检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2010年第12期36卷 1788-1796页

作者：李岳炀钟麦英山东大学控制科学与工程学院济南250061 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于... 详细信息

研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.

关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统多步数据包丢失 Riccati方程

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具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

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自动化学报 2015年第9期41卷 1638-1648页

作者：李岳炀钟麦英济南大学自动化与电气工程学院济南250022 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义... 详细信息

研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子,将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.其二为H∞-FDF,将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题.采用基于伴随算子的H∞优化方法,通过求解递推Riccati方程,得到上述两类FDF设计问题的解析解.通过算例验证所提方法的有效性.

关键词：线性离散时变系统数据包丢失 Riccati方程 H∞滤波故障检测滤波器

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线性离散时变系统的离散Walsh函数模型降阶

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计算机仿真 2023年第7期40卷 373-377页

作者：唐升国蒋耀林王兆鸿新疆大学数学与系统科学学院新疆乌鲁木齐830046 西安交通大学数学与统计学院陕西西安710049

为解决线性离散时变系统的模型降阶问题,提出两种基于离散Walsh函数的模型降阶方法:方法1,采用递推法得到线性离散时变系统状态方程的解,并由此得到状态变量的离散Walsh函数系数矩阵,借助所得系数矩阵构造正交投影矩阵,进而得到降阶系... 详细信息

为解决线性离散时变系统的模型降阶问题,提出两种基于离散Walsh函数的模型降阶方法:方法1,采用递推法得到线性离散时变系统状态方程的解,并由此得到状态变量的离散Walsh函数系数矩阵,借助所得系数矩阵构造正交投影矩阵,进而得到降阶系统。方法2,将系统在离散Walsh函数所构成的空间中展开,通过求解矩阵方程得到离散Walsh函数系数矩阵,由此系数矩阵和非零初值得到正交投影矩阵并构造降阶系统。理论分析表明两种方法所得降阶系统分别能够匹配原始系统一定数目的展开系数。数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：线性离散时变系统模型降阶离散函数系数匹配

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线性离散时变系统H<,∞>故障估计问题研究

线性离散时变系统H<,∞>故障估计问题研究

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作者：刘帅山东大学

学位级别：硕士

随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失。为了提高控制系统的安全性与可靠性，对故障诊断技术的研究越来越重要。时变是实际... 详细信息

随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失。为了提高控制系统的安全性与可靠性，对故障诊断技术的研究越来越重要。时变是实际系统普遍具有的特性之一，但是对于时变系统故障估计问题的研究尚未深入开展。本文基于H<,>滤波技术，运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法，对线性离散时变系统故障估计问题进行研究。\n 首先简单分析本文研究课题的选题背景与意义、故障诊断技术的国内外发展现状，简要介绍基于Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法的时变系统H<,∞>多步预测、H<,∞>多步平滑和H<,∞>滤波基本原理，提出本文将要研究的主要问题以及将要开展的主要研究工作。\n 本文运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法对线性离散时变系统的H<,∞>故障估计问题进行研究，给出H<,∞>故障估计问题可解的充要条件和故障估计器设计矩阵Riccati方程方法，分析稳态情况下H<,∞>故障估计器的基本形式。通过对奇异系统降阶处理，给出一类时变奇异系统的一般线性离散时变系统表述，运用Krein空间带相关噪声Kalman滤波理论，解决这类时变奇异系统的H<,∞>故障估计问题。研究一类线性不确定离散时变系统的鲁棒H<,∞>故障估计问题，通过状态扩展，把系统H<,∞>故障估计问题转化为H<,∞>固定滞后平滑问题，并进一步运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法进行求解。研究一类受输出时滞影响的线性离散时变系统H<,∞>故障估计问题，结合Krein空间白噪声滤波理论和新息重组方法，解决受输出时滞影响的这类系统的H<,∞>白噪声估计问题，并把取得的结果用于解决H<,∞>故障估计问题。\n 最后，对全文做了简要总结，并对下一步的主要研究方向进行了展望。

关键词：故障估计线性离散时变系统 Krein空间新息重组 Kalman滤波

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线性离散时变系统H∞故障估计问题研究

线性离散时变系统H∞故障估计问题研究

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作者：刘帅山东大学

学位级别：硕士

随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失。为了提高控制系统的安全性与可靠性，对故障诊断技术的研究越来越重要。时变是实际系统普遍具有的特性之一，但是对于时变系统故障估计问题的研究尚未深入开展。本文基于H∞滤波技术，运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法，对线性离散时变系统故障估计问题进行研究。首先简单分析本文研究课题的选题背景与意义、故障诊断技术的国内外发展现状，简要介绍基于Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法的时变系统H∞多步预测、H∞多步平滑和H∞滤波基本原理，提出本文将要研究的主要问题以及将要开展的主要研究工作。本文运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法对线性离散时变系统的H∞故障估计问题进行研究，给出H∞故障估计问题可解的充要条件和故障估计器设计矩阵Riccati方程方法，分析稳态情况下H∞故障估计器的基本形式。通过对奇异系统降阶处理，给出一类时变奇异系统的一般线性离散时变系统表述，运用Krein空间带相关噪声Kalman滤波理论，解决这类时变奇异系统的H∞故障估计问题。研究一类线性不确定离散时变系统的鲁棒H∞故障估计问题，通过状态扩展，把系统H∞故障估计问题转化为H∞固定滞后平滑问题，并进一步运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法进行求解。研究一类受输出时滞影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题，结合Krein空间白噪声滤波理论和新息重组方法，解决受输出时滞影响的这类系统的H∞白噪声估计问题，并把取得的结果用于解决H∞故障估计问题。最后，对全文做了简要总结，并对下一步的主要研究方向进行了展望。

关键词： H_∞故障估计线性离散时变系统 Krein空间新息重组 Kalman滤波

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存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

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控制工程 2011年第4期18卷 640-644页

作者：李岳炀钟麦英山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,... 详细信息

本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。

关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统多路数据丢失 Riccati方程

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线性离散时变系统的状态和故障同时估计:最小二乘方法

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德州学院学报 2014年第4期30卷 63-67,78页

作者：赵辉宏辛增德州学院清洁能源研究与技术推广中心山东德州253023

研究一类线性离散时变系统的状态和故障同时估计问题.在没有任何故障先验知识的情况下,首次引入一种规则化最小二乘标准来作为状态和故障同时估计问题的性能指标.应用最小二乘理论,得到了估计问题可解的充要条件,给出了最优递归滤波估... 详细信息

研究一类线性离散时变系统的状态和故障同时估计问题.在没有任何故障先验知识的情况下,首次引入一种规则化最小二乘标准来作为状态和故障同时估计问题的性能指标.应用最小二乘理论,得到了估计问题可解的充要条件,给出了最优递归滤波估计器和一步滞后平滑估计器,为线性时变系统故障诊断问题提供了新的理论方法.算例验证了该方法的有效性.

关键词：线性离散时变系统状态和故障同时估计规则化最小二乘

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线性离散时变系统可靠镇定