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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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39 篇 专利

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39 篇 电子文献
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机构

3 篇 兰州理工大学
3 篇 北京理工大学
2 篇 上海磊跃自动化设...
2 篇 南京法艾博光电科...
2 篇 浙江天正电气股份...
2 篇 长沙中联重科环境...
2 篇 浙江瑞峰智能物联...
2 篇 西北工业大学
2 篇 山东大学
2 篇 纳博特南京科技有...
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 宁波圣瑞思工业自...
2 篇 上海大学
2 篇 中国人民解放军63...
2 篇 南京六九零二科技...
1 篇 华中科技大学
1 篇 北京新能源汽车股...
1 篇 安徽大尺度网络传...
1 篇 四川大学华西医院
1 篇 中国计量大学

作者

3 篇 王博
3 篇 曹明华
3 篇 王惠琴
3 篇 吴照恒
3 篇 安建平
3 篇 张伟
2 篇 胡小林
2 篇 王帅
2 篇 刘龙
2 篇 郭亮
2 篇 芮万智
2 篇 袁剑
2 篇 宋英雄
2 篇 闫伟豪
2 篇 谢平春
2 篇 曾雄
2 篇 王廷云
2 篇 张晓龙
2 篇 陈健
2 篇 杨归

语言

39 篇 中文

检索条件"主题词=系统运算量"

共 39 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种多旋翼无人机悬停方法

一种多旋翼无人机悬停方法

引用

作者：鲁仁全姜枫陶杰 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明提供一种多旋翼无人机悬停方法，其包括：步骤S1、通过多旋翼无人机的多个传感器获得所述多旋翼无人机的机体的姿态角和高度位置，建立多旋翼无人机基于所述姿态角与所述高度位置的动力学模型；步骤S2、采用PID改进型互补滤波算... 详细信息

标准号: CN115981359A

本发明提供一种多旋翼无人机悬停方法，其包括：步骤S1、通过多旋翼无人机的多个传感器获得所述多旋翼无人机的机体的姿态角和高度位置，建立多旋翼无人机基于所述姿态角与所述高度位置的动力学模型；步骤S2、采用PID改进型互补滤波算法设计；步骤S3、基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法设计；步骤S4、将所述步骤S3中所述扩展卡尔曼滤波算法分析设计后的数据输入到所述多旋翼无人机的动力系统中，以实现将所述多旋翼无人机进行悬停控制。与相关技术相比，采用本发明的多旋翼无人机悬停方法的实用性高、抗扰性能好、控制精度高、参数易于整定和系统运算量小。

关键词：旋翼悬停扩展卡尔曼滤波高度位置姿态角动力学模型系统运算量动力系统抗扰性能滤波算法算法分析算法设计改进型四元数传感器整定

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一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法

一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法

引用

作者：陈雨秦伟周新建成文婧高攀 210009 江苏省南京市鼓楼区三步两桥12号

本发明公开了一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法，包括使用轮循方法计算各卫星的位置、速度和伪距修正，并基于计算出的各卫星的位置、速度和伪距修正计算用户的位置、速度和时间。其中，在使用轮循的方法过程中，当上次通... 详细信息

标准号: CN111159618B

本发明公开了一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法，包括使用轮循方法计算各卫星的位置、速度和伪距修正，并基于计算出的各卫星的位置、速度和伪距修正计算用户的位置、速度和时间。其中，在使用轮循的方法过程中，当上次通过广播电文进行计算的计算时间与当前时间的时间间隔小于阈值时，基于上次通过广播电文计算的卫星位置、速度、加速度和第一时间间隔推算得到当前卫星位置和速度，反之则通过广播电文计算当前卫星位置和速度；且当上次获取伪距修正值的时间与当前时间的时间间隔小于第二阈值时，沿用上次获取的伪距修正值，反之再次获取新的伪距修正值。本发明极大地减小了系统运算量，提高了运算速度。

关键词：伪距卫星位置电文阈值时轮循广播修正卫星接收机系统运算量卫星北斗减小运算推算

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一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法

一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法

引用

作者：陈雨秦伟周新建成文婧高攀 210009 江苏省南京市鼓楼区三步两桥12号

标准号: CN111159618A

关键词：伪距卫星位置电文阈值时轮循广播修正卫星接收机系统运算量卫星北斗减小运算推算

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一种基于大数据分析的电量电费风险识别方法

一种基于大数据分析的电量电费风险识别方法

引用

作者：张亚李琳成冰邓婕 650000 云南省昆明市拓东路73号

本发明公开了一种基于大数据分析的电量电费风险识别方法，包括以下步骤：A、采集用户的用电量数据和电费缴纳数据；B、对用电数据和电费缴纳数据进行预处理；C、建立并训练识别模型；D、使用识别模型对经过步骤B预处理的用电数据和电... 详细信息

标准号: CN118245730A

本发明公开了一种基于大数据分析的电量电费风险识别方法，包括以下步骤：A、采集用户的用电量数据和电费缴纳数据；B、对用电数据和电费缴纳数据进行预处理；C、建立并训练识别模型；D、使用识别模型对经过步骤B预处理的用电数据和电费缴纳数据进行风险识别。本发明解决了现有技术的不足，降低了系统运算量，提高了系统对电量电费风险的识别准确度。

关键词：电费缴纳预处理风险识别用电数据电量系统运算量用电量数据准确度大数据采集分析

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一种基于IMU传感系统的步态分析方法和系统

一种基于IMU传感系统的步态分析方法和系统

引用

作者：徐发树唐欣怡徐逸婷张溥涵王宇刘好李康 610000 四川省成都市武侯区国学巷37号

本发明属于步态分析技术领域，具体涉及一种基于IMU传感系统的步态分析方法和系统。本发明方法包括：采用两个IMU对受试者的行走过程进行实时信息采集；进行预处理；根据预处理后得到的数据计算踝关节和膝关节线速度，得到小腿之间的相... 详细信息

标准号: CN116687389A

本发明属于步态分析技术领域，具体涉及一种基于IMU传感系统的步态分析方法和系统。本发明方法包括：采用两个IMU对受试者的行走过程进行实时信息采集；进行预处理；根据预处理后得到的数据计算踝关节和膝关节线速度，得到小腿之间的相对位置；根据小腿之间的相对位置，通过多元线性回归模型提供大腿在矢状面上的方向的预测值；利用大腿方向的预测值和实际大腿方向测量值进行对比，对步态的稳定性进行分析。本发明还进一步提供实现上述方法和利用上述方法检测异常步态的系统。本发明利用两个IMU的检测数据即可进行步态分析，具有使用方便、对患者负担小、成本低和系统运算量小反馈快的优势，具有很好的应用前景。

关键词：步态分析大腿预处理小腿多元线性回归模型实时信息采集系统运算量膝关节传感系统方向测量患者负担检测数据数据计算行走过程异常步态踝关节预测步态矢状反馈检测应用分析

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感应电机优化模型预测电压控制方法

感应电机优化模型预测电压控制方法

引用

作者：张延庆高颖尹忠刚张彦平高峰涛 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种感应电机优化模型预测电压控制方法，首先以感应电机定子电流和定子磁链为状态变量，建立感应电机数学模型；根据定子电压方程，计算得到定子电压参考值，以此为基础，计算参考电压矢量位置角，确定参考电压矢量所在的... 详细信息

标准号: CN116032173A

本发明公开了一种感应电机优化模型预测电压控制方法，首先以感应电机定子电流和定子磁链为状态变量，建立感应电机数学模型；根据定子电压方程，计算得到定子电压参考值，以此为基础，计算参考电压矢量位置角，确定参考电压矢量所在的扇区，选择此扇区中非零矢量和零矢量作为待选电压矢量；假设当前时刻为k时刻，对k+1时刻定子电流进行预测，得到待选电压矢量对应的定子电流预测值，在此基础上，根据定子电流预测值计算得到候选电压预测值；设计代价函数，将定子电压跟踪误差作为控制变量，同时在代价函数中设计过流保护环节，确保系统正常运行。本发明有效降低了系统运算量，提高了模型预测控制的实用性。

关键词：定子电流代价函数电压矢量定子电压感应电机零矢量扇区预测参考电压矢量定子电压方程感应电机定子计算参考电压模型预测控制系统运算量预测值计算电压控制电压预测定子磁链跟踪误差过流保护控制变量确保系统矢量位置数学模型优化模型状态变量参考环节

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自跟随清洁机器人

自跟随清洁机器人

引用

作者：张斌李亮谢平春万军陈凯易喆鑫胡小林张岁寒 410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号

本发明公开了一种自跟随清洁机器人。本发明的自跟随清洁机器人，通过激光雷达对前方作业人员的腿部进行持续扫描，并利用控制系统基于激光雷达的扫描结果选取腿部特征的均值点作为识别作业人员的标定，同时基于该均值点的位置信息划分... 详细信息

标准号: CN111026162B

本发明公开了一种自跟随清洁机器人。本发明的自跟随清洁机器人，通过激光雷达对前方作业人员的腿部进行持续扫描，并利用控制系统基于激光雷达的扫描结果选取腿部特征的均值点作为识别作业人员的标定，同时基于该均值点的位置信息划分了激光雷达的识别范围，并且该识别范围是基于均值点的位置变化实时更新的，从而将处于识别范围外的数据剔除，大大降低了系统运算量，提高了识别跟踪效率，后续基于均值点的位置信息进行跟踪识别，大大提高了识别准确度。

关键词：激光雷达清洁机器人腿部系统运算量准确度控制系统扫描结果实时更新数据剔除位置变化跟踪标定扫描

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基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统及方法

基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统及方法

引用

作者：张晓龙刘元建甘亚光 210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

本发明属于机械手、机器人技术领域，公开了一种基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；路径模块，其决定机器人的路径；检测模块，其用于针对关节中的任一个，获取关节的运动数据和运行状态；决策模块，其... 详细信息

标准号: CN115759191B

本发明属于机械手、机器人技术领域，公开了一种基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；路径模块，其决定机器人的路径；检测模块，其用于针对关节中的任一个，获取关节的运动数据和运行状态；决策模块，其用于从检测模块接收关节的运动数据，优化运动数据，并根据关节的当前运动数据，预测关节的运行状态。本发明引入混沌反演迭代方法，优化数据增强降维处理，改进神经网络的构建。该系统运算量小，收敛速度快，准确度高。

关键词：运动数据关节检测模块运行状态混沌反演机器人机器人技术领域末端执行器系统运算量机械手准确度机器人臂降维处理决策模块路径模块神经网络优化数据诊断系统迭代构建收敛引入预测优化改进

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基于人工智能的信贷业务数据处理方法及装置

基于人工智能的信贷业务数据处理方法及装置

引用

作者：施展孙文政 100140 北京市西城区复兴门内大街55号

本发明提供一种基于人工智能的信贷业务数据处理方法及装置，涉及智能决策技术领域和金融领域。该方法包括：提取待审批信贷业务对应的风险要素；根据所述风险要素以及预设的风险映射关系确定待审批信贷业务对应的风险等级；根据所述风... 详细信息

标准号: CN115689719A

本发明提供一种基于人工智能的信贷业务数据处理方法及装置，涉及智能决策技术领域和金融领域。该方法包括：提取待审批信贷业务对应的风险要素；根据所述风险要素以及预设的风险映射关系确定待审批信贷业务对应的风险等级；根据所述风险等级对应的审批方式对待审批信贷业务进行审批处理，得到审批处理结果。本申请的基于人工智能的信贷业务数据处理方法及装置通过区分业务风险类型提升运算效率，高风险业务采用更精确的计算方法，低风险业务采用算法简单、运算量小的运算模型，减少了系统运算量，提升了自动审批系统的运行效率。

关键词：信贷业务审批人工智能风险要素数据处理高风险业务系统运算量等级对应风险类型金融领域映射关系运算模型运算效率运行效率智能决策运算量算法预设申请

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一种FMCW雷达的单帧速度解模糊方法和装置

一种FMCW雷达的单帧速度解模糊方法和装置

引用

作者：徐争光陈雅玲 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种FMCW雷达的单帧速度解模糊方法和装置，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：选取发射天线发射连续线性的调频信号；对接收到回波信号进行2DFFT处理计算出模糊速度估计值；对回波信号进行快速时间维1DFFT处理计算... 详细信息

标准号: CN115561728A

本发明公开了一种FMCW雷达的单帧速度解模糊方法和装置，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：选取发射天线发射连续线性的调频信号；对接收到回波信号进行2DFFT处理计算出模糊速度估计值；对回波信号进行快速时间维1DFFT处理计算出多个距离估计值；将所有距离估计值进行线性拟合求出曲线斜率，即对应目标速度估计值；利用曲线斜率得到的目标速度估计值、2DFFT的处理得到的模糊速度估计值以及最大不模糊速度计算模糊倍数；利用模糊倍数、最大不模糊速度以及模糊速度估计值计算目标的真实速度，以实现速度解模糊。本发明利用了快时间维DFFT进行速度解模糊，无需更改雷达的工作方式，系统运算量小、计算复杂度低。

关键词：模糊速度估计速度解回波信号距离估计曲线斜率时间维雷达信号处理方法和装置计算复杂度系统运算量调频信号发射天线计算目标连续线性速度计算线性拟合单帧雷达发射

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