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检索条件"主题词=线性二次型最优控制"
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电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制
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哈尔滨工业大学学报 2018年 第9期50卷 108-115页
作者: 王骏骋 何仁 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模;结合复合制动系统的协调控制策... 详细信息
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基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略
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汽车工程 2013年 第6期35卷 494-499页
作者: 罗文发 吴光强 郑松林 同济大学汽车学院 上海201804 上海汽车集团股份有限公司技术中心 上海201804 上海理工大学汽车研究所 上海200093
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次... 详细信息
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周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制(英文)
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控制理论与应用 2002年 第3期19卷 415-418页
作者: 陈阳舟 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100022
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题 ,即状态方程为非齐方程且二次性能指标包含线性项的一般情况 .给出了该问题可解的一系列充分必要条件 ,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值 .
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新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
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太阳能学报 2024年 第9期45卷 140-149页
作者: 董帅 刘黎 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 华北电力大学电力工程系 保定071003 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 舟山316000 上海交通大学电气系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 上海200240 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 南昌330096
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的... 详细信息
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基于线性二次型最优控制的多端直流最优功率调制方案
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电力建设 2020年 第8期41卷 32-39页
作者: 汤吉鸿 章德 丛凡超 田国梁 吴贵烘 李宇骏 禹海峰 国网湖南省电力有限公司 长沙市410004 西安交通大学电气工程学院 西安市710049
随着低惯量的新能源发电和直流输电在电网中的渗透率不断增大,系统的有效惯量水平大幅度降低,因此,基于电压源换流器(voltage source converter,VSC)的多端直流(multi-terminal direct current,MTDC)系统接入电网后的暂态功角稳定性... 详细信息
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线性二次型最优控制在双关节机械手中的应用
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甘肃科学学报 2016年 第3期28卷 31-34页
作者: 刘中冬 林佳佳 青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266061
首先对双关节机械手系统建立数学模并对此系统在平衡点处进行线性化处理,进而使用线性二次型最优控制控制策略对双关节机械手系统进行控制,最后使用Matlab进行仿真以检验该控制系统的控制性能。阶跃输入下,系统能够在0.13s完全跟踪... 详细信息
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基于线性二次型最优控制的光伏并网发电系统的研究
基于线性二次型最优控制的光伏并网发电系统的研究
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作者: 李春玲 天津大学
学位级别:博士
光伏并网发电作为一种具有广阔前景的绿色能源已成为国、内外学术界和工业界研究的热点。文中以单相两级式光伏并网发电系统为研究对象,深入分析其工作原理,分别建立了适于应用线性二次型最优控制技术的Boost变换器及基于LCL滤波器的... 详细信息
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燃料电池轿车动力系统线性二次型最优控制研究
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汽车工程 2007年 第2期29卷 112-116页
作者: 贠海涛 孙泽昌 万钢 赵玉兰 青岛理工大学汽车与交通学院 青岛266033 同济大学汽车学院 上海201804
建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线... 详细信息
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基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建
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实验室研究与探索 2010年 第3期29卷 38-40,60页
作者: 李劲松 颜国正 冯剑舟 宋立博 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海交通大学工程训练中心 上海200240
以自动控制领域典的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模的基础上,采用线性二次最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线一级倒立摆实验系统。系统的成功起摆与保持倒立... 详细信息
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球上平衡移动机器人线性二次型最优控制
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北京信息科技大学学报(自然科学版) 2013年 第6期28卷 91-96页
作者: 贾中华 张少昆 北京信息科技大学自动化学院 北京100192 中国科学院电工研究所 北京100190
对一种在球上平衡的轮式移动机器人系统进行了动力学分析,运用拉格朗日方程法建立了其动力学模,根据系统的特点提出了一种线性二次型最优控制方法,用于机器人的控制。仿真结果表明,所设计的线性二次型最优控制器可以有效地实现球上平... 详细信息
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