检索结果-内蒙古大学图书馆

黑龙江大学自然科学学报 2011年第1期28卷 8-13页

作者：赵杰梅张显张利军哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080

研究带有两个时变时滞不确定奇异系统的鲁棒稳定性问题,不确定是线性分式形式。最近,一种包含多个时滞的模型被提出。把此模型推广到奇异系统,通过线性矩阵不等式方法,给出使系统正则,无脉冲和稳定的时滞相关判据。数值例子表明了所提... 详细信息

研究带有两个时变时滞不确定奇异系统的鲁棒稳定性问题,不确定是线性分式形式。最近,一种包含多个时滞的模型被提出。把此模型推广到奇异系统,通过线性矩阵不等式方法,给出使系统正则,无脉冲和稳定的时滞相关判据。数值例子表明了所提出方法的有效性和优越性。

关键词：奇异系统时变时滞鲁棒稳定线性分式不确定

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2-D离散模糊系统的分析与控制

2-D离散模糊系统的分析与控制

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作者：叶群杭州电子科技大学

学位级别：硕士

本文主要探究了几类2-D离散模糊系统的稳定问题,对系统的稳定性进行了分析,并设计了针对不同系统的状态反馈控制器和输出反馈控制器。由于2-D离散模糊系统依赖两个变量变化,若直接采用处理1-D系统的方法,将不能得到有效的结果,而对其较... 详细信息

本文主要探究了几类2-D离散模糊系统的稳定问题,对系统的稳定性进行了分析,并设计了针对不同系统的状态反馈控制器和输出反馈控制器。由于2-D离散模糊系统依赖两个变量变化,若直接采用处理1-D系统的方法,将不能得到有效的结果,而对其较好的处理方法就是在两个变量变化的方向上分别选取不同的Lyapunov函数。其主要内容可分为下面三个部分:第一部分主要对一类2-D离散模糊系统,设计了状态反馈控制器。该部分所采用的不确定性为带有线性分式不确定情况,这包含了范数有界不确定性,具有更一般的意义。通过引入一个自由权矩阵,采用并行分布补偿方法,将当前状态和控制输入看作两个独立变量,设计出的状态反馈控制器能够使得该类系统渐近稳定。最后利用凸优化方法得到了状态反馈控制器增益。第二部分主要对一类2-D离散模糊系统,设计了输出反馈控制器和H∞输出反馈控制。输出反馈控制作为控制系统设计中的一种重要方法在该部分得到了充分的研究,不仅考虑了确定2-D系统的输出反馈控制和具有H∞性能指标的输出反馈控制,还考虑了包括不确定2-D系统在内的输出反馈控制和H∞输出反馈控制。通过对系统矩阵进行奇异值分解,有效地解决了反馈增益矩阵与系统矩阵间的耦合关系,使得输出反馈控制器增益可以通过求解一系列矩阵不等式而得到。在H∞性能作为衡量一个系统抑制干扰的重要指标情况下,本章中所设计的H∞输出反馈控制器能够实现系统对干扰的抑制。第三部分主要针对一类2-D离散随机模糊系统,设计了H∞状态反馈控制器。首先,2-D离散随机模糊系统是把FM第二模型中的系统矩阵扩展成随机矩阵而得到的,随机矩阵中新添加的项可以看成是对系统矩阵的随机扰动。其次,利用Lyapunov函数方法,引入自由权矩阵,建立了满足给定性能指标并使得系统均方渐近稳定的充分条件。最后,通过仿真例子证明了所得结果的正确性。

关键词： 2-D离散模糊系统 Lyapunov函数方法线性分式不确定状态反馈控制器输出反馈控制器 H_∞性能均方稳定性

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不确定时延和数据包丢失的网络化控制系统研究

不确定时延和数据包丢失的网络化控制系统研究

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作者：李丽河北科技大学

学位级别：硕士

网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统具有许多新的特征,直接用传统的控制理论已无法设计出有效的控制策略,因此需要针对其特点设计出新的研究... 详细信息

网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统具有许多新的特征,直接用传统的控制理论已无法设计出有效的控制策略,因此需要针对其特点设计出新的研究思路和研究手段。网络控制系统中传感器信息及控制量均通过网络传输,由于信息采用分时复用的方式传输,不可避免地存在网络时延,该时延通常是时变、不确定的。同时,网络传输的不可靠性,导致数据包在传输过程中可能发生丢失,使得控制器输入和控制量均无法及时更新,影响系统的性能,严重时将导致系统失稳。因此,数据包丢失和时变时延是网络控制系统必须解决的问题,研究网络化控制系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。本文主要从时域角度研究几种不确定时滞网络化控制系统的鲁棒稳定性及其控制器和滤波器的设计方法。研究了一类带有线性分式不确定和数据包丢失的离散模糊网络化系统的量化控制问题。采用合适的Lyapunov-Krasovskii模糊泛函,考虑了网络环境中的数据丢包和时滞,得到一个满足H∞性能指标的稳定性判据和鲁棒模糊状态反馈控制器,用锥形补方法解决了出现的非线性问题,所得结果具有更小的保守性。最后,用数值算例说明了所得结论的有效性和实用性。研究了量化状态和输出信号的离散网络化控制系统的稳定性问题,通过在Delta域内构造合适的Lyapunov泛函,得到一个新的稳定性判据,并得到一个满足H∞性能指标的状态反馈控制器。所得结果以线性矩阵不等式给出,便于利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真。最后用数值算例说明了所得到的方法的可行性。研究了带马尔可夫跳变参数的不确定网络化控制系统的H∞滤波问题,并考虑信号在网络传输中,传感器和滤波器之间存在时滞,引入满足跳变系统的随机算子并应用Lyapunov泛函方法,得到了跳变滤波误差系统鲁棒稳定的一个线性矩阵不等式条件,进一步给出滤波参数的具体解法。数值算例说明所得结论的有效性和可行性。

关键词：网络化控制系统时间滞后鲁棒稳定性 T-S模糊系统 Lyapunov-Krasovskii泛函范数有界不确定跳变系统状态反馈控制器线性分式不确定数据丢包线性矩阵不等式

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Delta算子时滞系统的鲁棒控制研究

Delta算子时滞系统的鲁棒控制研究

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作者：杨洪玖河北科技大学

学位级别：硕士

在快速采样时,Delta算子系统模型与传统的离散系统模型相比具有更好的数据优势,并且这种方法可以把连续系统和离散系统统一到的Delta算子的框架下,所以该研究具有重要的理论意义和实际应用价值。时滞普遍存在于实际控制系统中。时滞的... 详细信息

在快速采样时,Delta算子系统模型与传统的离散系统模型相比具有更好的数据优势,并且这种方法可以把连续系统和离散系统统一到的Delta算子的框架下,所以该研究具有重要的理论意义和实际应用价值。时滞普遍存在于实际控制系统中。时滞的存在常常使系统不稳定或产生不良性能。因此,研究Delta域中时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。本文主要从时域角度研究Delta域几种常见的不确定时滞系统的鲁棒稳定性及其控制器和滤波器设计方法。 1)研究了带有时间滞后的不确定T-S模糊系统的鲁棒镇定性问题。通过在Delta域内构造合适的Lyapunov泛函,得到了一个新的稳定性判据并得到一个满足H∞性能指标模糊状态反馈控制器。所得到的结果以线性矩阵不等式给出,便于利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真。最后用数值算例说明了所得到的方法的可行性。 2)研究了一类带有时变时滞的不确定线性系统的无源滤波问题。应用线性矩阵不等式方法,所求得的无源滤波器对于所有允许的线性分式参数不确定和无源性能指标,能够使滤波误差系统是鲁棒随机渐近稳定的。进而给出了寻找无源滤波器的一种凸优化方法。最后,用数值算例说明了所得结果的有效性和实用性。 3)研究了带有时变滞后和马尔可夫跳边参数的不确定线性系统的系统的H∞滤波问题。引入了满足跳变系统的随机Delta算子并应用Delta域中Lyapunov泛函方法,得到了跳变滤波误差系统鲁棒稳定的一个以线性矩阵不等式形式给出充分条件并进一步给出滤波参数的具体解法。数值算例说明所得结论的有效性和可行性。 4)研究了一类带有时变滞后和马尔可夫跳变参数的Delta算子神经网络的鲁棒稳定性问题。并且进一步把所得的结果推广到连续的和离散的情形。所得的几个新的稳定性判据能够保证该神经网络对于所有的参数不确定、变时滞来说是鲁棒渐近稳定的,所给出的稳定性条件由线性矩阵不等式给出。数值算例说明了所得结论的有效性。

关键词： Delta算子系统时间滞后鲁棒稳定性 Lyapunov-Krasovskii泛函范数有界不确定线性分式不确定状态反馈控制器 T-S模糊系统鲁棒无源滤波器跳变系统神经网络线性矩阵不等式

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