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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

65 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

66 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

1 篇 有源电力滤波器
1 篇 神经网络逆
1 篇 解耦控制
1 篇 模型线性化
1 篇 线性闭环控制器

机构

60 篇 江苏大学
3 篇 东南大学
1 篇 南京工业大学

作者

41 篇 朱熀秋
22 篇 孙晓东
18 篇 杨泽斌
17 篇 张婷婷
16 篇 李可
11 篇 张维煜
11 篇 陈龙
11 篇 刁小燕
8 篇 刘国海
7 篇 李天博
7 篇 江浩斌
7 篇 李衍超
5 篇 朱睿智
5 篇 刘甜甜
5 篇 汪明涛
5 篇 张涛
5 篇 阮颖
5 篇 戴先中
5 篇 潘伟
4 篇 陈兆岭

语言

66 篇 中文

检索条件"主题词=线性闭环控制器"

共 66 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法

基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法

引用

作者：孙晓东陈龙江浩斌杨泽斌李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法，将复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型构成逆模型库；选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型，调整并确定对应神经网络的参数和权系数使逆模型库实现复合被... 详细信息

标准号: CN103647487A

本发明公开一种基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法，将复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型构成逆模型库；选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型，调整并确定对应神经网络的参数和权系数使逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能，将逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被解耦为两个单输入单输出的位移二阶积分子系统；分别对两个位移二阶积分子系统设计附加控制器来构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器、逆模型库、2/3电流变换器和电流跟踪型逆变器共同构成神经网络逆容错控制器对无轴承永磁电机悬浮系统进行容错控制，可以实现原系统在正常或带故障运行条件下径向位置之间的解耦控制。

关键词：逆模型复合被二阶积分子系统线性闭环控制器神经网络线性系统悬浮系统永磁电机轴承电流跟踪型逆变器电流变换器附加控制器解耦控制径向位置容错控制系统功能控制器串联

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基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池低功耗解耦控制器

基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池低功耗解耦控制器

引用

作者：张维煜程玲杨恒坤 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器，包括复合被控对象、基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型、线性闭环控制器以及零功耗控制模块；线性闭环控制器的输出作为基于软集理论方法的模糊神经... 详细信息

标准号: CN108909524B

本发明公开了基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器，包括复合被控对象、基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型、线性闭环控制器以及零功耗控制模块；线性闭环控制器的输出作为基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输入，基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输出作为控制复合被控对象的输入，复合被控对象的输出作用于磁悬浮飞轮电池动态模型；零功耗控制模块的输入来自于磁悬浮飞轮电池动态模型输出以及基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输出，零功耗控制模块的输出作用于所述线性闭环控制器。本发明针对平动、转动模态解耦，并对解耦后系统引入零功耗控制模块，降低功率损耗。

关键词：零功耗模糊神经网络动态切换控制模块磁悬浮飞轮电池线性闭环控制器复合被控对象动态模型输出输出作用解耦解耦控制器电动汽车降低功率后系统转动模平动引入

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无刷直流电机神经网络逆控制器及构造方法

无刷直流电机神经网络逆控制器及构造方法

引用

作者：刘国海金鹏蒋彦沈跃 212013 江苏省镇江市学府路301号

本发明公开了一种无刷直流电机调速控制器及构造方法，包括神经网络逆与线性闭环控制器，将逆变桥及无刷直流电机作为一个整体组成一个无刷直流电机调速系统，将神经网络逆串在所述的无刷直流电机调速系统前，共同复合成由速度子系统构... 详细信息

标准号: CN101630936B

本发明公开了一种无刷直流电机调速控制器及构造方法，包括神经网络逆与线性闭环控制器，将逆变桥及无刷直流电机作为一个整体组成一个无刷直流电机调速系统，将神经网络逆串在所述的无刷直流电机调速系统前，共同复合成由速度子系统构成的伪线性系统，在速度子系统基础上再构建线性闭环控制器；神经网络逆与线性闭环控制器相串接即形成神经网络逆控制器，采用该控制器的无刷直流电机可获得优良的调速性能，不仅可设计新的无刷直流调速系统，而且可用于改造原有的无刷直流电机系统，构置系统方便且成本低。

关键词：神经网络线性闭环控制器直流电机调速系统速度子系统直流电机控制器直流电机调速控制器直流电机系统直流调速系统调速性能构造方法线性系统逆变桥串接复合改造

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五自由度交流磁轴承支持向量机解耦控制器的构造方法

五自由度交流磁轴承支持向量机解耦控制器的构造方法

引用

作者：朱熀秋阮颖张婷婷张维煜 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种五自由度交流磁轴承支持向量机解耦控制器的构造方法，将电流跟踪逆变器，双极性开关功率放大器各自串接于五自由度交流磁轴承之前组成复合被控对象；先用5个支持向量机2阶系统和10个积分器s-1构造支持向量机α阶逆系统... 详细信息

标准号: CN102121499A

本发明公开一种五自由度交流磁轴承支持向量机解耦控制器的构造方法，将电流跟踪逆变器，双极性开关功率放大器各自串接于五自由度交流磁轴承之前组成复合被控对象；先用5个支持向量机2阶系统和10个积分器s^-1构造支持向量机α阶逆系统，再离线训练支持向量机α阶逆系统实现复合被控对象的逆系统，最后将支持向量机α阶逆系统串接于复合被控对象之前组成伪线性系统，分别针对5个位置二阶积分型的伪线性子系统设计相应的4个径向位置控制器和1个轴向位置控制器构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器串接于支持向量机α阶逆系统前且与复合被控对象共同构成；使系统获得更好的控制和抗负载扰动能力。

关键词：向量机复合被串接线性闭环控制器控制器轴承功率放大器位置控制器线性子系统电流跟踪二阶积分构造方法极性开关径向位置系统实现线性系统积分器逆变器扰动离线轴向交流训练

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五自由度无轴承异步电机支持向量机逆控制器的构造方法

五自由度无轴承异步电机支持向量机逆控制器的构造方法

引用

作者：杨泽斌孙晓东汪明涛黄振跃李可朱熀秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种五自由度无轴承异步电机支持向量机逆控制器的构造方法，用具有19个输入节点、7个输出节点的支持向量机加12个积分器构成具有7个输入节点、7个输出节点的支持向量机逆，将支持向量机逆置于复合被控对象之前组成伪线性... 详细信息

标准号: CN102801382A

本发明公开了一种五自由度无轴承异步电机支持向量机逆控制器的构造方法，用具有19个输入节点、7个输出节点的支持向量机加12个积分器构成具有7个输入节点、7个输出节点的支持向量机逆，将支持向量机逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统；伪线性系统等效为5个位置二阶积分型的伪线性子系统、1个转速一阶积分型的伪线性子系统和1个磁链一阶积分型的伪线性子系统，分别设计相应的控制器，构成线性闭环控制器；由线性闭环控制器、支持向量机逆、三个Clark逆变换、三个电流跟踪型逆变器和一个线性功率放大器共同构成支持向量机逆控制器，实现悬浮力、转速和磁链之间的非线性动态解耦控制。

关键词：向量机线性子系统控制器线性闭环控制器线性系统积分型电流跟踪型逆变器线性功率放大器非线性动态二阶积分构造方法解耦控制异步电机复合被积分器逆变换悬浮力轴承

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一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法

一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法

引用

作者：孙晓东陈龙李可杨泽斌朱熀秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，将三个Clark逆变换分别串接在相应的三个电流跟踪型逆变器之前，将三个电流跟踪型逆变器及一个线性功率放大器分别串接在同步电机及其负载模型之前共同组成复合被控... 详细信息

标准号: CN102790579A

本发明公开了一种五自由度无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，将三个Clark逆变换分别串接在相应的三个电流跟踪型逆变器之前，将三个电流跟踪型逆变器及一个线性功率放大器分别串接在同步电机及其负载模型之前共同组成复合被控对象；用具有17个输入节点、7个输出节点的支持向量机加11个积分器构成具有6个输入节点、7个输出节点的支持向量机逆，组成伪线性系统，设计相应的伪线性子系统控制器，构成线性闭环控制器，由线性闭环控制器、支持向量机逆、三个Clark逆变换、三个电流跟踪型逆变器和一个线性功率放大器共同构成同步电机解耦控制器，实现五自由度无轴承永磁同步电机的转子位移与转速之间的非线性动态解耦控制。

关键词：同步电机电流跟踪型逆变器控制器向量机线性闭环控制器线性功率放大器无轴承永磁逆变换串接非线性动态线性子系统负载模型构造方法解耦控制线性系统转子位移复合被积分器

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无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法

无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法

引用

作者：朱熀秋刁小燕潘伟曹莉 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构... 详细信息

标准号: CN103633911A

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构成第二复合被控对象；由精确线性化解耦系统与第一、第二复合被控对象共同构成伪线性系统；由转速控制器、x、y位置控制器组成线性闭环控制器，由线性闭环控制器和精确线性化解耦系统共同构成微分几何解耦控制器；将微分几何解耦控制器、两个扩展的电流滞环PWM逆变器和无轴承同步磁阻电机共同形成无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器，实现非线性系统的完全动态解耦控制。

关键词：电流滞环微分几何控制器逆变器同步磁阻电机复合被轴承线性闭环控制器扩展非线性系统径向悬浮力位置控制器转速控制器构造方法解耦控制完全动态线性系统转矩

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无轴承异步电机支持向量机逆解耦控制器的构造方法

无轴承异步电机支持向量机逆解耦控制器的构造方法

引用

作者：李可孙晓东杨泽斌杨辉汪明涛 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种无轴承异步电机支持向量机逆解耦控制器的构造方法，用具有10个输入节点、4个输出节点的支持向量机加6个积分器s-1构成支持向量机逆，将支持向量机逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统，对积分型伪线性子系统分别设计... 详细信息

标准号: CN102790580B

本发明公开一种无轴承异步电机支持向量机逆解耦控制器的构造方法，用具有10个输入节点、4个输出节点的支持向量机加6个积分器s^-1构成支持向量机逆，将支持向量机逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统，对积分型伪线性子系统分别设计相应的两个位移调节器、一个速度调节器和一个磁链调节器；由四个调节器构成线性闭环控制器；由线性闭环控制器、支持向量机逆、两个Clark逆变换和两个电流跟踪型逆变器共同构成解耦控制器；本发明将多变量、非线性、强耦合时变系统的控制转化为对两个位移二阶积分线性子系统、一个转速一阶积分线性子系统以及一个磁链一阶积分线性子系统的控制，实现对径向力、转速和磁链之间的动态解耦。

关键词：向量机积分线性子系统线性闭环控制器线性子系统调节器控制器电流跟踪型逆变器速度调节器位移调节器动态解耦二阶积分构造方法线性系统异步电机耦合变系统复合被积分器积分型径向力逆变换轴承转化

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一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法

一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法

引用

作者：刘国海陈兆岭杨辰星 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法，将有源电力滤波器主电路的的逆变器及交流侧电感作为一个整体组成被控对象，被控对象以主电路的两个开关函数控制量作为输入，以两个补偿电流分量作为输出；根据该被控对象对... 详细信息

标准号: CN102655326A

本发明公开一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法，将有源电力滤波器主电路的的逆变器及交流侧电感作为一个整体组成被控对象，被控对象以主电路的两个开关函数控制量作为输入，以两个补偿电流分量作为输出；根据该被控对象对应的逆系统，用静态神经网络加积分器构成神经网络逆；将神经网络逆串接在被控对象之前等效成由两个独立的一阶积分型补偿电流子系统组成的伪线性系统；对该伪线性系统中的两个一阶积分型补偿电流子系统分别设计两个电流控制器构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器与神经网络逆相串联构成神经网络逆系统方法控制器，对有源电力滤波器模型进行高性能、非线性解耦控制，提高电力系统的电能质量。

关键词：神经网络有源电力滤波器线性闭环控制器线性系统积分型主电路补偿电流非线性解耦控制控制器构造方法神经网络逆系统电感静态神经网络电流控制器电力系统电流分量电能质量开关函数控制器积分器控制量逆变器串接串联交流

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无轴承异步电机支持向量机逆解耦控制器的构造方法

无轴承异步电机支持向量机逆解耦控制器的构造方法

引用

作者：李可孙晓东杨泽斌杨辉汪明涛 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN102790580A

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