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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 线性空程传动
  • 1 篇 自适应机构
  • 1 篇 机器人手
  • 1 篇 欠驱动手指
  • 1 篇 复合抓取

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 song jiuya
  • 1 篇 dang linan
  • 1 篇 党丽楠
  • 1 篇 齐景辰
  • 1 篇 zhang wenzeng
  • 1 篇 qi jingchen
  • 1 篇 张文增
  • 1 篇 wei yuangen
  • 1 篇 韦远根
  • 1 篇 宋九亚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=线性空程传动"
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排序:
线性空程传动耦合自适应机器人手研制
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机械传动 2018年 第2期42卷 156-162页
作者: 宋九亚 党丽楠 齐景辰 韦远根 张文增 清华大学机械工程系 北京100084 清华大学先进成形制造教育部重点实验室 北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084
传统耦合自适应手指采用并联的两套传动机构实现先耦合后自适应的复合抓取模式,存在机构复杂、内耗大和弹簧选型困难等不足。针对此问题,设计了一种新的耦合自适应欠驱动手指机构——COSA-LET手指。COSA-LET手指包括多个齿条、双拨杆、... 详细信息
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