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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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17 篇 专利

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7 篇 成都精工华耀科技...
2 篇 中信重工机械股份...
2 篇 中国科学院西安光...
2 篇 河南埃尔森智能科...
1 篇 同济大学
1 篇 黑龙江省科学院自...
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 内蒙古工业大学

作者

7 篇 左丽玛
4 篇 其他发明人请求不...
2 篇 王峰涛
2 篇 孙忠涵
2 篇 单江朋
2 篇 符惜炜
2 篇 王富勇
2 篇 阮久宏
2 篇 李国栋
2 篇 宋宗玺
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2 篇 胡同海
2 篇 黄素霞
2 篇 高佼
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2 篇 程波
2 篇 苗庆伟
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2 篇 雷浩

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17 篇 中文

检索条件"主题词=线结构光发生器"

共 17 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器

用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器

引用

作者：苗庆伟李杰黄素霞 450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层

本发明涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端... 详细信息

标准号: CN114415385A

本发明涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述安装通道靠近所述放置筒的一端安装有非球面透镜，所述放置筒内设置有鲍威尔棱镜，所述放置筒还具有用于调节所述鲍威尔棱镜角度的调整结构，综上，本发明能够有效提升线结构光的亮度均匀程度，优化杂散光。

关键词：放置筒安装通道线结构光发生器棱镜非球面透镜调整结构光发生器两端开口亮度均匀线结构光激光管杂散光可拆同轴优化

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一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器

一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器

引用

作者：苗庆伟李杰黄素霞 450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层

本实用新型涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的... 详细信息

标准号: CN217007868U

本实用新型涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述安装通道靠近所述放置筒的一端安装有非球面透镜，所述放置筒内设置有鲍威尔棱镜，所述放置筒还具有用于调节所述鲍威尔棱镜角度的调整结构，综上，本实用新型能够有效提升线结构光的亮度均匀程度，优化杂散光。

关键词：放置筒安装通道线结构光发生器本实用新型棱镜非球面透镜调整结构光发生器两端开口亮度均匀线结构光激光管杂散光可拆同轴优化

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一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统

一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统

引用

作者：左丽玛其他发明人请求不公开姓名 610021 四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室

为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像，本发明公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2，波长范围分别为... 详细信息

标准号: CN109283186A

为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像，本发明公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2，波长范围分别为：200‑1000nm、200‑400nm。P1为线阵摄像机提供照明、P2为双光谱3D成像模块提供照明。双光谱3D成像模块由1个同轴分光器和2台3D摄像机组成，同轴分光器用于分光成像，1台3D摄像机拍摄P2反射光，用于非透明、非镜面反射对象三维测量；另1台3D摄像机拍摄P2辐射光，用于玻璃或塑料等透明对象三维测量，可解决现有三维扫描系统无法获取透明对象三维形貌数据的问题。

关键词：光谱线结构光发生器线阵摄像机融合成像三维测量透明对象分光器二维同轴三维三维扫描系统非镜面反射塑料分光成像轨道表面模块提供模块组成三维形貌透明玻璃拍摄反射光非透明辐射光可视化波长巡检玻璃轨道

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一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法

一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法

引用

作者：郝兵阮久宏李国栋杨柳松高佼程波胡同海王富勇符惜炜李珂孙潞潞申浩翰凌光磊单江朋 471039 河南省洛阳市涧西区建设路206号

本发明公开了一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法，该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统，机械臂抓取衬板前，两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合... 详细信息

标准号: CN117464692A

本发明公开了一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法，该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统，机械臂抓取衬板前，两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合作目标上，成像系统对线激光进行成像，并测量出相机与衬耳合作目标坐标系的相对位姿关系，从而构造视觉伺服控制器，控制液压重载机械臂完成新型衬板的视觉伺服抓取任务。本发明方法实现了复杂结构衬板的精确位姿测量与高效伺服控制，为衬板自主抓取创造了条件。

关键词：抓取衬板线结构光发生器结构光视觉成像系统合作目标视觉伺服新型衬板机械臂控制重载机械臂复杂结构伺服控制位姿测量位姿关系控制器机械臂线激光对线投射成像激光相机测量

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一种基于线结构光的路面车辙异常检测系统及方法

一种基于线结构光的路面车辙异常检测系统及方法

引用

作者：凌建明郎洪钱劲松 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于线结构光的路面车辙异常检测系统及方法，系统包括纵向测距传感器、数据采集卡、二维线阵相机和线结构光发生器，二维线阵相机拍摄二维路面车辙数据图像，线结构光发生器拍摄三维路面车辙数据图像和横断面高程数据，... 详细信息

标准号: CN117888429A

本发明涉及一种基于线结构光的路面车辙异常检测系统及方法，系统包括纵向测距传感器、数据采集卡、二维线阵相机和线结构光发生器，二维线阵相机拍摄二维路面车辙数据图像，线结构光发生器拍摄三维路面车辙数据图像和横断面高程数据，纵向测距传感器产生脉冲模拟信号传输至数据采集卡，数据采集卡存储二维路面车辙数据图像、三维路面车辙数据图像和横断面高程数据。方法包括获取路面车辙数据图像；根据预先设定的阈值，从路面车辙数据图像中筛选出异常车辙；对异常车辙进行数据校验，得到数据校验结果；根据数据校验结果，确定路面车辙数据图像所属评价模型。与现有技术相比，本发明具有能够准确判断车辙类型、测量精度高等优点。

关键词：数据图像路面车辙车辙数据采集卡线结构光发生器数据校验结果测距传感器二维路面高程数据线阵相机横断面二维三维异常检测系统脉冲模拟评价模型数据校验线结构光信号传输拍摄测量存储筛选

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基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统及方法

基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统及方法

引用

作者：宋宗玺李宝鹏雷浩孙忠涵淡丽军王峰涛高伟樊学武 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统及方法。该系统包括线结构光发生器和单目相机；所述线结构光发生器用于发出多条线结构光，多条线结构光在待测物体表面生成具有至少两个光线交... 详细信息

标准号: CN108010125A

本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统及方法。该系统包括线结构光发生器和单目相机；所述线结构光发生器用于发出多条线结构光，多条线结构光在待测物体表面生成具有至少两个光线交点的交线图；所述单目相机用于采集待测物体的多视角图像。本发明利用线结构光与图像信息的结合获得待测物体的真实尺度三维重建模型，克服了基于图像信息的多视角三维重建缺少尺度信息的难题，同时也避免了IMU、POS和GPS等昂贵设备的使用，实现了低成本、高精度的真实尺度三维重建。

关键词：线结构光待测物体三维重建图像信息真实尺度线结构光发生器单目相机光电检测技术三维重建系统多视角图像昂贵设备尺度信息光线交点低成本多视角交线采集

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一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统

一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统

引用

作者：左丽玛其他发明人请求不公开姓名 610021 四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室

为同时获取轨道表面二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统，它由3台二维与三维一体化成像模块、1套成像控制模块、1套数据采集与融合模块组成。二维与三维一体化成像模块，由1台线阵摄像机、1... 详细信息

标准号: CN109283188A

为同时获取轨道表面二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统，它由3台二维与三维一体化成像模块、1套成像控制模块、1套数据采集与融合模块组成。二维与三维一体化成像模块，由1台线阵摄像机、1台3D摄像机、2个线结构光发生器组成，其中，线阵摄像机成像平面与3D摄像机线结构光平面共面；成像控制模块由角度编码器和控制信号发生器组成，用于产生成像控制信号；数据采集与融合模块用于采集和融合二维图像与三维数据；3台二维与三维一体化成像模块沿轨道横向布置，沿轨道纵向扫描，获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道可视化智能巡检提供有效数据。

关键词：二维成像模块二维图像三维一体化成像控制模块线阵摄像机轨道表面融合模块三维形貌数据采集可视化控制信号发生器线结构光发生器线结构光平面角度编码器成像控制成像平面成像系统轨道横向轨道纵向三维数据有效数据智能巡检轨道巡检扫描采集融合

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一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法

一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法

引用

作者：郝兵阮久宏李国栋杨柳松高佼程波胡同海王富勇符惜炜李珂孙潞潞申浩翰凌光磊单江朋 471039 河南省洛阳市涧西区建设路206号

标准号: CN117464692B

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一种轨道可视化巡检成像系统

一种轨道可视化巡检成像系统

引用

作者：左丽玛 610021 四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室

本实用新型提供了一种轨道可视化巡检成像系统，包含3台3D摄像机和3台线结构光发生器，由3D摄像机拍摄3D图像同时提取二维图像，减少了线阵摄像机及其照明光源，在实现相同二维与三维融合成像的需求条件下，降低了系统成本；还通过增加... 详细信息

标准号: CN211955259U

本实用新型提供了一种轨道可视化巡检成像系统，包含3台3D摄像机和3台线结构光发生器，由3D摄像机拍摄3D图像同时提取二维图像，减少了线阵摄像机及其照明光源，在实现相同二维与三维融合成像的需求条件下，降低了系统成本；还通过增加2台线阵摄像机和2台线光源对钢轨区域进行暗场照明成像，消除了钢轨表面的镜面反射干扰，从而拍摄到清晰的钢轨表面图像。

关键词：线阵摄像机钢轨表面线结构光发生器本实用新型暗场照明成像系统二维图像镜面反射融合成像系统成本需求条件照明光源拍摄可视化线光源二维巡检钢轨成像三维图像清晰轨道

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一种轨道可视化巡检RGBD成像装置

一种轨道可视化巡检RGBD成像装置

引用

作者：左丽玛其他发明人请求不公开姓名 610021 四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室

为获取轨道表面彩色图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种轨道可视化巡检RGBD成像装置。它由RGBD成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块、支撑装置和遮光罩组成。其中，RGBD成像模块含有RGB线阵摄像机、白光照明光源、3D摄像... 详细信息

标准号: CN209606343U

为获取轨道表面彩色图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种轨道可视化巡检RGBD成像装置。它由RGBD成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块、支撑装置和遮光罩组成。其中，RGBD成像模块含有RGB线阵摄像机、白光照明光源、3D摄像机和线结构光发生器，对轨道进行彩色和三维成像；遮光罩用于遮挡外部环境光；成像控制模块用于成像控制；数据采集与融合模块用于数据采集和融合，得到整个轨道断面彩色图像和三维形貌数据。本实用新型可为轨道可视化巡检提供彩色图像和三维形貌数据，为轨道可视化巡检提供有效数据。

关键词：彩色图像三维形貌数据采集可视化巡检成像控制模块本实用新型成像模块融合模块轨道遮光罩线结构光发生器白光照明光源外部环境光线阵摄像机成像控制成像装置轨道表面轨道断面三维成像有效数据支撑装置遮挡融合

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