检索结果-内蒙古大学图书馆

地理与地理信息科学 2004年第3期20卷 31-35页

作者：李清泉左小清谢智颖武汉大学空间信息与数字工程研究中心

目前GIS-T已有若干线性数据模型,但大多数据模型还没得到实际应用,仍存在一些问题需要解决。该文分析讨论GIS-T线性数据模型,介绍了具有代表性的几种模型,并将各模型对车道及时态的支持进行比较分析和评估。指出当前GIS-T线性数据模型... 详细信息

目前GIS-T已有若干线性数据模型,但大多数据模型还没得到实际应用,仍存在一些问题需要解决。该文分析讨论GIS-T线性数据模型,介绍了具有代表性的几种模型,并将各模型对车道及时态的支持进行比较分析和评估。指出当前GIS-T线性数据模型普遍存在的问题,提出基于三维的GIS-T时空数据模型是未来的发展趋势。

关键词： GIS-T 线性数据模型时空模型线性参照系统动态分段

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基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

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作者：王茸茸青岛科技大学

学位级别：硕士

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论文的主要创新点总结如下:第一,... 详细信息

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论文的主要创新点总结如下:第一,利用动态线性化技术,建立了一般非线性非仿射系统的线性数据模型。以此为基础,考虑到系统的不确定性等因素,引入传统的时间动态滑模面,设计了二次型性能指标。进一步,利用最优技术,提出了基于滑模的无模型自适应控制方案(SM-MFAC),包括学习控制律和参数自适应律。与传统无模型自适应控制的区别在于指标函数设计采用滑模动态而不是误差动态,所提出的控制律包含了更多的误差信号,从而可提高控制性能。严格的收敛性分析和仿真结果验证了所提出SM-MFAC方法的有效性。第二,针对非线性非仿射离散时间SISO和MIMO系统,建立了两个连续的迭代之间的动态线性数据模型,用以重新表述非线性系统的线性输入-输出数据关系,并用于后续的控制器设计和分析。提出了新的迭代滑模曲面来代替传统的时间动态滑模面,使其更加符合被控系统时间和迭代二维的动态特性。以迭代线性数据模型为基础,进一步设计了基于时间演化的最优指标函数,提出了基于滑模的数据驱动自适应迭代学习控制方法一(SM-DDAILC-I)。该方法是前馈+反馈的机制,含有反馈信息以及参数迭代更新律,从而能够有效的应对初始条件变化、随机扰动的问题,使得控制效果更好。严格的收敛性分析和仿真研究证明了所提出方法的有效性。第三,针对与上述同样的系统和问题,基于所提出的含有二维动态的迭代滑模面,设计了基于迭代方向进化的最优指标函数,利用迭代线性数据模型,提出了新的基于滑模的数据驱动自适应迭代学习方法二(SM-DDAILC-II),含有线性数据模型的参数估计律,可更好地适应系统的不确定性问题。所提出方法类似于高阶学习律,利用了前两次迭代的误差信息,从而提高了控制性能。另外,所提出的方法也是数据驱动的,且能有效处理初始条件变化、随机扰动等问题。严谨的理论分析和仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：迭代滑模曲面最优指标函数迭代学习控制非仿射非线性重复系统线性数据模型数据驱动方法

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面向高速公路紧急救援的GIS研究与设计

面向高速公路紧急救援的GIS研究与设计

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第二届中国智能交通年会

作者：李晓丹杨晓光吴志周同济大学交通运输工程学院

本文研究 GIS 技术在高速公路紧急救援系统中的应用,以充分发挥 GIS 在空间分析等方面的优势,达到缩短救援响应时间、提高救援可靠性、恢复高速公路通行能力、降低直接和间接经济损失及人员伤亡为目的。文章在分析技术应用可行性的基础... 详细信息

本文研究 GIS 技术在高速公路紧急救援系统中的应用,以充分发挥 GIS 在空间分析等方面的优势,达到缩短救援响应时间、提高救援可靠性、恢复高速公路通行能力、降低直接和间接经济损失及人员伤亡为目的。文章在分析技术应用可行性的基础上,对 GIS 应用系统结构、功能设计和数据组织方法进行了研究,并最终结合工程建立了一个实用的基于 GIS 的高速公路交通紧急救援决策支持系统。

关键词： GIS 紧急救援系统功能线性数据模型

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一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法

一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法

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作者：池荣虎周志豪惠宇李普照林娜刘洋 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法，属于橡胶生产领域。本发明主要针对橡胶混炼温度过程中存在的不同初始状态、非重复不确定性、变批次长度及无法获取精确模型等挑战，控制方案如下：建立带执行器约束的橡胶混炼温... 详细信息

标准号: CN117850235A

本发明公开一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法，属于橡胶生产领域。本发明主要针对橡胶混炼温度过程中存在的不同初始状态、非重复不确定性、变批次长度及无法获取精确模型等挑战，控制方案如下：建立带执行器约束的橡胶混炼温度过程的热力学模型；建立沿批次方向的等价迭代线性数据模型；设计迭代线性预测模型补偿未达到期望操作长度的输出温度；设计迭代扩张状态观测器估计不同初始状态和非重复不确定性；设计迭代自适应更新律及不确定性补偿的迭代学习控制律，实现混炼过程的温度调节；本发明公开的迭代学习温度控制方法综合考虑上述存在的挑战性问题，具有较好的温度跟踪精度和较强的抗干扰能力，满足橡胶混炼过程对温度控制的要求。

关键词：橡胶混炼迭代不确定性迭代学习温度过程非重复扩张状态观测器线性数据模型线性预测模型抗干扰能力热力学模型挑战性问题自适应更新数据驱动温度调节温度跟踪学习控制综合考虑控制律混炼等价橡胶输出期望挑战

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一种数据驱动的自适应设定点控制方法

一种数据驱动的自适应设定点控制方法

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作者：林娜池荣虎刘洋刘志卿林明明生宁 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱... 详细信息

标准号: CN114488812A

本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱动的自适应设定点控制方案的结构框图；设计线性设定点学习律；建立非线性非仿射系统；设计非线性系统的线性数据模型；设计数据驱动的自适应设定点控制方案。本发明公开的一种数据驱动的自适应设定点控制方法，通过利用更多之前时刻的误差信息将设定值转换为线性高阶参数形式，仅依赖于直接从数据中获得的线性数据模型，实现对设定值的实时更新，有效提高了控制性能。

关键词：点控制自适应数据驱动线性数据模型实时更新智能控制领域非线性系统自适应学习被控对象参数形式结构框图控制性能设计数据误差信息准确问题高阶构建算法驱动转换学习

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一种PID控制系统的设定点迭代学习优化方法

一种PID控制系统的设定点迭代学习优化方法

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作者：池荣虎林娜李华颖张慧敏生宁 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，属于智能控制领域。在数据驱动的框架下，针对已有PID控制器的工业过程需要提高控制性能的问题，提出的控制方案如下：使用迭代动态线性化方法，将未知的非线性非仿射系统转化为等... 详细信息

标准号: CN114488818B

本发明公开一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，属于智能控制领域。在数据驱动的框架下，针对已有PID控制器的工业过程需要提高控制性能的问题，提出的控制方案如下：使用迭代动态线性化方法，将未知的非线性非仿射系统转化为等价的线性数据模型；设计参数更新律对线性数据模型中的未知伪偏导数参数进行估计；设计理想非线性虚拟设定点迭代学习律，在迭代域内描述重复系统的虚拟设定点和误差之间的动态关系；使用迭代动态线性化方法，将理想非线性虚拟设定点迭代学习律转化为线性参数化的学习律；设计自适应迭代估计律对线性参数化的虚拟设定点学习律中的时变参数进行估计。本发明公开的一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，不改变原有PID控制器，只需在外环增加虚拟设定点的迭代学习机制，便于工程实现，在只能获得输入和输出数据的条件下，可以使得系统的控制性能沿迭代逐步提高。

关键词：迭代学习迭代虚拟线性数据模型线性参数化动态线性控制性能智能控制领域迭代估计动态关系工程实现工业过程设计参数时变参数输出数据数据驱动系统转化偏导数自适应等价优化学习重复更新转化

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一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术

一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术

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作者：林娜池荣虎郭晓临惠宇张慧敏林明明 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。本发明在数据驱动的框架下，针对离散时间非线性非仿射系统中存在的非线性不确定性和未建模动态问题，所提出的控制方案如下：提出一种新的偏格式动态线性... 详细信息

标准号: CN114442488A

本发明公开一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。本发明在数据驱动的框架下，针对离散时间非线性非仿射系统中存在的非线性不确定性和未建模动态问题，所提出的控制方案如下：提出一种新的偏格式动态线性化方法，建立离散时间非线性非仿射系统的等价偏格式线性数据模型；设计自适应参数更新律对偏格式线性数据的未知梯度参数进行估计；设计扩展状态观测器对偏格式线性数据模型中未建模非线性不确定性进行估计；设计基于扩展状态观测器的无模型自适应控制器，利用系统的在线或者离线的输入输出数据对系统进行控制器设计。本发明公开的基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术基于新的偏格式动态线性化方法可以充分利用系统产生的输入输出数据进行控制器设计，能够有效实现对系统非线性不确定性和未建模动态的估计，实现对非线性系统的有效控制。

关键词：扩展状态观测器不确定性建模自适应控制技术输入输出数据线性数据模型控制器设计动态线性无模型自适应控制器智能控制领域非线性系统自适应参数动态问题数据驱动梯度参数系统产生线性数据有效控制有效实现动态的离线等价更新

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一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法

一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法

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作者：陈广东朱世杰刘秉奇刘竺航宋鹤 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明涉及一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法，属于导航技术领域，适用于飞行器载阵列空天侦测。根据机载电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律,建立机载的电磁矢量传感器的阵列导向矢量。根据信号时间、极化和空... 详细信息

标准号: CN117589152A

本发明涉及一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法，属于导航技术领域，适用于飞行器载阵列空天侦测。根据机载电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律,建立机载的电磁矢量传感器的阵列导向矢量。根据信号时间、极化和空频相位延迟三维信息结构与姿态关系，通过排列所有电磁矢量传感器接收信号数据，可得到平行因子（Parallel Factor,PARAFAC）三线性数据模型。经过修复缺损接收单元数据，可得到完备波结构信息。通过推广传统的平行因子交替最小二乘算法，在正交约束条件下，得参照波结构的平台姿态矩阵，进而解算出平台姿态。

关键词：电磁矢量平台姿态波结构平行传感器接收信号矩阵线性数据模型阵列导向矢量最小二乘算法传感器姿态变化规律导航技术接收单元三维信息相位延迟正交约束传统的极化传感器飞行器解算空频缺损侦测测量修复

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一种非线性连续时间系统的采样无模型自适应控制技术

一种非线性连续时间系统的采样无模型自适应控制技术

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作者：林娜池荣虎崔汶志惠宇张慧敏刘志卿 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开了一种针对非线性非仿射连续时间系统提出的采样无模型自适应控制技术。本发明主要针对传统无模型自适应控制方法与连续时间系统的不适配问题，所提出的控制方案如下：建立一类非线性非仿射连续时间系统的动力学模型；将非线... 详细信息

标准号: CN114442489A

本发明公开了一种针对非线性非仿射连续时间系统提出的采样无模型自适应控制技术。本发明主要针对传统无模型自适应控制方法与连续时间系统的不适配问题，所提出的控制方案如下：建立一类非线性非仿射连续时间系统的动力学模型；将非线性非仿射连续时间系统转化为基于采样数据的偏格式线性数据模型；根据偏格式线性数据模型，设计伪梯度向量的估计律；根据偏格式线性数据模型，设计控制律。本发明公开的一种基于非线性非仿射连续时间系统的采样无模型自适应控制技术，将无模型自适应控制方法应用到连续时间系统中，提高了无模型自适应控制方法在广泛实际过程中的适用性，使用了数据驱动的方法，除了必要的采样周期和输出增益信息外，不依赖具体的模型信息。

关键词：连续时间系统线性数据模型自适应控制自适应控制技术采样动力学模型采样数据采样周期模型信息实际过程输出增益数据驱动梯度向量控制律转化

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晶圆测量中薄膜厚度测量气流传感器温度补仓校正算法

晶圆测量中薄膜厚度测量气流传感器温度补仓校正算法

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作者：杨亮亮陈洪立俞智勇孙恩欢王强 226300 江苏省南通市南通高新区新世纪大道266号江海智汇园A2楼313、314

本发明公开了一种通过气流传感器测试晶圆厚度的测量方法，利用气体的吸附作用，使半导体的电导率发生变化，通过假定初始值，进行数据计算矫正，利用拟合曲线进而测出晶圆厚度的大小。由于厂内的环境温度，介电常数等可以确定，只需通... 详细信息

标准号: CN114238845A

本发明公开了一种通过气流传感器测试晶圆厚度的测量方法，利用气体的吸附作用，使半导体的电导率发生变化，通过假定初始值，进行数据计算矫正，利用拟合曲线进而测出晶圆厚度的大小。由于厂内的环境温度，介电常数等可以确定，只需通过多次实验测试，即可得到相应的多元线性模型，再用数学方法对线性数据模型进行一定的精度校准，提高测量精度。

关键词：测量线性数据模型电导率气流传感器测试晶圆多元线性介电常数精度校准拟合曲线实验测试数据计算吸附作用晶圆矫正半导体数学

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