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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 摄像机定位
  • 1 篇 pnp问题
  • 1 篇 线性求解算法
  • 1 篇 计算机视觉

机构

  • 1 篇 中国科学院自动化...

作者

  • 1 篇 胡占义
  • 1 篇 吴福朝

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=线性求解算法"
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排序:
PnP问题的线性求解算法
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软件学报 2003年 第3期14卷 682-688页
作者: 吴福朝 胡占义 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 北京100080
经典的PnP(3n5)问题从本质上来说是非线性的,不但具有多解性而且对图像点的位置误差极为敏感.经典PnP问题仅涉及一幅图像,针对机器人导航中的实际需求,将PnP问题扩展到了摄像机作平移运动下的两幅图像的情况,并研究探讨了在这种情况下Pn... 详细信息
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