检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2013年第5期41卷 23-29页

作者：刘国海杨辰星陈兆岭江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

三相并联型有源电力滤波器是一个多输入、多输出的非线性系统,而且在d-q旋转坐标系下的补偿电流分量间存在着耦合关系。提出了一种采用神经网络逆实现有源电力滤波器线性化解耦控制的方法。通过静态神经网络逆控制方法,将三相并联型有... 详细信息

三相并联型有源电力滤波器是一个多输入、多输出的非线性系统,而且在d-q旋转坐标系下的补偿电流分量间存在着耦合关系。提出了一种采用神经网络逆实现有源电力滤波器线性化解耦控制的方法。通过静态神经网络逆控制方法,将三相并联型有源电力滤波器解耦成两个关于补偿电流分量的一阶线性子系统,再分别设计线性闭环控制器对两个补偿电流分量进行控制。仿真结果表明,采用神经网络逆解耦控制方法,系统具有良好的动静态性能,系统稳态时的谐波畸变率小于2%。

关键词：有源电力滤波器神经网络逆模型线性化解耦控制线性闭环控制器

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一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法

一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法

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作者：朱熀秋李衍超刁小燕李天博张涛 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法，由电流采样和转换单元、最小二乘支持向量机预测模型、线性闭环控制器和并联的两个扩展的电流滞环PWM逆变器组成；由电流采样和转换单元采集输出电流，生成最小二乘支持... 详细信息

标准号: CN102510253B

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法，由电流采样和转换单元、最小二乘支持向量机预测模型、线性闭环控制器和并联的两个扩展的电流滞环PWM逆变器组成；由电流采样和转换单元采集输出电流，生成最小二乘支持向量机预测模型的输入电流，最小二乘支持向量机预测模型将输出的预测径向位移量和转速量分别与给定参考值作差比较后作为线性闭环控制器的输入信号，由线性闭环控制器产生的悬浮力绕组和转矩绕组的控制电流分量输入到两个电流滞环逆变器，分别产生系统的输入电流，使得无轴承同步磁阻电机能够实现在全速范围内的无传感器方式的稳定悬浮运行，并且具有很好的抗干扰动性能和优良的鲁棒性。

关键词：线性闭环控制器向量机电流同步磁阻电机电流采样电流滞环转换单元逆变器轴承传感器控制器传感器方式径向位移量电流分量输入信号抗干扰参考值悬浮力并联鲁棒转矩悬浮采集扩展

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一种五自由度磁悬浮电主轴转子位移自检测系统及方法

一种五自由度磁悬浮电主轴转子位移自检测系统及方法

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作者：刘甜甜朱熀秋甘艺鑫汪仁媛丁雨晴 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种五自由度磁悬浮电主轴转子位移自检测系统及方法，由一个模糊支持向量机位移预测模块、两个线性闭环控制器和两个力/电流变换器组成，模糊支持向量机位移预测模块由四个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持向... 详细信息

标准号: CN110705174B

本发明公开一种五自由度磁悬浮电主轴转子位移自检测系统及方法，由一个模糊支持向量机位移预测模块、两个线性闭环控制器和两个力/电流变换器组成，模糊支持向量机位移预测模块由四个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持向量机轴向位移预测模块组成，径向位移预测模块和轴向位移预测模块各自均由训练样本集模块、数据预处理模块、模糊化数据模块、确定最佳性能参数模块和模糊支持向量机训练模块组成，模糊化数据模块对训练样本集利用模糊隶属度函数模糊化，确定最佳性能参数模块利用简化粒子群优化算法，对惩罚参数和核宽度进行优化，获得性能指标最好的一组惩罚参数和核宽度；简化了系统结构，提高了磁轴承的控制性能。

关键词：模糊支持向量机预测模块模糊化训练样本集参数模块惩罚参数径向位移数据模块位移预测轴向位移最佳性能粒子群优化算法数据预处理模块线性闭环控制器电流变换器模糊隶属度自检测系统控制性能五自由度系统结构训练模块转子位移磁悬浮磁轴承电主轴优化

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基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法

基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法

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作者：孙晓东陈龙江浩斌杨泽斌李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法，将复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型构成逆模型库；选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型，调整并确定对应神经网络的参数和权系数使逆模型库实现复合被... 详细信息

标准号: CN103647487B

本发明公开一种基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法，将复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型构成逆模型库；选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型，调整并确定对应神经网络的参数和权系数使逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能，将逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被解耦为两个单输入单输出的位移二阶积分子系统；分别对两个位移二阶积分子系统设计附加控制器来构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器、逆模型库、2/3电流变换器和电流跟踪型逆变器共同构成神经网络逆容错控制器对无轴承永磁电机悬浮系统进行容错控制，可以实现原系统在正常或带故障运行条件下径向位置之间的解耦控制。

关键词：逆模型复合被控对象线性闭环控制器伪线性系统二阶积分悬浮系统永磁电机无轴承两个单输入单输出带故障运行电流变换器附加控制器容错控制器神经网络逆子系统设计共同构成解耦控制径向位置容错控制神经网络参数和跟踪型和电流逆变器逆系统权系数原系统解耦一种构成串联正常对应公开调整确定选择组成进行

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基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器

基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器

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作者：张维煜程玲杨恒坤 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器，包括复合被控对象、基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型、线性闭环控制器以及零功耗控制模块；线性闭环控制器的输出作为基于软集理论方法的模糊神经... 详细信息

标准号: CN108909524A

本发明公开了基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器，包括复合被控对象、基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型、线性闭环控制器以及零功耗控制模块；线性闭环控制器的输出作为基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输入，基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输出作为控制复合被控对象的输入，复合被控对象的输出作用于磁悬浮飞轮电池动态模型；零功耗控制模块的输入来自于磁悬浮飞轮电池动态模型输出以及基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输出，零功耗控制模块的输出作用于所述线性闭环控制器。本发明针对平动、转动模态解耦，并对解耦后系统引入零功耗控制模块，降低功率损耗。

关键词：零功耗模糊神经网络动态切换控制模块磁悬浮飞轮电池线性闭环控制器复合被控对象动态模型输出输出作用解耦解耦控制器电动汽车降低功率后系统转动模平动引入

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一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法

一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法

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作者：朱熀秋李衍超刁小燕李天博张涛 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN102510253A

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无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法

无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法

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作者：朱熀秋刁小燕潘伟曹莉 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构... 详细信息

标准号: CN103633911B

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构成第二复合被控对象；由精确线性化解耦系统与第一、第二复合被控对象共同构成伪线性系统；由转速控制器、<i>x</i>、<i>y</i>位置控制器组成线性闭环控制器，由线性闭环控制器和精确线性化解耦系统共同构成微分几何解耦控制器；将微分几何解耦控制器、两个扩展的电流滞环PWM逆变器和无轴承同步磁阻电机共同形成无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器，实现非线性系统的完全动态解耦控制。

关键词：电流滞环PWM逆变器解耦控制器微分几何无轴承同步磁阻电机复合被控对象线性闭环控制器扩展线性化解耦共同构成两个精确动态解耦控制非线性系统径向悬浮力伪线性系统位置控制器转速控制器共同形成构造方法相连一种转矩构成公开完全组成

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一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法

一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法

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作者：孙晓东陈龙李可杨泽斌朱熀秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，将三个Clark逆变换分别串接在相应的三个电流跟踪型逆变器之前，将三个电流跟踪型逆变器及一个线性功率放大器分别串接在同步电机及其负载模型之前共同组成复合被控... 详细信息

标准号: CN102790579B

本发明公开了一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，将三个Clark逆变换分别串接在相应的三个电流跟踪型逆变器之前，将三个电流跟踪型逆变器及一个线性功率放大器分别串接在同步电机及其负载模型之前共同组成复合被控对象；用具有17个输入节点、7个输出节点的支持向量机加11个积分器构成具有6个输入节点、7个输出节点的支持向量机逆，组成伪线性系统，设计相应的伪线性子系统控制器，构成线性闭环控制器，由线性闭环控制器、支持向量机逆、三个Clark逆变换、三个电流跟踪型逆变器和一个线性功率放大器共同构成同步电机解耦控制器，实现五自由度无轴承永磁同步电机的转子位移与转速之间的非线性动态解耦控制。

关键词：同步电机电流跟踪型逆变器控制器向量机线性闭环控制器线性功率放大器无轴承永磁逆变换串接非线性动态线性子系统负载模型构造方法解耦控制线性系统转子位移复合被积分器

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基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法

基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法

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作者：孙晓东陈龙江浩斌杨泽斌李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN103647487A

关键词：逆模型复合被二阶积分子系统线性闭环控制器神经网络线性系统悬浮系统永磁电机轴承电流跟踪型逆变器电流变换器附加控制器解耦控制径向位置容错控制系统功能控制器串联

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三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法

三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法

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作者：刘甜甜朱熀秋王振庄帅 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法，由依次串接在复合被控对象的输出和输入端的模糊支持向量机位移预测模块、线性闭环控制器和力/电流变换模块组成，两个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持... 详细信息

标准号: CN110609472B

本发明公开一种三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法，由依次串接在复合被控对象的输出和输入端的模糊支持向量机位移预测模块、线性闭环控制器和力/电流变换模块组成，两个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持向量机轴向位移预测模块均由训练样本集模块、数据预处理模块、模糊化数据模块、确定最佳性能参数模块和模糊支持向量机模块组成，模糊化数据模块将重要程度不一样的样本赋予不一样的隶属度值，采用核模糊聚类算法计算模糊隶属度值，确定最佳性能参数模块采用简化粒子群优化算法确定出最佳的惩罚参数和核宽度，模糊支持向量机训练模块计算出预测位移，减小了磁轴承的轴向尺寸，提高了系统的动态性能。

关键词：模糊支持向量机参数模块数据模块预测模块最佳性能模糊化粒子群优化算法数据预处理模块线性闭环控制器电流变换模块复合被控对象模糊聚类算法磁轴承转子模糊隶属度训练样本集自检测系统惩罚参数动态性能径向位移模块组成三自由度位移预测训练模块依次串接轴向位移磁轴承隶属度减小六极轴向样本输出预测赋予

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