检索结果-内蒙古大学图书馆

综合约束线性系统模型及其实时校正方法的研究

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水电能源科学 1993年第1期11卷 22-30页

作者：王祥三何少华武汉水利电力学院

本文根据概念性模型与黑箱子模型各自的优缺点,将二者结合起来构成了一个综合约束线性系统模型,并建立相应的实时校正模型,自动跟踪修正模型的预报误差,组成联机实时洪水预报系统。通过长江三峡风滩以上流域作实时洪水预报验证,取得了... 详细信息

本文根据概念性模型与黑箱子模型各自的优缺点,将二者结合起来构成了一个综合约束线性系统模型,并建立相应的实时校正模型,自动跟踪修正模型的预报误差,组成联机实时洪水预报系统。通过长江三峡风滩以上流域作实时洪水预报验证,取得了较好的精度。

关键词：洪水预报线性系统模型

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约束线性系统模型在富春江流域水情自动测报系统中的应用

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水文 1994年第S1期13卷 29-33页

作者：陶永格吕峰浙江省水文总站

约束线性系统模型在富春江流域水情自动测报系统中的应用陶永格，吕峰（浙江省水文总站）前言约束线性系统（ＣＬＳ）模型是由意大利波伦亚大学水力研究院Ｅ．Ｔｏｄｉｎｉ教授和帕维亚大学Ｌ．Ｎａｔａｌｅ教授开发研制的。此法依据多... 详细信息

约束线性系统模型在富春江流域水情自动测报系统中的应用陶永格，吕峰（浙江省水文总站）前言约束线性系统（ＣＬＳ）模型是由意大利波伦亚大学水力研究院Ｅ．Ｔｏｄｉｎｉ教授和帕维亚大学Ｌ．Ｎａｔａｌｅ教授开发研制的。此法依据多输入单输出（ＭＩＳＯ）系统识别理论...

关键词：线性系统模型帕维亚大学波伦亚吕峰系统识别模型预报流量过程线出口断面线性时变系统洪水预报

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船载无线激光通信系统模拟运动平台的研制

船载无线激光通信系统模拟运动平台的研制

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作者：卢莎南京邮电大学

学位级别：硕士

本课题以项目“船载无线激光通信系统”为应用背景，建立船舶运动的线性系统模型，研制了用以模拟船舶运动的运动平台。该模拟运动平台可以再现船舶在波浪中的各种摇荡运动，为无线激光通信系统提供逼真的实验环境。用模拟运动平台在实... 详细信息

本课题以项目“船载无线激光通信系统”为应用背景，建立船舶运动的线性系统模型，研制了用以模拟船舶运动的运动平台。该模拟运动平台可以再现船舶在波浪中的各种摇荡运动，为无线激光通信系统提供逼真的实验环境。用模拟运动平台在实验室做模拟实验具有节能、安全、可控、无破坏、成本低、易操作等优点，对船舶运动模拟研究具有重要的理论研究意义和实际应用价值。\n 本文通过对船舶运动进行受力分析，得到船舶运动微分方程组。通过设定的条件，在小振幅条件下线性化并去耦合，把运动微分方程组简化成六个相互独立的线性微分方程。采用信号与系统的理论分析该线性微分方程，建立波浪与船舶摇荡运动的数学模型。在波浪运动已知的情况下，利用该模型计算出船舶摇荡运动的幅度值。该数学模型是本课题搭建模拟运动平台，设计控制程序的基础。\n 本文所研制的模拟运动平台系统由控制程序、运动控制器和模拟运动平台三部分组成。控制程序采用VB语言进行开发，包括船舶运动原理的计算、串口通信功能和人机交互界面设计三部分。运动控制器负责利用RS232通信协议，把运动指令转换为运动平台的位置信号，传送给运动平台。模拟运动平台则依据该位置信号，执行相应的命令，完成运动模拟。\n 本文最后分别在频域和时域内对该模拟运动平台的仿真结果进行分析。频域内该模拟平台的波浪谱和船舶摇荡运动谱的特性与理论一致。时域内该模拟运动平台的波浪和船舶摇荡运动平均幅度值及周期与理论值基本一致，误差在允许范围之内。仿真结果表明该运动平台可以完成对船舶在波浪中运动的模拟，为船载无线激光通信系统提供比较真实的实验环境。

关键词：无线激光通信模拟运动平台运动微分方程线性系统模型数学模型

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基于平滑的线性系统参数识别

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国外试飞 1993年第4期 43-50页

作者：庄景堂

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制动器试验台的控制方法分析

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科学时代（上半月） 2010年第11期 277-278页

作者：夏斯伟姚丁琦田灿荣盐城工学院基础教学部

由扭矩关系推导出了驱动电流关于转速的关系,并用能量误差评价了常用的控制方法,分析得到一阶形式的递推关系误差较大,产生累积误差,新的电流控制方法将累计误差考虑进去,得到了较好的补偿效果.

关键词：电流补偿线性系统模型累积误差

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一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备

一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备

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作者：葛泉波 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

本发明公开了一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备，属于数据处理领域，包括：用状态方程和观测方程来描述构建车辆状态的线性系统模型，系统中的过程噪声和测量噪声用高斯混合的非高斯噪声统计模型来刻画。基于车辆状态... 详细信息

标准号: CN118094099A

本发明公开了一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备，属于数据处理领域，包括：用状态方程和观测方程来描述构建车辆状态的线性系统模型，系统中的过程噪声和测量噪声用高斯混合的非高斯噪声统计模型来刻画。基于车辆状态的线性系统模型，采用最大相关熵准则代替传统的MSE准则进行KF滤波。最大相关熵准则中的核函数不是传统的高斯核函数，而是两个Cauchy核函数按一定的系数凸组合。Cauchy核函数中的核宽不是传统的固定大小不适应噪声不稳定或噪声未知、噪声时变的特点的核宽，而是基于系统模型、噪声分布的Cauchy‑Schwarz散度获得的自适应核宽准则。基于上述核函数和核宽自适应准则提出的双Cauchy混合核函数的核自适应最大相关熵KF滤波算法。

关键词：核函数噪声车辆状态最大相关传统的自适应线性系统模型数据处理领域非高斯噪声高斯核函数系统及设备高斯混合观测方程过程噪声滤波算法统计模型系统模型状态方程凸组合构建滤波散度时变测量刻画

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基于非线性Hammerstein系统的变遗忘因子递推最小二乘方法及系统

基于非线性Hammerstein系统的变遗忘因子递推最小二乘方法及系统

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作者：赵旭楷刘兆霆陆敏杰王亚峰鲍辉明 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号

本发明提出了一种基于非线性Hammerstein系统的变遗忘因子递推最小二乘方法及系统，本发明将变遗忘因子递推最小二乘方法应用于非线性Hammerstein系统模型，首先利用参数映射变换将非线性Hammerstein系统近似转换为线性系统模型，再将... 详细信息

标准号: CN113111505A

本发明提出了一种基于非线性Hammerstein系统的变遗忘因子递推最小二乘方法及系统，本发明将变遗忘因子递推最小二乘方法应用于非线性Hammerstein系统模型，首先利用参数映射变换将非线性Hammerstein系统近似转换为线性系统模型，再将变遗忘因子递推最小二乘方法解决线性系统的辨识问题，通过本发明方法迭代得到的估计值具有较好的估计精度和收敛性能。

关键词：遗忘因子最小二乘递推线性系统模型参数映射收敛性能系统近似系统模型线性系统辨识迭代转换

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一种超声骨刀的谐振频率跟踪方法

一种超声骨刀的谐振频率跟踪方法

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作者：梁叶明朱琼王铠帆 528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地A区A4座厂房

本发明公开了一种超声骨刀的谐振频率跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1：建立模态频率附近的线性系统模型。设定线性系统的模型为：对谐波分量幅值的估计采用了卡尔曼滤波算法，同时兼顾功率因数和谐波畸变率作为约束条件，提高了滤波算... 详细信息

标准号: CN115114792A

本发明公开了一种超声骨刀的谐振频率跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1：建立模态频率附近的线性系统模型。设定线性系统的模型为：对谐波分量幅值的估计采用了卡尔曼滤波算法，同时兼顾功率因数和谐波畸变率作为约束条件，提高了滤波算法的鲁棒性，实现自适应跟踪，使超声骨刀的频率跟踪更为快速和准确，增大了输出效率和使用效果；同时，对谐波分量幅值的观测能够实时监测超声换能器和工作端部的健康状况，消除工作过程中因器件耐久度下降而引起事故的安全隐患，大大提高了超声骨刀的使用安全性。

关键词：超声骨刀谐波分量卡尔曼滤波算法线性系统模型超声换能器使用安全性自适应跟踪安全隐患工作端部功率因数健康状况滤波算法模态频率频率跟踪实时监测输出效率线性系统谐振频率约束条件畸变率鲁棒性观测跟踪

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基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法

基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法

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作者：付博 100000 北京市海淀区高里掌路1号院5号楼

本发明涉及一种基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法，属于惯性导航的姿态解算技术领域，解决解算精度问题，包括，建立两个随机变量的多核相关熵；所述多核相关熵为基于N次采样的包括p个高斯核的相关熵；建立IMU姿态解算的线... 详细信息

标准号: CN114858166A

本发明涉及一种基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法，属于惯性导航的姿态解算技术领域，解决解算精度问题，包括，建立两个随机变量的多核相关熵；所述多核相关熵为基于N次采样的包括p个高斯核的相关熵；建立IMU姿态解算的线性系统模型；对于所述线性系统模型，建立在多核相关熵下的最大相关熵卡尔曼滤波器；通过卡尔曼滤波进行IMU进行姿态解算。本发明提升了姿态解算的精度。

关键词：姿态解算多核卡尔曼滤波器线性系统模型最大相关卡尔曼滤波惯性导航精度问题随机变量高斯核采样解算

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一种有限频域内的快速鲁棒自适应故障估计方法

一种有限频域内的快速鲁棒自适应故障估计方法

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作者：李飞卢建华刘洋陈美男郑百东贾临生赵雪娇吕德坤 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明涉及一种有限频域内的快速鲁棒自适应故障估计方法，属于线性系统故障估计领域。包括：步骤一、建立包括执行器故障和干扰的线性系统模型；步骤二、设计快速鲁棒自适应故障估计观测器；步骤三、针对步骤二中的快速鲁棒自适应故障... 详细信息

标准号: CN118311875A

本发明涉及一种有限频域内的快速鲁棒自适应故障估计方法，属于线性系统故障估计领域。包括：步骤一、建立包括执行器故障和干扰的线性系统模型；步骤二、设计快速鲁棒自适应故障估计观测器；步骤三、针对步骤二中的快速鲁棒自适应故障估计观测器，考虑高频干扰和低频故障的频率范围，设计一组线性矩阵不等式，并求解快速鲁棒自适应故障估计观测器设计参数；步骤四、基于观测器中的故障估计表达式和求解的观测器参数，求解出故障估计值。本发明降低了快速鲁棒自适应故障估计观测器设计的保守性。

关键词：故障估计观测器自适应鲁棒求解线性矩阵不等式线性系统模型低频故障高频干扰设计参数线性系统保守性频域

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