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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

2 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

3 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 理学
- 1 篇 系统科学
1 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程

主题

1 篇 积分型切换函数
1 篇 分离性原理
1 篇 高阶滑模控制技术
1 篇 降阶观测器
1 篇 广义正则形式
1 篇 广义系统
1 篇 广义滑模观测器
1 篇 模糊切换函数
1 篇 线性切换函数
1 篇 t-s模糊系统

机构

1 篇 广东电网公司电力...
1 篇 南京师范大学
1 篇 北京航空航天大学
1 篇 东北大学

作者

1 篇 王柯
1 篇 周向阳
1 篇 麦晓明
1 篇 王檑
1 篇 胡颖慧
1 篇 陈锐民
1 篇 田恩刚
1 篇 朱庄生
1 篇 彭向阳
1 篇 许世伟
1 篇 李景浩
1 篇 阴蕊
1 篇 张雷明

语言

3 篇 中文

检索条件"主题词=线性切换函数"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

T-S模糊广义系统的滑模控制器设计

T-S模糊广义系统的滑模控制器设计

引用

作者：李景浩东北大学

学位级别：博士

滑模控制是一类重要的鲁棒控制方法。它具有设计结构简单以及对参数摄动与外界扰动不灵敏等优点。经过几十年的发展,正常系统的滑模控制理论已初步形成。虽然广义系统与T-S模糊系统的滑模控制问题也受到了广泛的关注,但是最近的研究结... 详细信息

滑模控制是一类重要的鲁棒控制方法。它具有设计结构简单以及对参数摄动与外界扰动不灵敏等优点。经过几十年的发展,正常系统的滑模控制理论已初步形成。虽然广义系统与T-S模糊系统的滑模控制问题也受到了广泛的关注,但是最近的研究结果表明,一些关键的问题还未解决。因此,开展广义系统与T-S模糊系统的滑模控制方法的研究仍然是滑模控制理论的一项重要的任务。本论文在总结前人工作的基础上,进一步开展了线性与T-S模糊广义系统的滑模控制方法的研究。研究的重点集中在适用于广义系统的正则形式的建立、线性广义系统的滑模控制器与观测器的系统化设计方法研究、T-S模糊广义系统的模糊切换函数的设计方法研究及线性与T-S模糊广义系统的基于观测器的滑模控制器设计等问题。引入了广义正则形式、模糊切换函数等新的概念,提出了线性广义系统的滑模控制器与观测器的系统化设计、基于模糊反馈增益的积分型切换函数设计等新的方法。本论文的主要工作包括以下几个方面:(1)利用线性切换函数,研究了线性广义系统的滑模控制器与广义滑模观测器的设计问题。首次引入了线性切换函数下的广义正则形式的概念,该形式是正则形式的对应拓广。基于提出的广义正则形式及高阶滑模控制技术,给出了滑模控制器与广义滑模观测器的系统化设计方法。最后,考虑了由受控系统及所提出的滑模控制器与广义滑模观测器组成的闭环反馈控制系统,证明了该闭环反馈系统满足分离性原理,即滑模控制器的设计与广义滑模观测器的设计可独立进行。(2)研究了基于积分型切换函数的线性广义系统的滑模控制器与观测器设计问题。首次建立了积分型切换函数下的广义正则形式,该形式是正则形式的另一种对应拓广。利用引入的广义正则形式及高阶滑模控制技术,分别给出了降阶观测器、广义滑模观测器及基于这两类观测器的滑模控制器的系统化设计方法,证明了由受控系统与上述两类基于观测器的滑模控制器组成的闭环反馈控制系统满足分离性原理。最后,简要地说明了由受控系统、滑模控制器及正常滑模观测器所组成的闭环反馈控制系统也满足分离性原理。(3)研究了T-S模糊广义系统的模糊切换函数设计问题。基于线性切换函数下的广义正则形式,引入了广义模糊正则形式的概念,并借此提出了基于线性切换函数、基于并行分布补偿的(PDC)模糊切换函数及基于非PDC模糊切换函数的滑模控制方法。其中,基于线性切换函数的方法是最易实现的,而基于非PDC模糊切换函数的方法的保守性是最小的。最后,形成了基于模糊切换函数的滑模控制方法,该方法是线性广义系统中基于线性切换函数的滑模控制方法在T-S模糊广义系统中的对应拓广。(4)研究了伊藤型随机T-S模糊广义系统的积分型切换函数的设计问题。分别给出了基于线性反馈增益、基于PDC模糊反馈增益及基于非PDC模糊反馈增益的积分型切换函数的设计方法。其中,基于线性反馈增益的方法便于设计,而基于非PDC模糊反馈增益的方法具有最小的保守性。最后,形成了基于模糊反馈增益的积分滑模控制方法,该方法是线性广义系统中基于积分型切换函数的滑模控制方法在T-S模糊广义系统中的推广。(5)研究了含有参数不确定性的T-S模糊广义系统的基于观测器的滑模控制器设计问题。由于参数不确定性的存在,最终的闭环反馈控制系统不再满足分离性原理。为此,分别提出了确定待设计参数矩阵的单步与两步方法。其中,单步方法具有求解方便的优点,而两步方法降低了单步方法的保守性。最后,考虑了所提出方法在一类力学系统中的应用,说明了T-S模糊广义系统不仅是该类力学系统的自然表达,还便于滑模控制器的设计。(6)研究了状态变量不完全可测的T-S模糊关联广义系统的滑模控制器设计问题。首次引入了一种T-S模糊广义系统系数矩阵的分解形式,该分解形式的优点是实现了可测状态变量与不可测状态变量的分离。基于此分解形式,提出了基于可测状态变量与不可测状态变量估计值的滑模控制器设计方法。该方法保证了闭环系统的渐近稳定性,改进了传统的输出反馈滑模控制方法。

关键词：广义正则形式线性切换函数积分型切换函数降阶观测器广义滑模观测器高阶滑模控制技术 T-S模糊系统广义系统模糊切换函数分离性原理

来源：评论

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一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制

一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制

引用

作者：田恩刚许世伟张雷明王檑胡颖慧 210024 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号

本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选取线性切换函数，根... 详细信息

标准号: CN106788098A

本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选取线性切换函数，根据指数趋近律得到指数滑模控制律；(4)采用饱和函数取代滑模控制中的符号函数；(5)在切换函数的基础上引入积分环节，由变指数趋近律得到变指数滑模控制律；(6)使滑模增益与速度误差成非线性关系。本发明采用电流‑速度双闭环解耦控制结构，针对滑模控制中的抖振问题，在常规滑模控制器的基础上引入积分切换面和变指数趋近律，有效抑制了负载变化带来的扰动，显著提高了速度的跟踪性能和系统的鲁棒性。

关键词：滑模控制滑模控制律双闭环伺服控制系统永磁同步直线电机线性切换函数非线性关系滑模控制器饱和函数符号函数负载变化跟踪性能积分环节解耦控制数学模型速度误差有效抑制原型电机坐标变换电流环鲁棒性切换面双闭环速度环扰动引入抖振滑模

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惯性稳定平台控制方法

惯性稳定平台控制方法

引用

作者：麦晓明阴蕊彭向阳朱庄生王柯周向阳陈锐民 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

一种惯性稳定平台控制方法，包括步骤：在静基座下，获取惯性稳定平台的横滚框相对于基座的第一转动角速度和俯仰框相对于横滚框的第二转动角度；当第二转动角度的正弦值与第一转动角速度乘积的绝对值小于预设阈值时，获取惯性稳定平台... 详细信息

标准号: CN103488081B

一种惯性稳定平台控制方法，包括步骤：在静基座下，获取惯性稳定平台的横滚框相对于基座的第一转动角速度和俯仰框相对于横滚框的第二转动角度；当第二转动角度的正弦值与第一转动角速度乘积的绝对值小于预设阈值时，获取惯性稳定平台的俯仰框相对于横滚框的第二转动角速度、方位框相对于俯仰框的第三转动角速度；利用欧拉动力学方程建立静基座下惯性稳定平台的动力学模型；根据所述第一转动角速度、第二转动角速度、第三转动角速度、预存的线性切换函数、预存的指数趋近律和所述动力学模型分别计算方位框、俯仰框和横滚框的输入电压；从而对方位框、俯仰框、横滚框进行控制。通过本方案提高了惯性稳定平台的控制精度。

关键词：转动角速度惯性稳定平台俯仰框横滚动力学模型转动角度静基座预存线性切换函数动力学方程分别计算控制精度输入电压预设阈值正弦值获取欧拉趋近一种小于控制建立进行

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