检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2022年第7期29卷 1173-1180页

作者：陈致远河南建筑职业技术学院建设信息工程系河南郑州450064

为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型... 详细信息

为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型的稳态响应作为实际车辆追踪的目标。其次,以线性二次型最优控制算法为基础,再使用粒子群优化算法,分别搜寻LQR的权重矩阵Q以间接求得增益矩阵K,与直接搜寻系统参数所得的增益矩阵K作比较,进一步求解控制系统目标函数的最小值。最后,利用MATLAB/Simulink软件结合TruckSim卡车模拟软件,对控制效果进行验证。模拟仿真结果显示,以直接搜寻法求得的系统最佳增益值较好,能有效提高车辆高速行驶时的操控稳定性。

关键词：侧翻控制线性二次型最优控制算法粒子群优化算法灰色理论模拟仿真

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建筑结构在地震作用下的质量阻尼主动控制分析

建筑结构在地震作用下的质量阻尼主动控制分析

引用

作者：娄卫波西安建筑科技大学

学位级别：硕士

随着社会的发展，超高层建筑的不断兴起，使得人们对建筑结构的安全性与舒适性提出了更高的要求。提高建筑的抗震、抗风能力是目前结构设计的首要任务。土木结构的振动控制研究是结构抗震研究的重大突破，它依靠振动控制系统主动或被动... 详细信息

随着社会的发展，超高层建筑的不断兴起，使得人们对建筑结构的安全性与舒适性提出了更高的要求。提高建筑的抗震、抗风能力是目前结构设计的首要任务。土木结构的振动控制研究是结构抗震研究的重大突破，它依靠振动控制系统主动或被动控制来控制结构的动力响应，在现代工程应用中极为广泛。本文以某高层建筑结构受地震激励为例，采用主动质量阻尼器（AMD）对建筑结构的抗震主动控制进行了控制算法研究和计算机仿真分析。研究了高层建筑结构中传感器的优化布置设计和结构中作动器最优主动控制力的优化设计。首先，分析了传感器布置位置与数目对结构的影响，提出采用改进的自适应遗传算法来研究高层建筑结构中传感器的优化布置问题，通过二重结构的遗传编码实现传感器数目的最优设计，并且通过遗传算子概率的自适应取值得到遗传算法的全局最优解。结果表明，改进的自适应遗传算法对传感器的布置可以取得很好的优化效果。其次，分析了主动质量阻尼控制系统的控制原理，确定了控制系统最优参数的表达式，获得了控制权矩阵Q和R的取值；采用线性二次型最优控制算法（LQR）设计了作动器的最优主动控制力，同时分析了主动控制力对结构特征的影响，讨论了系统时滞对主动控制系统的影响，并通过移相法进行补偿，提高了主动控制效果。最后，通过MATLAB计算机仿真分析，仿真结果表明，主动控制装置改变了原结构的刚度和阻尼，通过主动控制算法设计最优控制力能够有效地减小结构的震动响应。

关键词：振动主动控制主动质量阻尼器遗传算法线性二次型最优控制算法

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