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  • 45 篇 中文
检索条件"主题词=线性系统模型"
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一种非最小相位线性系统调节控制方法
一种非最小相位线性系统调节控制方法
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作者： 宋永端 黄秀财 何鎏 赖俊峰 谭觅 高辉 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分控制... 详细信息
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冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法
冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法
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作者： 郭洪艳 孙义 戴启坤 郭景征 刘俊 赵旭 王菲 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
本发明提供了一种冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法，根据冰雪环境下车辆轮胎力不满足线性关系，建立冰雪环境下仿射形式的非线性车辆系统模型，基于此模型，采用反馈线性化的方法对复杂的非线性车辆系统模型进行线性... 详细信息
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一种非线性电压控制方法及系统
一种非线性电压控制方法及系统
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作者： 孙振权 刘炜 陈来军 郑天文 梅生伟 胡长金 王任 任正某 王余阳 郭岩 710000 陕西省西安市雁塔区吉祥路179号
本发明公开了一种非线性电压控制方法及系统，包括：根据虚拟同步发电机的控制系统确定关于状态量的计算公式，状态量包括所述虚拟同步发电机的角频率和功角；将非线性系统模型通过坐标变化转换为线性系统模型；对线性系统模型中的虚拟... 详细信息
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用于发动机组件的线性参数变化模型预测控制
用于发动机组件的线性参数变化模型预测控制
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作者： Y-Y·王 龙瑞星 J·R·贝尔德霍 J-S·陈 美国密歇根州
公开了一种LPV/MPC发动机控制系统，其包括连接到多个传感器的发动机控制单元。发动机控制单元从传感器接收指示期望发动机转矩和发动机转矩输出的信号，并且使用分段LPV/MPC例程从这些信号中确定最优发动机控制命令。该例程包括：确定... 详细信息
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多电平变换器直接功率控制方法及装置
多电平变换器直接功率控制方法及装置
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作者： 肖迁 贾宏杰 穆云飞 赵治国 徐劲 余晓丹 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明公开了一种多电平变换器直接功率控制方法及装置，包括：通过反馈线性化技术，将多电平变换器多输入多输出的非线性状态函数模型转化为线性系统；对于变换后的线性系统，采用比例谐振控制器对环流进行控制；对于变换后的线性系统... 详细信息
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一种基于ADMM-Net的PET时间校正方法
一种基于ADMM-Net的PET时间校正方法
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作者： 刘华锋 陈怀 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种基于ADMM‑Net的PET时间校正方法，包括：(1)探测器采集来自于放射源的符合事件；(2)建立时间校正线性系统模型；(3)利用数据驱动方法的相容方程求解补偿值作为标签输入到网络中；(4)在原先传统算法求解正则项L1范数的... 详细信息
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形成非线性模型和利用该模型形成试验用驱动信号的方法
形成非线性模型和利用该模型形成试验用驱动信号的方法
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作者： 安德鲁·J·巴伯 美国明尼苏达州
提供一种用于形成改进的非线性系统模型的方法，包括：形成一个线性系统模型以及使用该模型的响应形成一个非线性模型。所述方法包括给该系统施加一个原始系统输入，以及从该系统获得第一系统输出；形成一个线性系统模型；施加另一个输... 详细信息
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传感器复合故障检测和分离方法、存储介质及电子设备
传感器复合故障检测和分离方法、存储介质及电子设备
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作者： 何潇 张召 100084 北京市海淀区清华大学
本发明提供一种传感器复合故障检测和分离方法、存储介质及电子设备。一种传感器复合故障检测和分离方法，包括：确定水下机器人的工作点，在所述工作点对运动模型进行线性化得到线性系统模型；根据所述线性系统模型建立辅助动态系统模... 详细信息
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考虑隐私保护的无人机编队事件触发一致性控制方法及系统
考虑隐私保护的无人机编队事件触发一致性控制方法及系统
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作者： 刘帅 梁利梅 张婧 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
本公开提供了一种考虑隐私保护的无人机编队事件触发一致性控制方法及系统，所述方案包括：构建多无人机系统的线性系统模型；根据所述动力学模型，以节约网络资源为目的确立事件触发函数；在邻接无人机间进行状态信息交互前，利用噪声... 详细信息
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一种非最小相位线性系统调节控制方法
一种非最小相位线性系统调节控制方法
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作者： 宋永端 黄秀财 何鎏 赖俊峰 谭觅 高辉 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分控制... 详细信息
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