的泛化能力.数值分析结果表明,用所提出的多分支BP网络模型对结构动力学系统进行动力特性辨识时能达到较高的精度,而且预测精度也很高.

关键词：系统辨识结构动力学系统人工神经网络多分支BP网络辨识模型

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基于系统辨识的轴向磁悬浮轴承建模研究

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电机与控制学报 2024年第10期28卷 76-84页

作者：宋学涛邓智泉南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

磁悬浮轴承可有效地提升高速电机的临界转速,然而轴向磁悬浮轴承在转子高转速和材料实心的情况下涡流效应显著。针对该情况下实心轴向磁悬浮轴承的建模问题,使用等效磁路法建立轴向磁悬浮轴承模型时常会忽略涡流效应,导致理论模型与实... 详细信息

磁悬浮轴承可有效地提升高速电机的临界转速,然而轴向磁悬浮轴承在转子高转速和材料实心的情况下涡流效应显著。针对该情况下实心轴向磁悬浮轴承的建模问题,使用等效磁路法建立轴向磁悬浮轴承模型时常会忽略涡流效应,导致理论模型与实际模型存在较大误差。为了得到更贴近实际的轴向磁悬浮轴承精确模型,针对一种混合型三自由度磁悬浮轴承的轴向部分采用系统辨识的方法进行了闭环辨识,研究了分数阶模型阶次的确定流程和误差准则,得到了轴向磁悬浮轴承的数学模型。结果表明,分数阶系统模型能够弥补整数阶模型在高频段上的相位特性误差,在整个频域上有着更高的精确度。

关键词：高速电机磁悬浮轴承三自由度混合型磁悬浮轴承数学模型系统辨识分数阶系统

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关于非线性系统辨识的恢复力曲面法和希尔伯特变换法

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振动与冲击 2019年第1期38卷 73-78页

作者：袁天辰杨俭陈立群上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620 上海大学理学院力学系上海200444 上海大学上海市应用数学和力学研究所上海200072 上海大学上海市力学在能源工程中的应用重点实验室上海200072

针对均匀薄板和压电双晶薄板进行了非线性辨识实验,比较了两种方法——恢复力曲面法和希尔伯特变换法。针对辨识数据的函数逼近问题,提出将位移-刚度函数而非位移-恢复力函数用于数据拟合。通过均匀薄板和压电双晶薄板的实验结果,验证... 详细信息

针对均匀薄板和压电双晶薄板进行了非线性辨识实验,比较了两种方法——恢复力曲面法和希尔伯特变换法。针对辨识数据的函数逼近问题,提出将位移-刚度函数而非位移-恢复力函数用于数据拟合。通过均匀薄板和压电双晶薄板的实验结果,验证了位移-刚度函数确实能提高小位移处的函数逼近精度并更加准确展现系统的非线性特性。还对比了恢复力曲面法和希尔伯特变换法在辨识精度和数据利用率方面的区别,结果显示希尔伯特变换法能有效抑制小位移处位移-刚度曲线的不规则振荡,并有着较高的数据利用率。

关键词：非线性系统辨识希尔伯特变换实验

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基于遗传算法的系统辨识方法研究

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系统工程理论与实践 2007年第3期27卷 134-139页

作者：刘树安唐非东北大学系统工程研究所沈阳110004 沈阳工业大学软件学院沈阳110023

针对从样本数据进行系统辨识的问题,提出一种由典型数学模型相互组合构成系统模型的新的辨识方法,将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,并采用遗传算法同时实现了系统的结构辨识与参数辨识,模拟仿真与实际系统辨识结果验证了系统辨识... 详细信息

针对从样本数据进行系统辨识的问题,提出一种由典型数学模型相互组合构成系统模型的新的辨识方法,将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,并采用遗传算法同时实现了系统的结构辨识与参数辨识,模拟仿真与实际系统辨识结果验证了系统辨识方法的合理性与求解算法的有效性.

关键词：系统辨识元模型组合优化遗传算法

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基于频域系统辨识和支持向量机的桥梁状态监测方法

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工程力学 2004年第5期21卷 25-30页

作者：樊可清倪一清高赞明五邑大学信息学院广东江门529020 香港理工大学土木及结构工程学系

随着大跨度悬索、斜拉桥的增加,保障桥梁安全、降低维护费用成为交通管理以及政府部门关注的问题。针对损伤样本难以获得的实际情况,将桥梁状态监测问题作为模式识别中的“一类学习”问题处理。桥梁模式特征获取过程是“只有输出响应”... 详细信息

随着大跨度悬索、斜拉桥的增加,保障桥梁安全、降低维护费用成为交通管理以及政府部门关注的问题。针对损伤样本难以获得的实际情况,将桥梁状态监测问题作为模式识别中的“一类学习”问题处理。桥梁模式特征获取过程是“只有输出响应”的系统辨识问题,考虑到监测系统需要在线工作的特点,提出运用概念直观、结果可靠且便于自动实现的CMIF系统辨识方法作为获取模式特征的工具。为了获得足够敏感的异常报警判别函数,采用了基于支持向量机的一类学习算法,这种方法在得到很高灵敏性的同时,可以方便地权衡敏感性和泛化性能之间的矛盾。用香港汀九桥794小时实测数据对所采用的算法进行验证,证明了算法的有效性和实用性,其结果可供设计类似监测系统时参考。

关键词：系统辨识桥梁状态监测支持向量机一类学习算法模态参数辨识

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智能车辆系统辨识与控制算法研究

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中国公路学报 2008年第4期21卷 111-116页

作者：游峰王荣本张荣辉华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 吉林大学交通学院吉林长春130025

采用逆M序列作为系统的输入信号,通过最小二乘算法得到车辆转向系统、驱动系统的传递函数,结合车辆预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,建立车辆转向控制与位置误差数学模型。根据现代控制理论设计最优导航控制器稳定跟踪目标... 详细信息

采用逆M序列作为系统的输入信号,通过最小二乘算法得到车辆转向系统、驱动系统的传递函数,结合车辆预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,建立车辆转向控制与位置误差数学模型。根据现代控制理论设计最优导航控制器稳定跟踪目标路径,基于Backstepping函数控制算法,选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器。仿真分析和试验结果表明:所设计的控制器在智能车辆户外自主导航中具有良好的跟踪性能。

关键词：汽车工程智能车辆 Backstepping控制算法系统辨识最优控制

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基于遗传小波神经网络的光电稳定平台系统辨识

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仪器仪表学报 2013年第3期34卷 517-523页

作者：杨维新唐伶俐汪超亮李子扬中国科学院光电研究院北京100094 中国科学院研究生院北京100049

针对光电稳定平台系统不能对航空平台姿态高频变化进行实时精确补偿,系统补偿特性不能精确获知的问题,提出了一种自适应差分遗传小波神经网络的系统辨识方法。该方法首先采用小波函数作为神经网络的激励函数,提高了神经网络的泛化能力... 详细信息

针对光电稳定平台系统不能对航空平台姿态高频变化进行实时精确补偿,系统补偿特性不能精确获知的问题,提出了一种自适应差分遗传小波神经网络的系统辨识方法。该方法首先采用小波函数作为神经网络的激励函数,提高了神经网络的泛化能力和逼近能力;其次,对小波神经网络参数和结构进行染色体编码,用遗传算法解决了小波神经网络结构不易确定的问题;最后,采用自适应法计算交叉率和变异率,并利用差分变异方法重组染色体,提高了系统辨识的收敛速度。为了检验该方法的辨识效果,采用无人机外场试验数据对光电稳定平台系统进行辨识,辨识结果表明,该方法可有效地辨识出光电稳定平台系统。

关键词：遗传算法小波神经网络光电稳定平台系统辨识

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