检索结果-内蒙古大学图书馆

声学学报 2022年第5期47卷 612-624页

作者：袁猛笪良龙王超孙芹东海军潜艇学院青岛266199 青岛海洋科学与技术国家实验室青岛266237

纯方位目标运动分析对于隐蔽状态下的态势评估具有重要意义。针对缓动单站平台对海上目标的探测问题,基于运动目标的方位历程图,提出一种纯方位目标运动分析(TMA)算法。在探测平台准静止、目标运动状态恒定且探测单目标的条件下,该算法... 详细信息

纯方位目标运动分析对于隐蔽状态下的态势评估具有重要意义。针对缓动单站平台对海上目标的探测问题,基于运动目标的方位历程图,提出一种纯方位目标运动分析(TMA)算法。在探测平台准静止、目标运动状态恒定且探测单目标的条件下,该算法可利用构建的运动模型精确拟合出目标的方位历程变化曲线,进而有效解算出目标的速度初距比、航向角、过正横时间及过正横方位角等目标要素。2020年5月在南海某海区利用搭载于3台低速无人航行器上的单矢量水听器进行了探测试验,将收集到的试验数据对算法进行了验证,结果表明,模型解算结果与参考值的速度初距比均方根误差小于1 h^(-1),目标航向角均方根误差为6.6°,过正横时间均方根误差为77.4 s。试验数据处理结果验证了算法的适用性。

关键词：纯方位目标运动分析均方根误差态势评估航向角目标要素海上目标运动模型无人航行器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于粒子滤波的单站纯方位目标运动分析

基于粒子滤波的单站纯方位目标运动分析

引用

作者：朱宣城哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着水声对抗技术的发展,单站纯方位目标运动分析技术由于其可靠、隐蔽与灵活的特点而应用广泛,对于可观测的机动单站,优化观测站的机动路线可提高系统可观测性;对于静止的浮标、潜标以及受环境制约无法有效机动的单站系统,目标运动分... 详细信息

随着水声对抗技术的发展,单站纯方位目标运动分析技术由于其可靠、隐蔽与灵活的特点而应用广泛,对于可观测的机动单站,优化观测站的机动路线可提高系统可观测性;对于静止的浮标、潜标以及受环境制约无法有效机动的单站系统,目标运动分析研究同样重要。在上述背景下,本文主要研究了利用非机动单观测站完成水下目标的纯方位目标运动分析,具体研究内容如下: 首先,研究了单站纯方位目标运动分析的可观测性问题,本文先利用四方位法直观地给出可观测的充要条件,并用线性系统分析方法进行理论推导,揭示了四方位法中的方位线原理与线性系统的可观测理论是统一的。其次,纯方位目标运动分析的关键是快速且有效的解算出目标运动参数,本文讨论了常用的伪线性估计算法、无迹卡尔曼滤波算法以及粒子滤波算法。针对粒子滤波中粒子退化的问题,对粒子滤波的重要性采样过程进行分析,研究了无迹粒子滤波算法。在此基础上针对无迹粒子滤波算法粒子匮乏的问题,引入智能化思想,提出改进的混沌粒子群优化无迹粒子滤波算法,该算法将混沌粒子群算法代替重采样过程,有效的增加了粒子多样性,缓解了粒子匮乏问题,同时针对估计精度受测量误差影响较大的问题,对混沌粒子群的适应度函数进行改进,在测量误差较大的场景也可保证估计精度。最后,根据上述研究结果,将改进的混沌粒子群优化无迹粒子滤波算法应用到单站纯方位目标运动分析系统中。一方面针对静止单站纯方位目标运动分析问题,利用不同算法对目标航向、速度与初距的比值进行估计,通过仿真与海试实验对改进算法的有效性进行验证。另一个方面针对观测站较难在短时间内通过机动来完成对目标运动参数解算的问题,本文将改进的混沌粒子群优化无迹粒子滤波算法应用于速度约束的静止单站纯方位目标运动分析中,将利用先验和量测得到目标的后验概率分布来代表目标状态的不确定性,并针对初值问题提出了航向预处理的改进方法,将目标航向和速度与初距比值的估计结果融入到目标跟踪方法中,来减小算法的估计误差。

关键词：纯方位目标运动分析可观测性粒子滤波混沌粒子群优化速度约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性约束条件下的双阵纯方位目标运动分析

引用

舰船科学技术 2022年第13期44卷 149-152页

作者：杨文生吴旭上海船舶电子设备所上海201108

传统的单阵纯方位目标运动分析需要观测平台进行机动,复杂的海战环境下这往往是不被允许的,利用多维观测要素可以使得本舰在不机动的情况下实现对目标的运动分析,本文基于双阵纯方位进行目标运动分析。几十年来,基于双阵纯方位的目标运... 详细信息

传统的单阵纯方位目标运动分析需要观测平台进行机动,复杂的海战环境下这往往是不被允许的,利用多维观测要素可以使得本舰在不机动的情况下实现对目标的运动分析,本文基于双阵纯方位进行目标运动分析。几十年来,基于双阵纯方位的目标运动分析技术层出不穷,但绝大部分方法都忽略了一些明显的先验信息,譬如距离速度等要素的数值范围。为解决这一问题,采用一种不等式约束条件下的无迹卡尔曼滤波器对目标状态进行估计,仿真和试验处理结果表明,该方法能提升收敛的速度和精度。

关键词：纯方位目标运动分析双阵不等式约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法

引用

声学学报 2019年第4期44卷 513-522页

作者：董阁曹政郭良浩徐鹏闫超中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190 海军驻沈阳地区电子系统军事代表室沈阳110003

针对纯方位目标运动分析方法收敛时间较长的问题,提出了一种利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法.该方法利用频域β-warping变换从声强干涉结构中提取与目标距离成线性关系的时延,进而估计距离特征量,并利用距离特... 详细信息

针对纯方位目标运动分析方法收敛时间较长的问题,提出了一种利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法.该方法利用频域β-warping变换从声强干涉结构中提取与目标距离成线性关系的时延,进而估计距离特征量,并利用距离特征量推导得到的目标状态向量的线性约束修正纯方位扩展卡尔曼滤波算法。数值仿真结果表明,对于浅海匀速直线运动目标,在信噪比不低于8 dB的情况下,与常规纯方位扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法将距离估计的收敛时间由26.5 min缩短至11.5 min.在浅海水平不变波导远场条件下,该方法可以快速稳定地估计距离特征量,并能够对目标进行可靠地跟踪定位。

关键词：纯方位目标运动分析修正浅海频域扩展卡尔曼滤波算法目标距离距离估计收敛时间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析

引用

舰船科学技术 2019年第17期41卷 128-133页

作者：樊垚费玮玮杨洪康刘海旻中国船舶工业系统工程研究院

针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机... 详细信息

针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。

关键词：纯方位目标运动分析卡尔曼滤波修正极坐标系目标机动检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于两级最大似然寻优的纯方位目标运动分析

基于两级最大似然寻优的纯方位目标运动分析

引用

2018年全国声学大会

作者：吴久涛陈亚伟孙俊南京电子技术研究所中国电子科技集团有限公司智能感知技术重点实验室

0引言目标运动分析(TargetMotionAnalysis,TMA)是一种利用运动平台对目标进行被动定位的重要方法[1]。其中,纯方位目标运动分析由于只需要利用目标的方位信息,在国防领域具有更加广泛的实际应用[2],尤以二维空间中的目标TMA最为典型。... 详细信息

0引言目标运动分析(TargetMotionAnalysis,TMA)是一种利用运动平台对目标进行被动定位的重要方法[1]。其中,纯方位目标运动分析由于只需要利用目标的方位信息,在国防领域具有更加广泛的实际应用[2],尤以二维空间中的目标TMA最为典型。传统的TMA包括基于最小二乘的TMA算法、基于最大似然的TMA算法、基于扩展卡尔曼滤波

关键词：纯方位目标运动分析最大似然

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

矢量纯方位目标运动分析及时反被动定位技术研究

矢量纯方位目标运动分析及时反被动定位技术研究

引用

作者：刘立伟哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

作为海洋目标探测不可或缺的技术之一,水声定位一直都是海洋科研的重点。水声被动定位是指根据目标辐射声信号对目标进行定位跟踪,具有隐蔽性高、不易暴露的优点,是各个国家技术人员研究的重点。在保证系统探测性能的前提下,如何减小基... 详细信息

作为海洋目标探测不可或缺的技术之一,水声定位一直都是海洋科研的重点。水声被动定位是指根据目标辐射声信号对目标进行定位跟踪,具有隐蔽性高、不易暴露的优点,是各个国家技术人员研究的重点。在保证系统探测性能的前提下,如何减小基阵尺寸提高系统的机动性,一直是水声科研人员的研究目标,矢量水听器相较声压水听器能够得到更加全面声场信息的优势,引起各国水声科研人员的重视,矢量信号处理技术得到空前的关注及发展,为矢量被动定位技术的发展奠定基础。本论文主要研究了矢量水听器被动定位技术中纯方位目标运动分析和时反被动定位两种问题,实现矢量水听器及其垂直阵对目标的被动定位。论文主要完成了以下工作:1.对单矢量水听器测向方法进行了研究。首先,分析了矢量水听器振速声压联合信息处理的理论基础,研究了平均声强器和复声强器,分析两种测向方法适用条件。然后,分析了复声强器频点方位统计方法,研究了直方图统计和加权直方图统计。研究了基于舰船辐射噪声DEMON谱方位估计算法,对舰船辐射噪声进行建模仿真。分别对各种测向方法进行了计算机仿真,并处理了湖试数据,分析了测向算法性能。对单矢量水听器信源数目估计方法进行了研究和仿真,分析了不同估计准则下信源数目估计性能。2.对单站纯方位目标运动分析进行了研究。首先,介绍了纯方位目标运动分析问题。然后,对静止单站和运动单站两种问题分别进行了系统建模、系统可观测性分析、估计算法建立以及计算机仿真。对于静止单站问题,研究了拟线性算法(PLE)对目标参数的估计;对运动单站问题,研究了卡尔曼滤波对目标运动参数的估计;对各种估计算法收敛时间、跟踪概率等参数进行性能分析。3.对矢量水听器时反被动定位技术进行了研究。首先,分析了时间反转镜处理理论基础。然后学习了BELLHOP声场建模软件,根据海洋声学参数,对声场虚拟信道进行估计。分别研究了单声压水听器、单矢量水听器、声压垂直阵、矢量垂直阵的时反处理算法,对各种时反算法进行了计算机仿真,分析了矢量水听器较声压水听器时反处理的优势,分析了矢量垂直阵时反被动定位性能与信噪比、阵元个数、阵元间距等参数之间的关系。利用单矢量水听器的偶极子指向性,实现了多目标时反被动定位。最后对湖试数据进行处理,验证算法性能。

关键词：被动定位矢量水听器纯方位目标运动分析时间反转镜方位估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的纯方位目标运动分析方法研究

引用

舰船科学技术 2015年第11期37卷 124-127页

作者：舒象兰孙荣光马鑫海军潜艇学院山东青岛266042

本文分析了观测目标初始方位的准确度对纯方位目标运动分析跟踪性能的重要影响。在此基础之上,基于匹配场处理思想提出一种改进的纯方位目标运动分析方法,该方法将目标的初始方位作为待估计量,在目标初始方位可能的空间内进行搜索,构成... 详细信息

本文分析了观测目标初始方位的准确度对纯方位目标运动分析跟踪性能的重要影响。在此基础之上,基于匹配场处理思想提出一种改进的纯方位目标运动分析方法,该方法将目标的初始方位作为待估计量,在目标初始方位可能的空间内进行搜索,构成多个滤波器估计出不同目标初始方位下对应的目标运动参数,并分别推算出目标方位序列作为预测场,根据推算的目标方位序列与实际观测的目标方位序列的匹配性确定目标的实际初始方位,从而实现对目标速度、航向、初始距离、初始方位四要素的完整估计。仿真结果表明,本文方法能够有效提高纯方位目标运动分析方法的跟踪性能。

关键词：初始方位纯方位目标运动分析匹配处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合方位-径向速度的粒子滤波目标运动分析

引用

声学学报 2019年第4期44卷 523-533页

作者：李瑨瑶王海斌徐鹏汪俊中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190

纯方位目标运动分析方法要求观测平台有效机动才能估计目标运动状态,针对这一问题,联合径向速度与方位角作为测量信息对目标进行运动分析,但基于卡尔曼滤波算法进行解算需要已知粗略的目标状态初始值,且收敛时间较长、误差较大,不利于... 详细信息

纯方位目标运动分析方法要求观测平台有效机动才能估计目标运动状态,针对这一问题,联合径向速度与方位角作为测量信息对目标进行运动分析,但基于卡尔曼滤波算法进行解算需要已知粗略的目标状态初始值,且收敛时间较长、误差较大,不利于目标实时跟踪.针对以上问题,提出了一种基于粒子滤波的方位径向速度联合目标运动分析方法,建立目标运动状态分析的粒子滤波算法模型,对目标位置和速度等运动要素进行估计.在目标初始状态未知的情况下,一定程度上缩短了收敛时间,减小了估计误差,海试数据处理结果显示:相同条件下,与原有方法相比,本文所提方法收敛时间从35.1 min缩短至30.0 min;跟踪精度从6.1%提高至3.8%,且无需已知目标状态初始值。

关键词：纯方位目标运动分析径向速度粒子滤波运动状态分析卡尔曼滤波算法估计误差收敛时间目标状态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

潜标阵目标运动分析算法设计与仿真

引用

兵器装备工程学报 2021年第7期42卷 104-110页

作者：冷兆龙刘高峰王子齐海军工程大学武汉430033 中国人民解放军91213部队山东青岛266000

在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机... 详细信息

在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机动判断的识别方法,建立了SSBDIP-MSBDCF的综合算法。仿真实验表明:SSBDIP-MSBDCF的综合算法能识别目标机动和解算目标运动要素,实现了潜标阵纯方位目标运动分析从“部分可观测”到“完全可观测”,对于反潜兵力指挥、武器目标分配等具有支撑作用。

关键词：潜标阵纯方位目标运动分析分段匀速直线运动模型非机动/机动目标

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：