检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2002年第1期28卷 50-55页

作者：刘诗娜费树岷冯纯伯东南大学自动化所南京210096

分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题 .采用保成本滤波器 ( guaranteed cost filter)的设计思想 ,用线性矩阵不等式的形式给出鲁棒保成本滤波器存在的简便检验条件 ,由 LMI的解直接得到滤波器各参数的... 详细信息

分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题 .采用保成本滤波器 ( guaranteed cost filter)的设计思想 ,用线性矩阵不等式的形式给出鲁棒保成本滤波器存在的简便检验条件 ,由 LMI的解直接得到滤波器各参数的值 .对鲁棒保成本滤波器存在的系统 ,进一步优化成本矩阵 ,获得了最优鲁棒保成本滤波器 .最后给出一个仿真实例。

关键词：鲁棒滤波器设计线性不确定系统离散系统

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线性不确定系统信息受限下的远程跟踪

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自动化学报 2012年第4期38卷 632-638页

作者：王隔霞上海电力学院数理系上海201300

研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟... 详细信息

研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟踪控制器,最终到达了跟踪目标.最后数值例子验证了本文结论的有效性.

关键词：网络化控制系统跟踪线性不确定系统信息受限

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线性不确定系统的H∞状态反馈鲁棒重复控制

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控制理论与应用 2008年第3期25卷 427-433页

作者：吴敏兰永红佘锦华何勇中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 东京工科大学计算机科学学部东京192-0982

现有的重复控制设计不能同时优化低通滤波器的参数和重复控制器的参数.我们在设计重复控制系统以控制线性不确定对象时,解决了这个问题.首先,引入状态反馈以保证闭系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H∞状态反馈增益的设计问... 详细信息

现有的重复控制设计不能同时优化低通滤波器的参数和重复控制器的参数.我们在设计重复控制系统以控制线性不确定对象时,解决了这个问题.首先,引入状态反馈以保证闭系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H∞状态反馈增益的设计问题.为获得低通滤波器最大转折频率,进一步将设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束的凸优化问题.提出了一种迭代算法,用以计算低通滤波器的最大转折频率和H∞状态反馈增益.在保证系统鲁棒稳定性的同时,获得最高控制精度的重复控制器和低通滤波器的参数组合.该方法与已有方法比较,它的结果容易验证和求解,因而更适合于实际应用.最后,通过数值实例验证了本文所提方法的有效性.

关键词：线性不确定系统重复控制 H∞控制低通滤波器线性矩阵不等式

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线性不确定系统具有方差约束的可靠控制

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东北大学学报（自然科学版） 2004年第7期25卷 613-616页

作者：王福忠姚波井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034

在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证... 详细信息

在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性·

关键词：执行器故障传感器故障稳态方差极点配置 LMI 线性不确定系统

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线性不确定系统的约束鲁棒采样控制

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上海交通大学学报 1999年第11期33卷 1359-1362页

作者：胡立生孙优贤邵惠鹤上海交通大学自动化系上海200030 浙江大学工业自动化国家重点实验室杭州310027

针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视．目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束，基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件，在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问... 详细信息

针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视．目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束，基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件，在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问题，结果表示为线性矩阵不等式．提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性和时域性能约束上的不足。

关键词：鲁棒控制采样系统线性不确定系统控制器

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线性不确定系统经动态输出反馈的分层次控制策略

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控制理论与应用 2003年第3期20卷 449-453页

作者：贾新春郑南宁袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法... 详细信息

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法的求解步骤。为了使得Q-LMI问题有解,可引入一些LMI约束,提高了Q-LMI问题的可解性。基于Q-LMI条件,揭示了系统不确定参数界与系统控制规模的关系,提出了“不同的摄动实施不同规模的控制”的鲁棒能稳定的分层次控制策略。最后,通过一个例子说明了结论的可行性。

关键词：线性不确定系统动态输出反馈分层次控制策略线性矩阵不等式鲁棒稳定控制

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线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制

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系统科学与数学 2000年第2期20卷 155-159页

作者：贾新春王素格西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049 山西大学教学系太原030006

利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”．进一步地，根据系统的不确定量的范围，设计了多级稳定鲁棒控制策略．最后给出一个例子说明设计步... 详细信息

利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”．进一步地，根据系统的不确定量的范围，设计了多级稳定鲁棒控制策略．最后给出一个例子说明设计步骤的可行性．

关键词：线性不确定系统稳定鲁棒控制多级鲁棒控制

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线性不确定系统最优保成本滤波器设计的LMI方法

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东南大学学报（自然科学版） 2000年第5期30卷 107-112页

作者：刘诗娜费树岷冯纯伯东南大学自动化研究所南京210096

研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步... 详细信息

研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步优化保成本矩阵 ,获得了最优保成本滤波器 ,同时保证系统具有很好的鲁棒稳定性 .最后给出了一个仿真实例 ,以验证本文结果的有效性 .

关键词：线性不确定系统保成本滤波器 LMI方法设计

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一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法

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控制与决策 2000年第2期15卷 224-226页

作者：蒋本铁冷克平东北大学计算中心沈阳110005 东北大学工商管理学院

讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其... 详细信息

讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其保守性低于文献

关键词：状态反馈鲁棒镇定线性不确定系统控制器

来源：评论

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基于事件驱动控制的线性不确定系统一致性

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控制工程 2019年第2期26卷 302-307页

作者：柯亚唯蒲楠楠华电电力科学研究院有限公司杭州310030 中水珠江规划勘测设计有限公司浙江分公司杭州310030

基于分布式事件驱动控制策略,研究了一般线性不确定多智能体系统的一致性问题。模型设计时,同时考虑了系统状态不确定,输入不确定和外部扰动等多重因素的影响,并依此设计了基于事件驱动的控制算法和驱动条件。利用李雅普诺夫稳定性理论... 详细信息

基于分布式事件驱动控制策略,研究了一般线性不确定多智能体系统的一致性问题。模型设计时,同时考虑了系统状态不确定,输入不确定和外部扰动等多重因素的影响,并依此设计了基于事件驱动的控制算法和驱动条件。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统最终可以实现有界一致性,并排除了Zeno现象。最后,通过数值仿真验证了理论结果。具体结构为:基于一类具有状态不确定和输入不确定的系统,设计分布式事件驱动算法,同时还考虑了环境扰动的影响;进一步对于每个智能体,采用代数Riccati方程给出了分布式事件驱动条件。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐进一致性的实现。最后,以一类飞行器系统为例仿真验证了方法的有效性。

关键词：线性不确定系统事件驱动控制一致性

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