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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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27 篇 专利
2 篇 期刊文献
2 篇 会议

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4 篇 工学
- 2 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
- 1 篇 软件工程
- 1 篇 安全科学与工程
2 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 公共管理

主题

4 篇 纵向振动模态
2 篇 水声换能器
1 篇 金属薄壁梁
1 篇 仿真设计
1 篇 液体容器
1 篇 圆梁模型
1 篇 有限元设计
1 篇 叠层平面圆环
1 篇 有限元仿真
1 篇 叠层影响
1 篇 圆柱振动壳
1 篇 呼吸模态
1 篇 平面振动模态

机构

19 篇 南京航空航天大学
3 篇 华中科技大学
2 篇 陕西师范大学
1 篇 东莞泽攸精密仪器...
1 篇 泰州职业技术学院
1 篇 吉林电子信息职业...
1 篇 长春理工大学
1 篇 太原科技大学
1 篇 浙江工业大学
1 篇 吉林大学
1 篇 上海船舶电子设备...
1 篇 杭州应用声学研究...
1 篇 湖南省核农学与航...
1 篇 岳阳职业技术学院

作者

13 篇 金家楣
10 篇 王亮
9 篇 陈迪
6 篇 季瑞南
3 篇 刘坚
3 篇 许剑锋
3 篇 于鹏鹏
3 篇 杨淋
3 篇 王方一
3 篇 陈翔宇
3 篇 叶子龙
3 篇 张建国
3 篇 朱星星
2 篇 汪凯
2 篇 赵威
2 篇 肖峻峰
2 篇 陈肖
2 篇 徐少杰
2 篇 李亮
2 篇 杨吟飞

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=纵向振动模态"

共 31 条记录，以下是11-20 订阅

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一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法

一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法

引用

作者：王亮陈迪金家楣季瑞南 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法，由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成；车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成；压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面；两根竖梁与两根横梁... 详细信息

标准号: CN106828644B

本发明公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法，由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成；车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成；压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面；两根竖梁与两根横梁正交连接；两根连接梁平行设置在两根横梁之间；驱动螺栓安装在竖梁的端部；车轮组件安装在驱动螺栓上。激励出横梁的二阶纵向振动模态，竖梁上安装的驱动螺栓同时向前或者向后刚性平移；激励出竖梁的一阶弯振模态，竖梁上的驱动螺栓将同时向上或者向下运动；只要竖梁和横梁上的激励信号在时间上具有π/2相位差，驱动螺栓上的质点将做椭圆运动，经摩擦驱动车轮旋转，实现整个机器人系统向前或者向后运动以及转向。

关键词：竖梁驱动螺栓横梁压电陶瓷片车架组件车轮组件根连接纵向振动模态机器人系统车轮旋转刚性平移激励信号摩擦驱动平行设置上下表面椭圆运动弯振模态向后运动向下运动行星探测压电驱动正交连接贴片式相位差二阶四轮向后一阶质点机器人

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一种叠加型纵振模态旋转压电马达

一种叠加型纵振模态旋转压电马达

引用

作者：殷玉枫刘佩珊张锦高崇仁吉正杰冯毅杰王向梅 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

本发明涉及一种叠加型纵振模态旋转压电马达，属于压电驱动技术领域。本发明包括螺柱、后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器、下端弹簧、锥形转子、上端弹簧、螺母。所述后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器构成所述旋转压电马... 详细信息

标准号: CN109861583A

本发明涉及一种叠加型纵振模态旋转压电马达，属于压电驱动技术领域。本发明包括螺柱、后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器、下端弹簧、锥形转子、上端弹簧、螺母。所述后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器构成所述旋转压电马达的定子组件；所述锥形转子为旋转压电马达的转子部分。所述上端弹簧、下端弹簧和螺母构成压电马达转子和定子组件的正压预紧力调整机构。本发明通过叠加两组压电陶瓷片的纵向振动模态来带动模态转换器倾斜，进而在摩擦力的作用下驱动锥形转子旋转。本发明具有结构紧凑，驱动效率高，便于微型化等特点。

关键词：压电马达模态转换器压电陶瓷片锥形转子螺母转子定子组件上端弹簧电极片后盖板弹簧下端预紧力调整机构纵向振动模态微型化驱动效率压电驱动纵振模态叠加型两组螺柱正压叠加驱动

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低频宽带碟形换能器

低频宽带碟形换能器

引用

作者：杨斌颖付昌戴思思 201100 上海市闵行区金都路5200号

本发明提供了一种低频宽带碟形换能器，包括上壳体、下壳体、驱动单元、预应力组件以及电缆，所述上壳体的外沿与下壳体的外沿密闭连接，形成碟形壳体；所述驱动单元设置在所述蝶形壳体内部，驱动单元的两端分别连接上壳体的中部与下壳... 详细信息

标准号: CN116037443A

本发明提供了一种低频宽带碟形换能器，包括上壳体、下壳体、驱动单元、预应力组件以及电缆，所述上壳体的外沿与下壳体的外沿密闭连接，形成碟形壳体；所述驱动单元设置在所述蝶形壳体内部，驱动单元的两端分别连接上壳体的中部与下壳体的中部，所述预应力组件连接驱动单元并用于向驱动单元施加纵向的预应力，所述电缆的一端连接驱动单元，电缆的另一端位于碟形壳体外部。本发明结构简单，操作方便，采用特殊的碟形上下壳体结构，实现了驱动单元纵向振动模态和壳体弯曲振动模态的耦合，大大提升了换能器的工作带宽，且上下壳体形成完全封闭的碟形结构，具有优异的耐压性能，与现有技术相比，具备宽带和耐压的优点。

关键词：驱动单元上壳体下壳体预应力组件电缆碟形壳体换能器碟形外沿上下壳体结构弯曲振动模态纵向振动模态低频宽带碟形结构工作带宽壳体内部密闭连接耐压性能上下壳体完全封闭一端连接耦合蝶形壳体宽带耐压施加外部

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一种蠕动式压电泵及其激励方法

一种蠕动式压电泵及其激励方法

引用

作者：王浩锟潘志泳王亮金家楣 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种蠕动式压电泵及其激励方法，蠕动式压电泵包括，包含压电振子、压板、驱动板、垫片、底座、M个螺栓和M个螺母。压电振子包含前梁、第一中梁、第二中梁、后梁、调节杆、以及三个压电模块，该三个压电模块包含两个弯振压... 详细信息

标准号: CN117090752A

本发明公开了一种蠕动式压电泵及其激励方法，蠕动式压电泵包括，包含压电振子、压板、驱动板、垫片、底座、M个螺栓和M个螺母。压电振子包含前梁、第一中梁、第二中梁、后梁、调节杆、以及三个压电模块，该三个压电模块包含两个弯振压电模块和一个纵振压电模块。通过对三个压电模块施加特定的激励信号，使得压电振子在压电陶瓷的作用下激发出纵向振动模态和弯曲振动模态，从而使驱动板对流体产生作动效果。本发明中驱动板能够兼容阀体的功能，在压电振子带动下驱动板变形产生容积变化的泵腔，使得本发明具有有阀泵无回流、可维持进出口间较大压差、断电自锁等优点的同时，也拥有无阀泵结构简单、可靠性高、生产成本低等优点。

关键词：压电模块压电振子驱动板蠕动式压电泵螺母弯曲振动模态纵向振动模态螺栓激励信号容积变化压电陶瓷调节杆无阀泵无回流泵腔垫片阀泵阀体后梁流体前梁弯振压板压差自锁纵振底座生产成本断电变形兼容施加进出口激发

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一种耦合柔性铰链机构的超声椭圆振动切削系统及方法

一种耦合柔性铰链机构的超声椭圆振动切削系统及方法

引用

作者：张建国许剑锋胡诚李欣欢马善意卢禹江 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于超精密加工领域，并具体公开了一种耦合柔性铰链机构的超声椭圆振动切削系统及方法，包括顺次相连的超声电源、功率放大器和椭圆振动切削装置。超声电源和功率放大器用于输出弯曲振动激励电信号和纵向振动激励电信号；椭圆振... 详细信息

标准号: CN116251731A

本发明属于超精密加工领域，并具体公开了一种耦合柔性铰链机构的超声椭圆振动切削系统及方法，包括顺次相连的超声电源、功率放大器和椭圆振动切削装置。超声电源和功率放大器用于输出弯曲振动激励电信号和纵向振动激励电信号；椭圆振动切削装置用于将弯曲振动激励电信号和纵向振动激励电信号转换为弯曲振动信号和纵向振动信号，并对振动信号进行放大，实现超高频大振幅椭圆振动；其中，振动信号的三阶纵向振动模态和五阶弯曲振动模态的谐振频率一致，拥有一个重合的驻波节点；且该驻波节点作为安装支撑点。本发明超声椭圆振动切削系统即拥有超高的工作频率，又具有较大的振动振幅，提升了椭圆振动切削装置的工作效率和实用性。

关键词：椭圆振动切削弯曲振动超声椭圆振动纵向振动激励功率放大器激励电信号超声电源切削系统振动信号驻波节点超高频柔性铰链机构弯曲振动模态纵向振动模态超精密加工电信号转换工作频率工作效率顺次相连椭圆振动谐振频率振动振幅纵向振动耦合重合支撑点三阶五阶放大输出

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一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人

一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人

引用

作者：王亮陈迪金家楣季瑞南 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本实用新型公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人，由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成；车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成；压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面；两根竖梁与两根横梁正交连接... 详细信息

标准号: CN206615289U

本实用新型公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人，由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成；车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成；压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面；两根竖梁与两根横梁正交连接；两根连接梁平行设置在两根横梁之间；驱动螺栓安装在竖梁的端部；车轮组件安装在驱动螺栓上。激励出横梁的二阶纵向振动模态，竖梁上安装的驱动螺栓同时向前或者向后刚性平移；激励出竖梁的一阶弯振模态，竖梁上的驱动螺栓将同时向上或者向下运动；只要竖梁和横梁上的激励信号在时间上具有π/2相位差，驱动螺栓上的质点将做椭圆运动，经摩擦驱动车轮旋转，实现整个机器人系统向前或者向后运动以及转向。

关键词：竖梁驱动螺栓横梁压电陶瓷片车架组件车轮组件根连接纵向振动模态本实用新型机器人系统车轮旋转刚性平移激励信号摩擦驱动平行设置上下表面椭圆运动弯振模态向后运动向下运动行星探测压电驱动正交连接贴片式相位差二阶四轮向后一阶质点机器人

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一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人

一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人

引用

作者：王亮陈迪金家楣季瑞南 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本实用新型公开一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人，由矩形框架结构、驱动螺栓和车轮组件组成；矩形框架结构由两根纵振梁、两根弯振梁、两根连接梁以及4个安装螺栓组成；两根纵振梁与两根弯振梁正交连接并通过4个安装螺栓固定；2... 详细信息

标准号: CN206615409U

本实用新型公开一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人，由矩形框架结构、驱动螺栓和车轮组件组成；矩形框架结构由两根纵振梁、两根弯振梁、两根连接梁以及4个安装螺栓组成；两根纵振梁与两根弯振梁正交连接并通过4个安装螺栓固定；2根连接梁正交安装在两根纵振梁的振动节点位置。驱动螺栓安装在弯振梁端部。车轮组件通过调节螺栓和弹簧安装在驱动螺栓上。激励出纵振梁的二阶纵向振动模态，弯振梁上的驱动螺栓将同时向前或向后刚性平移；激励出弯振梁的一阶弯振模态，驱动螺栓将同时向上或向下运动；只要两相激励信号在时间上具有π/2的相位差，驱动螺栓上的质点将做椭圆运动，经摩擦驱动车轮旋转，实现机器人向前或向后运动以及转向。

关键词：驱动螺栓弯振纵振矩形框架结构安装螺栓车轮组件根连接机器人振动节点位置纵向振动模态本实用新型车轮旋转弹簧安装刚性平移激励信号摩擦驱动椭圆运动弯振模态向后运动向下运动行星探测压电驱动正交连接螺栓夹心式梁端部相位差二阶两相四轮向后一阶正交质点

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一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机

一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机

引用

作者：杨淋朱星星陈翔宇 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本实用新型涉及一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件组包括第一转子、第二转子和转动轴，所述第一转子、第二转子分别设置在定子组件两端，且第一转子、定子组件和第二转子均同轴套接在转动轴... 详细信息

标准号: CN205356186U

本实用新型涉及一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件组包括第一转子、第二转子和转动轴，所述第一转子、第二转子分别设置在定子组件两端，且第一转子、定子组件和第二转子均同轴套接在转动轴上，是一种转速平稳，且易装配，低成本的肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，这种电机定子基体上设置了两组肋板，分别粘贴基于d31效应的矩形压电陶瓷片，用来激发出定子基体所需的1阶纵向振动模态和2阶扭转振动模态，从而避免使用基于d15效应的扭振陶瓷片，使电机能正常工作的同时能够方便地安装在各种场合，从而为该电机的产业化打下良好的基础。

关键词：转子定子组件肋板纵扭复合超声电机转子组件激发式转动轴电机矩形压电陶瓷片扭转振动模态纵向振动模态本实用新型电机定子定子基体同轴套接产业化低成本陶瓷片易装配两组扭振粘贴激发

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一种双作动头贴片式压电振子

一种双作动头贴片式压电振子

引用

作者：于鹏鹏金家楣王方一叶子龙 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本实用新型公开了一种双作动头贴片式压电振子，包括金属基体和四个压电陶瓷片。金属基体包含两个作动头、两个振动梁和夹持机构。两个作动头均呈单孔拱桥状；一个作动头的两端分别和两个振动梁的一端固连，另一个作动头的两端分别和两... 详细信息

标准号: CN209088837U

本实用新型公开了一种双作动头贴片式压电振子，包括金属基体和四个压电陶瓷片。金属基体包含两个作动头、两个振动梁和夹持机构。两个作动头均呈单孔拱桥状；一个作动头的两端分别和两个振动梁的一端固连，另一个作动头的两端分别和两个振动梁的另一端固连；夹持机构设置在两个振动梁的之间，四个压电陶瓷片分别粘贴在第一振动梁、第二振动梁的两个侧面上，均沿厚度方向极化，且位于同一振动梁上的压电陶瓷片的极化方向相反、位于同一侧的压电陶瓷片的极化方向相同。工作时，激励压电陶瓷片，使得两个作动头产生时间上具有90度相位差的纵向振动模态和横向振动模态，进而使得两个作动头上表面质点产生转向相反的微幅椭圆运动。

关键词：振动梁压电陶瓷片夹持机构金属基体固连激励压电陶瓷片沿厚度方向极化横向振动模态极化方向相反纵向振动模态本实用新型表面质点极化方向椭圆运动压电振子转向相反拱桥状贴片式相位差单孔微幅粘贴侧面

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一种贴片式驻波旋转型压电作动器

一种贴片式驻波旋转型压电作动器

引用

作者：王亮刘坚金家楣陈迪 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本实用新型公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器，包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件，所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板，所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面，所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间；其中，... 详细信息

标准号: CN204947932U

本实用新型公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器，包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件，所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板，所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面，所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间；其中，所述压电陶瓷片用于接收电信号激励定子组件产生2n+1阶纵向振动模态，所述固定装置设置在上、下定子组件各自的上、下表面的振动节面处。当对上、下定子组件分别施加具有π/2相位差的电信号激励将工作在纵向振动模态下，并通过摩擦作用驱动圆柱滚轴旋转。如果两相电信号同时反向，圆柱滚轴将会反向旋转。该作动器具有结构简单、紧凑、易于加工、装配和微小型化等优点，并且解决了频率一致性问题。

关键词：定子组件圆柱滚轴压电陶瓷片纵向振动模态电信号激励固定装置矩形板下定子两个设置同形频率一致性压电作动器分别施加摩擦作用微小型化包含贴片式下表面相位差旋转型振动节作动器错开两相一种驻波紧凑装配旋转接收驱动实用各自加工公开产生解决工作

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