检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李冬黄凯峰毕尧山李峰辉刘树林封居强王丹丹 232000 安徽省淮南市洞山西路

本发明公开了一种新能源汽车的高性能自动检测设备，本发明涉及新能源检测技术领域，所述新能源汽车的高性能自动检测设备包括坐标模块、轮廓扫描模块、划分区域模块、微型机械人扫描模块、轮廓预测模块、旋转验证模块、数据训练模块、... 详细信息

标准号: CN117928422A

本发明公开了一种新能源汽车的高性能自动检测设备，本发明涉及新能源检测技术领域，所述新能源汽车的高性能自动检测设备包括坐标模块、轮廓扫描模块、划分区域模块、微型机械人扫描模块、轮廓预测模块、旋转验证模块、数据训练模块、测温模块、温度点位模型模块、修正模型模块、补充模块以及对比模块，本发明的优点在于：通过微型机械人扫描模块能够近距离对新能源车辆轮廓数据进行扫描获取，通过轮廓预测模块中的最小二乘法可以得到最优的线性模型参数估计，利用向量机模型可以处理高维数据和非线性数据，这样能够对新能源汽车轮廓进行扫描以及预测建模，方便对新能源汽车的轮廓、轮胎磨损程度和电池状态的精准检测。

关键词：新能源汽车自动检测设备轮廓预测扫描模块扫描线性模型参数估计检测技术领域数据训练模块非线性数据向量机模型新能源车辆最小二乘法补充模块测温模块电池状态对比模块高维数据划分区域轮廓扫描轮廓数据轮胎磨损模型模块修正模型验证模块坐标模块近距离点位建模新能源检测预测

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一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法

一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法

引用

作者：蒋小勇孟云鹤陈琪锋王子鉴 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号

本发明提供了一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法，包括以下步骤：步骤一、获取数据信息，所述数据信息包括飞行弹道数据、验前信息数据和落点偏差信息数据；步骤二、对步骤一获取的数据信息进行预处理；步骤三、设定参数；步骤... 详细信息

标准号: CN109063242B

本发明提供了一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法，包括以下步骤：步骤一、获取数据信息，所述数据信息包括飞行弹道数据、验前信息数据和落点偏差信息数据；步骤二、对步骤一获取的数据信息进行预处理；步骤三、设定参数；步骤四、通过粒子群算法对制导工具误差系数进行辨识；步骤五、若满足终止条件，则进行结果复核并输出制导工具误差系数辨识结果，否则返回步骤四。应用本发明的方法，通过基于弹道复现的正向搜索计算而不是线性化逆向求解来获得制导工具误差系数，能避免线性模型参数估计方法中环境函数矩阵严重病态的技术瓶颈，具有有效性和鲁棒性。

关键词：工具误差制导粒子群算法数据信息信息数据辨识线性模型参数估计预处理飞行弹道函数矩阵获取数据技术瓶颈结果复核落点偏差逆向求解系数辨识终止条件鲁棒性线性化弹道复现正向搜索输出返回应用

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一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法

一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法

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作者：蒋小勇孟云鹤陈琪锋王子鉴 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号

标准号: CN109063242A

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工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法

工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法

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作者：刘涛董世建赵珺王伟仲崇权 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法，其利用便于工业过程实现的伪随机二进制脉冲序列、方波或梯形波等持续激励信号，激励待辨识系统，首先，根据待辨识系统的动态响应特性估计延迟时间范围、拟合模型结构和阶次；其次设计辨... 详细信息

标准号: CN107066673A

一种工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法，其利用便于工业过程实现的伪随机二进制脉冲序列、方波或梯形波等持续激励信号，激励待辨识系统，首先，根据待辨识系统的动态响应特性估计延迟时间范围、拟合模型结构和阶次；其次设计辨识实验方案，确定辨识实验的开环或闭环运行形式、激励信号的幅值与采样时间、以及采样数据长度等；然后，根据采样数据，应用所提出的基于双遗忘因子辨识算法消除非随机性负载干扰的影响，实现对带有整数型时滞参数的系统传递函数模型参数的无偏估计，从而为工业时滞响应过程提供一种便捷可靠的抗扰辨识建模技术。

关键词：辨识辨识系统采样数据激励信号时滞响应采样动态响应特性系统传递函数二进制脉冲闭环运行非随机性负载干扰工业过程建模技术模型参数拟合模型时滞参数无偏估计遗忘因子梯形波伪随机方波建模开环算法延迟应用遗忘因子辨识矩阵扰动响应输出响应信息向量无噪声自适应递推输入输出数据最小二乘法辨识数据参数估计拟合误差时变扰动时滞响应采集采样时滞算法线性模型参数估计预估模型参数向量时滞参数估计实验数据预测系统模型参数离散时间域协方差矩阵辨识系统采样数据参数向量递推计算递推算法动态参数动态特性对象模型辅助模型负载扰动估计系统估计性能回归模型激励系统激励信号精度条件精度要求矩阵定义模型结构时滞参数实际测量实验数据

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制导系统工具误差的自适应估计

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航天控制 1991年第S1期9卷 42-54页

作者：张金槐国防科技大学

本文研完惯性制导系统工具误差的自适应估计问题。运用自适应技术,这是解决制导精度鉴定问题的一个新的尝试,文中对仪表的误差模型给出了动态补偿,并给出了误差系数的递推估计。对模型中随机量的统计特性应用了自适应技术,并对岭回归引... 详细信息

本文研完惯性制导系统工具误差的自适应估计问题。运用自适应技术,这是解决制导精度鉴定问题的一个新的尝试,文中对仪表的误差模型给出了动态补偿,并给出了误差系数的递推估计。对模型中随机量的统计特性应用了自适应技术,并对岭回归引入了自适应估计,对滤波过程中模型的辨识及估值中偏倚的补偿,进行了讨论。

关键词：线性模型参数估计岭估计自适应估计模型辨识

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