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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 软体驱动器
  • 1 篇 软体抓手
  • 1 篇 纤维增强型结构
  • 1 篇 自适应抓取

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 gu guoying
  • 1 篇 wei shujun
  • 1 篇 谷国迎
  • 1 篇 wang tianyu
  • 1 篇 王天宇
  • 1 篇 魏树军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=纤维增强型结构"
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排序:
基于纤维增强驱动器的气动软体抓手设计
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机械工程学报 2017年 第13期53卷 29-38页
作者: 魏树军 王天宇 谷国迎 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制难度大的问题,而且通常只能应用于特定的目标对象。设计一种结构与控制简单、自适应能力强的软体抓手。... 详细信息
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