检索结果-内蒙古大学图书馆

山东建筑大学学报 2025年第1期40卷 71-77页

作者：陈怀广贺天阳蔡仁杰王敏山东建筑大学理学院山东济南250101

无人机以隐蔽性好、安全性高、抗干扰性强等特点成为现代空战的关键设备,现有的无人机无源定位模型存在定位偏差较大的问题。为解决该问题,基于无人机队形位置的几何关系,建立纯方位无源定位的非线性数学模型,并运用到无人机在圆形编队... 详细信息

无人机以隐蔽性好、安全性高、抗干扰性强等特点成为现代空战的关键设备,现有的无人机无源定位模型存在定位偏差较大的问题。为解决该问题,基于无人机队形位置的几何关系,建立纯方位无源定位的非线性数学模型,并运用到无人机在圆形编队情形下的精准定位。结果表明:发射信号的无人机编号已知时,建立的精准定位夹角数学模型是可行的,同时给出了其他无人机坐标的显示解析解;在发射信号的无人机编号未知时,建立的基于非线性方程组的定位模型是有效的,利用牛顿迭代法求解出发射信号无人机的精确位置,从而解决了其他无人机的位置偏差问题;证明了所提模型是合理且有效的。

关键词：几何关系非线性方程组牛顿迭代法纯方位无源定位

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无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位方案研究

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数学建模及其应用 2023年第1期12卷 60-68页

作者：杨雨卉于爱菊乔琛西安交通大学数学与统计学院陕西西安710049

以2022年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题为背景,建立无人机定位模型.首先,针对发射信号无人机位置无偏差且编号已知的情况,给出了基于极坐标方程和正弦定理的两种不同定位模型;对于发射信号无人机位置无偏差的情况,证明了除了... 详细信息

以2022年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题为背景,建立无人机定位模型.首先,针对发射信号无人机位置无偏差且编号已知的情况,给出了基于极坐标方程和正弦定理的两种不同定位模型;对于发射信号无人机位置无偏差的情况,证明了除了指定两架编号特定的无人机外,只需要一架编号未知的无人机发射信号就可以实现接收信号无人机的有效定位;然后,针对发射信号和接收信号的无人机位置均略有偏差的圆形编队的调整问题,提出了基于理想圆的标准角度调整模型,对于位置偏离的圆形编队上各个无人机进行定位和调整;最后,提出了基于理想等边三角形的调整模型,用于解决锥形编队问题.本文提出的纯方位无源定位模型适用于不同情况下无人机集群协同编队控制问题.

关键词：无人机编队纯方位无源定位动态调整理想队形

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无人机遂行飞行中的纯方位无源定位

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建模与仿真 2024年第1期13卷 488-497页

作者：梁磊李浩然王耀舒常江桂林信息科技学院机电工程学院广西桂林

本文针对无人机编队飞行时的无源定位问题,基于纯方位无源定位方法和极坐标函数推导,对无人机遂行编队飞行时位置信息进行理论分析,建立几何模型,讨论求得部分无人机的位置信息。通过建立极坐标系,给出编队飞行过程中位置调整方案,同时... 详细信息

本文针对无人机编队飞行时的无源定位问题,基于纯方位无源定位方法和极坐标函数推导,对无人机遂行编队飞行时位置信息进行理论分析,建立几何模型,讨论求得部分无人机的位置信息。通过建立极坐标系,给出编队飞行过程中位置调整方案,同时针对圆周上的无人机编队三点定位,利用信号源与信号接收源之间的位置偏差建立几何模型进行定位,该方法充分考虑到了外界对无人机集群飞行时的电磁干扰问题,具有较高的准确性和普适性。

关键词：无人机纯方位无源定位极坐标系正弦定理

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基于多目标优化模型的无人机纯方位无源定位问题研究

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应用数学进展 2023年第7期12卷 3311-3326页

作者：郝蕾崔译丹辽宁师范大学数学学院辽宁大连

本文主要研究了无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题。根据多目标优化模型,利用三角测位算法、贪婪算法、动态规划模型等,对被动接收信号无人机的定位位置信息进行估计,实现了对无人机遂行编队飞行位置的调整。针对问题一的(1)问... 详细信息

本文主要研究了无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题。根据多目标优化模型,利用三角测位算法、贪婪算法、动态规划模型等,对被动接收信号无人机的定位位置信息进行估计,实现了对无人机遂行编队飞行位置的调整。针对问题一的(1)问,考虑无人机对自身的高度的感知,仅在二维空间考虑问题,建立极坐标系。根据被动接收信号的无人机与发射信号无人机之间的角度关系分成四种情况进行分类讨论,运用正弦定理、三角形的性质等几何知识找到无人机间的角度与距离的关系,求解出不同无人机对应的距离与角度,从而建立被动接收信号无人机的定位模型。针对问题一的(2)问,考虑发射信号无人机编号未知,无法直接用三角定位法求解,所以假设还需要两架无人机发射信号,将四架发射信号无人机根据双站交叉定位算法进行排列组合,利用三角测量定位法及正弦定理、三角形的性质等几何知识联立方程组,求解方程组得到唯一坐标解,从而证明假设成立,即除FY00和FY01之外,还有两架无人机发射信号。针对问题一的(3)问,考虑除FY00和FY01外其余无人机位置均略有偏差,利用贪婪算法并建立多目标规划模型,选择发射信号的无人机,使得每一架被动接收信号无人机位置偏差最小,进而总体圆形编队与规定圆周间的偏差达到最优解,从而得到调整方案。针对问题二,考虑到无人机不一定处于同一高度,所以在三维空间中建立直角坐标系。为避免误差较大,选取相邻三个无人机作为发射信号的无人机,采用动态规划及多目标优化模型依次找到无人机的最佳方位,从而得到调整方案。本文的特色在于将三角测量定位法、动态规划与多目标规划模型相结合,运用贪婪算法通过局部最优解来推导全局最优解,在保证求解精度的同时,极大减少了运算的时间和复杂程度,为日后无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题和定位调整问题提供了参考依据。

关键词：纯方位无源定位三角测位法贪婪算法动态规划模型多目标优化模型

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基于遗传算法的无人机纯方位无源定位

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应用数学进展 2022年第11期11卷 7786-7802页

作者：刘唯灏李骏康张永琦陕西科技大学数学与数据科学学院陕西西安

为直观表示圆形编队无人机集群中各个无人机之间的相对位置,和便于后续问题的解决。我们分析了无人机之间的几何关系,将圆环上发射信号无人机的位置关系分为四类,并建立纯方位无源定位模型,以3架发射信号无人机之间连线的弦、方向角为... 详细信息

为直观表示圆形编队无人机集群中各个无人机之间的相对位置,和便于后续问题的解决。我们分析了无人机之间的几何关系,将圆环上发射信号无人机的位置关系分为四类,并建立纯方位无源定位模型,以3架发射信号无人机之间连线的弦、方向角为圆周角确定3个圆,这3个圆的交点中距离待测无人机理想位置最短的,便是待定位无人机的实际位置。然后为明确无人机理想位置和实际位置的差距,我们建立偏差度指标,实现对无人机编队定位误差的形容。并在每次调整中,我们选择偏差度较小的无人机作为发射信号无人机。最后我们通过使用基于遗传算法改进的迭代法进行计算,经历14次调整后,我们发现无人机总体的平均偏差值变化十分平缓,所以认为此时已经达到较好的调整方案。

关键词：纯方位无源定位遗传算法偏差分析

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基于双站交叉无人机纯方位无源定位问题研究

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齐鲁工业大学学报 2023年第2期37卷 26-32,38页

作者：张楠胡双霞赵琳琳张瀚青王岩李金红齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与人工智能学部山东济南250353

发展无人飞行系统技术对推动我国相关领域关键核心技术研究水平,维护国家权益和捍卫国家安全具有重要意义,无人机定位功能是无人机自主导航的前提。针对无人机遂行编队飞行纯方位无源定位问题,利用三角定位法求解无人机坐标,运用基于“... 详细信息

发展无人飞行系统技术对推动我国相关领域关键核心技术研究水平,维护国家权益和捍卫国家安全具有重要意义,无人机定位功能是无人机自主导航的前提。针对无人机遂行编队飞行纯方位无源定位问题,利用三角定位法求解无人机坐标,运用基于“三点定圆”双站交叉定位法建立无人机无源定位模型。运用动态规划算法结合贪婪算法给出无人机调度策略,并以圆形和相邻间距相等的锥形编队为例给出具体调度方案。

关键词：纯方位无源定位双站交叉定位法动态规划算法贪婪算法

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基于纯方位无源定位的无人机编队飞行模型

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数码设计 2023年第18期 28-30页

作者：邵震杰陈明位权婉月白杨重庆工程学院重庆 400056

目前,无人机集群编队飞行面临电磁波信号干扰较多,使无人机保持编队飞行尤为重要.可通过减少电磁静默信号发射,以纯方位无源定位的方法保持编队飞行.本文通过对圆形无人机编队定位,给出无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型,通过蒙特... 详细信息

目前,无人机集群编队飞行面临电磁波信号干扰较多,使无人机保持编队飞行尤为重要.可通过减少电磁静默信号发射,以纯方位无源定位的方法保持编队飞行.本文通过对圆形无人机编队定位,给出无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型,通过蒙特卡洛法对定位模型进行模拟.

关键词：蒙特卡洛法纯方位无源定位无人机三角函数

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无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

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时代汽车 2023年第6期 25-28页

作者：仵云凡朱代根高朋艾慧婷李娟西南林业大学机械与交通学院云南省昆明市650224

无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置。基于此,建模旨在研究无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题。本文针对静... 详细信息

无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置。基于此,建模旨在研究无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题。本文针对静止辐射源与移动辐射源分别提出到达时间差/到达角度定位(TDOA/AOA)和到达时间差/到达频率(TDOA/FDOA)联合定位方法,在此基础上推导了无源定位算法的静止/移动辐射源状态矢量的克拉美罗下界,为分析无源定位精度提供一个定量标准,建立了被动接收信号无人机的定位模型。接着,建立一种结合非线性滤波算法改善定位性能的模型,最终计算可得还需要3架无人机发射信号,才能实现无人机的有效定位。最后,本文对算法有效性进行了验证。

关键词：无人机纯方位无源定位非线性滤波算法优化算法

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无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

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湖南理工学院学报（自然科学版） 2023年第2期36卷 17-20页

作者：聂础辉曾慧林黄逸桓鲁娆丁鹏达湖南理工学院信息科学与工程学院湖南岳阳414006

针对无人机集群在遂行编队飞行过程中如何保持编队队形的问题,采用纯方位无源定位算法构建定位模型,探讨如何依据队形特点自适应调节,并将该方案推广到其他队形场景.以较规则和简易的圆形无人机编队场景为切入点,在已知部分无人机位置... 详细信息

针对无人机集群在遂行编队飞行过程中如何保持编队队形的问题,采用纯方位无源定位算法构建定位模型,探讨如何依据队形特点自适应调节,并将该方案推广到其他队形场景.以较规则和简易的圆形无人机编队场景为切入点,在已知部分无人机位置信息和编号的前提下,建立基于纯方位无源定位模型.在实际场景中,大部分无人机的位置会因为设备或其他原因导致偏差,因此需要探讨自适应调整方案.最后,将圆形无人机编队场景的相关方案推广到锥形无人机编队场景.

关键词：无人机编队飞行纯方位无源定位

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无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

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南阳师范学院学报 2024年第1期23卷 53-57页

作者：周宏兵刘力歌赵迦勒赵松曼南阳师范学院数学与统计学院河南南阳473061 南阳师范学院物理与电子工程学院河南南阳473061

研究了被动接收信号无人机的纯方位无源定位问题,利用极坐标系和正弦定理建立了无人机遂行编队飞行中的定位模型,得出使所有无人机保持编队的调整方案。对于其他队形编队,设计了类似的无人机位置调整方案。

关键词：纯方位无源定位编队调整极坐标系正弦定理

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