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系统运动对弹性梁固有频率的影响
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振动与冲击 1990年 第2期9卷 56-65页
作者: 王营 张兴准 北京邮电学院
梁在振动时,若固定梁的基础同时也在运动,由此而产生的哥氏力、向心力及回转力将作用在梁上并影响其固有频率。本文用多刚体动力学方法研究该运动对梁的固有频率的影响。首先建立系统的多刚体模型;然后用 Kane 方法推导系统运动方程,... 详细信息
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循经感传对胆道系统运动的影响
循经感传对胆道系统运动的影响
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作者: 王锐 山东中医学院
学位级别:硕士
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机器人系统运动弹性动力学研究
机器人系统运动弹性动力学研究
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作者: 刘才山 东南大学
学位级别:硕士
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拖曳阵系统运动的动力学模拟与稳定性分析
拖曳阵系统运动的动力学模拟与稳定性分析
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作者: 李力波 哈尔滨船舶工程学院
学位级别:硕士
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系统运动:系统科学的孕育与生成
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太原师范学院学报(社会科学版) 2012年 第6期11卷 6-10页
作者: 叶立国 中国石油大学(华东)马克思主义学院 山东青岛266555
通过对国内外系统运动图谱的分析,可以提出包括三个阶段的系统运动图谱。在系统运动的第一阶段形成了具有中性科学特征的、学科无涉的系统科学理论;在系统运动的第二阶段形成了学科有涉的系统科学理论;形成的二阶系统科学理论对一阶理... 详细信息
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多刚体开链系统运动的四元数算法
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固体力学学报 1985年 第4期 507-512页
作者: 肖尚彬 西北工业大学
1.前言近年来,多刚体系统力学越来越被人们所重视.目前国际上不仅感兴趣于多体系统的定位问题和运动学,而且对多体系统的动力学也作了一系列的研究. 所谓多刚体力学系统是指由这样的相连刚体所组成,其中相邻的刚体间至少具有一个公共点... 详细信息
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约束对系统运动特性的影响
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湘潭大学自然科学学报 1989年 第4期11卷 47-52页
作者: 赵跃宇 湘潭大学机械工程系
在本文中,我们研究了约束对系统运动特性的影响,结果表明:系统运动性质与系统所受的约束之间存在着某种联系,当约束作用于系统时,存在混沌运动系统有可能变得规则,而不存在混沌运动系统也有可能产生混沌运动。文章最后,我们举... 详细信息
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初孕妇在孕中晚期实施系统运动及饮食干预的临床效果
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中国药物经济学 2015年 第12期10卷 97-98页
作者: 柳立静 宁晋县妇幼保健院 河北邢台055550
目的探讨对初孕妇在孕中晚期实施系统运动及饮食干预的临床效果。方法选取2014年1月至2015年1月在宁晋县妇幼保健院定期行孕期检查直至分娩的124例初孕妇作为研究对象,按照随机投掷方法将其分为干预组与对照组,各62例。对照组孕妇定期... 详细信息
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一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质
一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质
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作者: 陈高进 付寅飞 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区吉印大道1888号
本发明公开了一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质,通过求取目标位姿对应的手腕中心,利用机器人的几何空间特性,能够快速的对空间中目标位姿的可达性进行判断,提高搜索效率,同时,通过快速的求解出该点处对应的附加轴... 详细信息
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一种基于激光跟踪仪对地面成像系统运动进行补偿的方法
一种基于激光跟踪仪对地面成像系统运动进行补偿的方法
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作者: 王杰 高巍 胡楚锋 高超 吴蝶 402260 重庆市江津区双福街道双福工业园联东U谷15#厂房
一种基于激光跟踪仪对地面成像系统运动进行补偿的方法对地面成像系统圆周扫描测量时,在成像系统外侧围绕测试目标中心对称设置两台激光跟踪仪,利用激光跟踪仪建立基于目标中心的坐标系,采用激光跟踪仪对地面成像系统圆周扫描测量时... 详细信息
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