检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

23 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

26 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 理学
- 2 篇 地理学
- 1 篇 系统科学
3 篇 工学
- 2 篇 测绘科学与技术
- 2 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 公安技术

主题

3 篇 线性数据模型
1 篇 非仿射非线性重复...
1 篇 数据驱动方法
1 篇 紧急救援
1 篇 gis-t
1 篇 系统功能
1 篇 最优指标函数
1 篇 动态分段
1 篇 迭代滑模曲面
1 篇 gis
1 篇 时空模型
1 篇 迭代学习控制
1 篇 线性参照系统

机构

17 篇 青岛科技大学
2 篇 河南理工大学
1 篇 同济大学
1 篇 上海航天控制技术...
1 篇 山东浪潮科学研究...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 沃尔沃汽车公司
1 篇 武汉大学
1 篇 江苏希太芯科技有...

作者

16 篇 池荣虎
14 篇 林娜
12 篇 张慧敏
9 篇 惠宇
6 篇 姚文龙
5 篇 魏阳春
4 篇 刘洋
3 篇 刘志卿
3 篇 生宁
3 篇 李华颖
2 篇 刘翔鹏
2 篇 崔立志
2 篇 余琼霞
2 篇 王森
2 篇 林明明
2 篇 卜旭辉
2 篇 尹艳玲
1 篇 左小清
1 篇 周志豪
1 篇 杨晓光

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=线性数据模型"

共 26 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法

一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法

引用

作者：池荣虎周志豪惠宇李普照林娜刘洋 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法，属于橡胶生产领域。本发明主要针对橡胶混炼温度过程中存在的不同初始状态、非重复不确定性、变批次长度及无法获取精确模型等挑战，控制方案如下：建立带执行器约束的橡胶混炼温... 详细信息

标准号: CN117850235A

本发明公开一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法，属于橡胶生产领域。本发明主要针对橡胶混炼温度过程中存在的不同初始状态、非重复不确定性、变批次长度及无法获取精确模型等挑战，控制方案如下：建立带执行器约束的橡胶混炼温度过程的热力学模型；建立沿批次方向的等价迭代线性数据模型；设计迭代线性预测模型补偿未达到期望操作长度的输出温度；设计迭代扩张状态观测器估计不同初始状态和非重复不确定性；设计迭代自适应更新律及不确定性补偿的迭代学习控制律，实现混炼过程的温度调节；本发明公开的迭代学习温度控制方法综合考虑上述存在的挑战性问题，具有较好的温度跟踪精度和较强的抗干扰能力，满足橡胶混炼过程对温度控制的要求。

关键词：橡胶混炼迭代不确定性迭代学习温度过程非重复扩张状态观测器线性数据模型线性预测模型抗干扰能力热力学模型挑战性问题自适应更新数据驱动温度调节温度跟踪学习控制综合考虑控制律混炼等价橡胶输出期望挑战

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法

一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法

引用

作者：陈广东朱世杰刘秉奇刘竺航宋鹤 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明涉及一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法，属于导航技术领域，适用于飞行器载阵列空天侦测。根据机载电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律,建立机载的电磁矢量传感器的阵列导向矢量。根据信号时间、极化和空... 详细信息

标准号: CN117589152A

本发明涉及一种基于完备波结构信息的平台姿态测量方法，属于导航技术领域，适用于飞行器载阵列空天侦测。根据机载电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律,建立机载的电磁矢量传感器的阵列导向矢量。根据信号时间、极化和空频相位延迟三维信息结构与姿态关系，通过排列所有电磁矢量传感器接收信号数据，可得到平行因子（Parallel Factor,PARAFAC）三线性数据模型。经过修复缺损接收单元数据，可得到完备波结构信息。通过推广传统的平行因子交替最小二乘算法，在正交约束条件下，得参照波结构的平台姿态矩阵，进而解算出平台姿态。

关键词：电磁矢量平台姿态波结构平行传感器接收信号矩阵线性数据模型阵列导向矢量最小二乘算法传感器姿态变化规律导航技术接收单元三维信息相位延迟正交约束传统的极化传感器飞行器解算空频缺损侦测测量修复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种PID控制系统的设定点迭代学习优化方法

一种PID控制系统的设定点迭代学习优化方法

引用

作者：池荣虎林娜李华颖张慧敏生宁 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，属于智能控制领域。在数据驱动的框架下，针对已有PID控制器的工业过程需要提高控制性能的问题，提出的控制方案如下：使用迭代动态线性化方法，将未知的非线性非仿射系统转化为等... 详细信息

标准号: CN114488818B

本发明公开一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，属于智能控制领域。在数据驱动的框架下，针对已有PID控制器的工业过程需要提高控制性能的问题，提出的控制方案如下：使用迭代动态线性化方法，将未知的非线性非仿射系统转化为等价的线性数据模型；设计参数更新律对线性数据模型中的未知伪偏导数参数进行估计；设计理想非线性虚拟设定点迭代学习律，在迭代域内描述重复系统的虚拟设定点和误差之间的动态关系；使用迭代动态线性化方法，将理想非线性虚拟设定点迭代学习律转化为线性参数化的学习律；设计自适应迭代估计律对线性参数化的虚拟设定点学习律中的时变参数进行估计。本发明公开的一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，不改变原有PID控制器，只需在外环增加虚拟设定点的迭代学习机制，便于工程实现，在只能获得输入和输出数据的条件下，可以使得系统的控制性能沿迭代逐步提高。

关键词：迭代学习迭代虚拟线性数据模型线性参数化动态线性控制性能智能控制领域迭代估计动态关系工程实现工业过程设计参数时变参数输出数据数据驱动系统转化偏导数自适应等价优化学习重复更新转化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种数据驱动的自适应设定点控制方法

一种数据驱动的自适应设定点控制方法

引用

作者：林娜池荣虎刘洋刘志卿林明明生宁 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱... 详细信息

标准号: CN114488812A

本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱动的自适应设定点控制方案的结构框图；设计线性设定点学习律；建立非线性非仿射系统；设计非线性系统的线性数据模型；设计数据驱动的自适应设定点控制方案。本发明公开的一种数据驱动的自适应设定点控制方法，通过利用更多之前时刻的误差信息将设定值转换为线性高阶参数形式，仅依赖于直接从数据中获得的线性数据模型，实现对设定值的实时更新，有效提高了控制性能。

关键词：点控制自适应数据驱动线性数据模型实时更新智能控制领域非线性系统自适应学习被控对象参数形式结构框图控制性能设计数据误差信息准确问题高阶构建算法驱动转换学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术

一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术

引用

作者：林娜池荣虎郭晓临惠宇张慧敏林明明 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。本发明在数据驱动的框架下，针对离散时间非线性非仿射系统中存在的非线性不确定性和未建模动态问题，所提出的控制方案如下：提出一种新的偏格式动态线性... 详细信息

标准号: CN114442488A

本发明公开一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。本发明在数据驱动的框架下，针对离散时间非线性非仿射系统中存在的非线性不确定性和未建模动态问题，所提出的控制方案如下：提出一种新的偏格式动态线性化方法，建立离散时间非线性非仿射系统的等价偏格式线性数据模型；设计自适应参数更新律对偏格式线性数据的未知梯度参数进行估计；设计扩展状态观测器对偏格式线性数据模型中未建模非线性不确定性进行估计；设计基于扩展状态观测器的无模型自适应控制器，利用系统的在线或者离线的输入输出数据对系统进行控制器设计。本发明公开的基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术基于新的偏格式动态线性化方法可以充分利用系统产生的输入输出数据进行控制器设计，能够有效实现对系统非线性不确定性和未建模动态的估计，实现对非线性系统的有效控制。

关键词：扩展状态观测器不确定性建模自适应控制技术输入输出数据线性数据模型控制器设计动态线性无模型自适应控制器智能控制领域非线性系统自适应参数动态问题数据驱动梯度参数系统产生线性数据有效控制有效实现动态的离线等价更新

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种非线性连续时间系统的采样无模型自适应控制技术

一种非线性连续时间系统的采样无模型自适应控制技术

引用

作者：林娜池荣虎崔汶志惠宇张慧敏刘志卿 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开了一种针对非线性非仿射连续时间系统提出的采样无模型自适应控制技术。本发明主要针对传统无模型自适应控制方法与连续时间系统的不适配问题，所提出的控制方案如下：建立一类非线性非仿射连续时间系统的动力学模型；将非线... 详细信息

标准号: CN114442489A

本发明公开了一种针对非线性非仿射连续时间系统提出的采样无模型自适应控制技术。本发明主要针对传统无模型自适应控制方法与连续时间系统的不适配问题，所提出的控制方案如下：建立一类非线性非仿射连续时间系统的动力学模型；将非线性非仿射连续时间系统转化为基于采样数据的偏格式线性数据模型；根据偏格式线性数据模型，设计伪梯度向量的估计律；根据偏格式线性数据模型，设计控制律。本发明公开的一种基于非线性非仿射连续时间系统的采样无模型自适应控制技术，将无模型自适应控制方法应用到连续时间系统中，提高了无模型自适应控制方法在广泛实际过程中的适用性，使用了数据驱动的方法，除了必要的采样周期和输出增益信息外，不依赖具体的模型信息。

关键词：连续时间系统线性数据模型自适应控制自适应控制技术采样动力学模型采样数据采样周期模型信息实际过程输出增益数据驱动梯度向量控制律转化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

晶圆测量中薄膜厚度测量气流传感器温度补仓校正算法

晶圆测量中薄膜厚度测量气流传感器温度补仓校正算法

引用

作者：杨亮亮陈洪立俞智勇孙恩欢王强 226300 江苏省南通市南通高新区新世纪大道266号江海智汇园A2楼313、314

本发明公开了一种通过气流传感器测试晶圆厚度的测量方法，利用气体的吸附作用，使半导体的电导率发生变化，通过假定初始值，进行数据计算矫正，利用拟合曲线进而测出晶圆厚度的大小。由于厂内的环境温度，介电常数等可以确定，只需通... 详细信息

标准号: CN114238845A

本发明公开了一种通过气流传感器测试晶圆厚度的测量方法，利用气体的吸附作用，使半导体的电导率发生变化，通过假定初始值，进行数据计算矫正，利用拟合曲线进而测出晶圆厚度的大小。由于厂内的环境温度，介电常数等可以确定，只需通过多次实验测试，即可得到相应的多元线性模型，再用数学方法对线性数据模型进行一定的精度校准，提高测量精度。

关键词：测量线性数据模型电导率气流传感器测试晶圆多元线性介电常数精度校准拟合曲线实验测试数据计算吸附作用晶圆矫正半导体数学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

引用

作者：王茸茸青岛科技大学

学位级别：硕士

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论文的主要创新点总结如下:第一,... 详细信息

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论文的主要创新点总结如下:第一,利用动态线性化技术,建立了一般非线性非仿射系统的线性数据模型。以此为基础,考虑到系统的不确定性等因素,引入传统的时间动态滑模面,设计了二次型性能指标。进一步,利用最优技术,提出了基于滑模的无模型自适应控制方案(SM-MFAC),包括学习控制律和参数自适应律。与传统无模型自适应控制的区别在于指标函数设计采用滑模动态而不是误差动态,所提出的控制律包含了更多的误差信号,从而可提高控制性能。严格的收敛性分析和仿真结果验证了所提出SM-MFAC方法的有效性。第二,针对非线性非仿射离散时间SISO和MIMO系统,建立了两个连续的迭代之间的动态线性数据模型,用以重新表述非线性系统的线性输入-输出数据关系,并用于后续的控制器设计和分析。提出了新的迭代滑模曲面来代替传统的时间动态滑模面,使其更加符合被控系统时间和迭代二维的动态特性。以迭代线性数据模型为基础,进一步设计了基于时间演化的最优指标函数,提出了基于滑模的数据驱动自适应迭代学习控制方法一(SM-DDAILC-I)。该方法是前馈+反馈的机制,含有反馈信息以及参数迭代更新律,从而能够有效的应对初始条件变化、随机扰动的问题,使得控制效果更好。严格的收敛性分析和仿真研究证明了所提出方法的有效性。第三,针对与上述同样的系统和问题,基于所提出的含有二维动态的迭代滑模面,设计了基于迭代方向进化的最优指标函数,利用迭代线性数据模型,提出了新的基于滑模的数据驱动自适应迭代学习方法二(SM-DDAILC-II),含有线性数据模型的参数估计律,可更好地适应系统的不确定性问题。所提出方法类似于高阶学习律,利用了前两次迭代的误差信息,从而提高了控制性能。另外,所提出的方法也是数据驱动的,且能有效处理初始条件变化、随机扰动等问题。严谨的理论分析和仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：迭代滑模曲面最优指标函数迭代学习控制非仿射非线性重复系统线性数据模型数据驱动方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于均匀量化器的数据驱动学习系统的编解码动态预测补偿技术

一种基于均匀量化器的数据驱动学习系统的编解码动态预测补偿技术

引用

作者：池荣虎张慧敏林娜刘洋刘志卿 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种基于均匀量化器的数据驱动学习系统的编解码动态预测补偿技术，属于智能控制领域。数据驱动框架下，针对带宽有限的重复网络化非线性系统的数据传输质量恶化问题，补偿策略如下：建立重复非线性系统；将其转化为等价线性... 详细信息

标准号: CN114513288A

本发明公开一种基于均匀量化器的数据驱动学习系统的编解码动态预测补偿技术，属于智能控制领域。数据驱动框架下，针对带宽有限的重复网络化非线性系统的数据传输质量恶化问题，补偿策略如下：建立重复非线性系统；将其转化为等价线性数据模型；建立跟踪误差与编解码机制之间的数据关联关系；设计预测补偿机制实现不可用数据的预测补偿；设计更新算法估计线性数据模型中的伪偏导数；设计迭代学习控制算法保证重复非线性系统的收敛及稳定。本发明公开的编解码动态预测补偿技术可避免由于网络带宽限制而导致的数据传输质量下降，使用了数据驱动的方法，能够不依赖精确系统模型信息，在保证鲁棒性和良好适应性的同时节省有限网络资源并提高控制性能。

关键词：非线性系统数据驱动补偿技术动态预测数据传输预测补偿编解码重复网络带宽限制线性数据模型智能控制领域质量恶化问题编解码机制均匀量化器补偿策略等价线性迭代学习跟踪误差更新算法机制实现控制算法控制性能数据关联数据模型网络资源系统模型学习系统质量下降不可用鲁棒性偏导数网络化收敛带宽保证转化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无模型自适应控制的设定点更新方法

一种无模型自适应控制的设定点更新方法

引用

作者：林娜池荣虎刘洋 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开一种无模型自适应控制的设定点更新方法，属于智能控制领域。为了克服设定点优化控制对模型的依赖性，实现设定点的自动调整，针对非线性非仿射系统，本发明设计了一种无模型自适应控制的设定点更新方法。所提出的控制方案如... 详细信息

标准号: CN114488813A

本发明公开一种无模型自适应控制的设定点更新方法，属于智能控制领域。为了克服设定点优化控制对模型的依赖性，实现设定点的自动调整，针对非线性非仿射系统，本发明设计了一种无模型自适应控制的设定点更新方法。所提出的控制方案如下：建立非线性非仿射系统；设计非线性系统的线性数据模型；构建基于设定点调整的控制方法的结构框图；设计内部控制回路；设计虚拟设定点学习律；设计参数估计的更新算法。本发明公开的一种无模型自适应控制的设定点更新方法，内部控制回路采用无模型自适应控制方法作为反馈控制器，在外部控制回路中，通过引入动态线性化技术，设计了一种数据驱动的设定点自适应调整方法，有效提高了控制性能。

关键词：自适应控制内部控制更新线性数据模型智能控制领域反馈控制器非线性系统自适应调整动态线性更新算法结构框图控制性能设计参数数据驱动外部控制优化控制构建虚拟引入学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共3页 << < 1 2 3 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：