检索结果-内蒙古大学图书馆

湖南科技大学学报（自然科学版） 2004年第3期19卷 92-94页

作者：王莉年晓红中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

运用Lyapunov泛函方法讨论了具有单个时滞和多个时滞的线性中立型系统的渐近稳定性,分别给出了一个时滞和多个时滞的线性中立型系统渐近稳定的时滞无关条件.同时还讨论了线性中立型时滞系统的衰减速度问题,给出了系统衰减速度的一个估计... 详细信息

运用Lyapunov泛函方法讨论了具有单个时滞和多个时滞的线性中立型系统的渐近稳定性,分别给出了一个时滞和多个时滞的线性中立型系统渐近稳定的时滞无关条件.同时还讨论了线性中立型时滞系统的衰减速度问题,给出了系统衰减速度的一个估计.通过给出结果的示例,并与前人结果进行比较,结果表明该文的结论优于一些前人的结果.参13.

关键词：线性中立型系统渐近稳定性衰减速度估计 Lyapunov泛函方法

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带有扰动输入和时变时滞的线性中立型系统的可达集的界

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淮北师范大学学报（自然科学版） 2020年第3期41卷 1-8页

作者：陈昊梅学婷康卫淮北师范大学数学科学学院安徽淮北235000 阜阳师范大学信息工程学院安徽阜阳236041

文章研究具有有界峰值扰动和时变时滞的线性中立型系统的可达集估计问题.通过构造李雅普诺夫泛函,结合时滞分解技术、倒凸法和自由权矩阵法,推导线性中立型系统可达集的椭圆形边界的一些条件.该文的主要特点在于构造含有三重积分的李雅... 详细信息

文章研究具有有界峰值扰动和时变时滞的线性中立型系统的可达集估计问题.通过构造李雅普诺夫泛函,结合时滞分解技术、倒凸法和自由权矩阵法,推导线性中立型系统可达集的椭圆形边界的一些条件.该文的主要特点在于构造含有三重积分的李雅普诺夫泛函,得到线性中立型系统更精确的可达集边界.给出一些数值算例,说明该方法的有效性.

关键词：李雅普诺夫泛函可达集线性中立型系统线性矩阵不等式倒凸方法

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具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性

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应用数学 2016年第4期29卷 788-796页

作者：李伯忍东莞理工学院计算机学院广东东莞523808

本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳... 详细信息

本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据.本文的新方法能充分利用负定项的信息,故稳定性结果的保守性更低.最后,两个数值例子分别验证了文中所得的标称中立型系统稳定性判据的保守性更低,以及系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据的可行性.

关键词：参数不确定性线性中立型系统时变时滞鲁棒稳定性

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线性时滞系统若干稳定性问题研究

线性时滞系统若干稳定性问题研究

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作者：孟浩飞中国科学技术大学

学位级别：硕士

时滞系统是控制理论和控制工程中最常见的系统之一。其中时滞系统的稳定性分析是进行时滞系统其他一些综合问题研究的基础，因此得到了广泛的关注。基于状态方程的时域法是近几十年来普遍使用的一种稳定性分析方法，并且出现了大量的有... 详细信息

时滞系统是控制理论和控制工程中最常见的系统之一。其中时滞系统的稳定性分析是进行时滞系统其他一些综合问题研究的基础，因此得到了广泛的关注。基于状态方程的时域法是近几十年来普遍使用的一种稳定性分析方法，并且出现了大量的有关线性时滞系统的稳定性判据。进行线性时滞系统的稳定性分析的主要目的是降低稳定性判据的保守性，同时尽量降低稳定性判据的计算复杂度。由于已有文献中稳定性判据的保守性仍然有一定的改进空间，本论文继续进行线性时滞系统的稳定性研究，主要目标是设计出保守性更低的稳定性判据，同时兼具计算复杂度的优势。论文主要的研究内容和相关的成果包括:\n 分别对线性常时滞系统和线性时变时滞系统稳定性研究中出现的一些基本方法进行了分析和对比。首先总结并着重研究了线性常时滞系统中处理二次型积分项的三个不等式，从理论上严格证明了这三个不等式的等价关系。然后总结了线性时变时滞系统稳定性分析中处理二次型积分项用到的两种基本方法，自由权矩阵法和Jensen不等式法，同样严格证明了两种方法的等价性，并指出了用Jensen不等式处理二次型积分项的优势。\n 针对线性普通时变时滞系统，研究了降低其稳定性判据保守性的方法。提出了一种时滞区间不均匀分解法，引入了两个自由的区间分解参数，构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函，设计了优化参数的算法，得到了保守性更低的稳定性结论。同时考虑了两类不确定性线性时变时滞系统的鲁棒稳定性，即时变结构参数不确定性和多项式型参数不确定性，得到了新的稳定性判据。\n 考虑了一类带颤振抑制的单自由度切削系统的稳定性分析。根据时滞的周期性，将时滞区间平均分解成两个子区间，在不同的时间域上构造了不同的Lyapunov-Krasovskii泛函，结合平均停留时间条件，得出了新的保守性更低的稳定性判据。\n 针对线性中立型时变时滞系统，研究了进一步降低其稳定性判据保守性的方法。将时滞区间不均匀分解的思想应用到中立型系统的稳定性分析中，结合二次型积分项的不同分解方式，得到了保守性更低的稳定性结论。\n 论文中所有稳定性结论的有效性都通过算例仿真进行了验证。最后总结了论文的主要内容和研究成果，指出了本文时滞系统稳定性研究中有待改进的地方，并对之后的工作进行了展望。

关键词：线性时滞系统切削系统线性中立型系统不均匀分解鲁棒稳定性

来源：评论

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基于邻居控制信息的多智能体分布式跟踪协议

基于邻居控制信息的多智能体分布式跟踪协议

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作者：薛白电子科技大学

学位级别：硕士

多智能体网络化系统的分布式协同跟踪问题,近年来得到越来越广泛的研究。本论文研究基于邻居滞后控制信息的分布式同步跟踪控制问题,借助于线性中立型时滞系统理论,分析系统稳定性和跟踪误差的收敛性。本论文首先对线性中立型时滞系统... 详细信息

多智能体网络化系统的分布式协同跟踪问题,近年来得到越来越广泛的研究。本论文研究基于邻居滞后控制信息的分布式同步跟踪控制问题,借助于线性中立型时滞系统理论,分析系统稳定性和跟踪误差的收敛性。本论文首先对线性中立型时滞系统的稳定性进行阐述,详细说明线性中立型时滞系统时滞无关稳定的判定定理,并从代数可行角度对定理进行分析,为本论文提供理论基础。针对速度同步跟踪控制问题,基于一阶多智能体系统模型,提出了“二层邻居”的概念,并利用二层邻居的延迟信息作为输入信息,构造了分布式控制协议,该协议可以保证闭环系统是时滞无关稳定的,并利用线性中立型系统的稳定性判据进行理论证明。针对二阶多智能体系统,跟踪控制协议的设计是从两个不同的角度开展研究的。首先,考虑经典的二阶多智能体分布式跟踪控制协议,在邻居输入控制信息中加入时滞,利用线性中立型系统的稳定性判据解决所设计控制协议的稳定性问题。其次,针对位置轨迹同步控制跟踪问题,利用系统相对阶降低技术,把二阶模型的同步跟踪控制转化为一个新的一阶系统的同步跟踪控制问题,进而再利用一阶多智能体系统的研究结果,构造了分布式控制协议。该设计方法简单,设计的协议能够保证闭环系统是时滞无关稳定的。针对二阶多智能体系统,将同步跟踪控制协议进一步扩展应用到多智能体编队控制中。在研究轨迹跟踪协议基础之上,在状态变量中加入常值的偏离,以获得编队控制协议。最终,将相关协议应用到四旋翼飞行平台,从实验角度进一步检验了理论结果的正确性。

关键词：分布式控制线性中立型系统同步跟踪编队控制

来源：评论

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