检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2005年第1期26卷 104-106,111页

作者：郭鹏飞任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解... 详细信息

在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。

关键词：比例导引固定前置角导引组合导引法向加速度视线变化率脱靶量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种攻击大机动目标的变参数组合导引律

引用

飞行力学 2007年第2期25卷 46-49页

作者：左斌李静胡云安海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。

关键词：比例导引变结构导引组合导引大机动目标

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊逻辑的组合导引律

引用

航天控制 2007年第2期25卷 21-24页

作者：郭鹏飞宋龙任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国空空导弹研究院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 洛阳471009

攻击大机动目标的组合导引律由比例项和前置角项组成,可以得到平直的末段弹道,但通常不能保持在大范围攻击情形下均有效。本文在组合导引律的基础上,设计一种新颖的模糊逻辑控制器,采用视线变化率和前置角偏差为输入变量,通过规则库嵌... 详细信息

攻击大机动目标的组合导引律由比例项和前置角项组成,可以得到平直的末段弹道,但通常不能保持在大范围攻击情形下均有效。本文在组合导引律的基础上,设计一种新颖的模糊逻辑控制器,采用视线变化率和前置角偏差为输入变量,通过规则库嵌入专家经验,实现智能改变组合导引律中的系数。通过仿真验证,相对于组合导引律,此方法在大范围攻击情形下弹道更平直,脱靶量更小。

关键词：组合导引模糊逻辑法向加速度视线变化率脱靶量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

室内智能派送AGV组合导引及控制策略研究

室内智能派送AGV组合导引及控制策略研究

引用

作者：殷平宝武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着电子商务快速发展,网购逐渐被人们熟识,并成为一种不可替代的消费模式,伴随而来的便是快递行业的兴起。与此同时,室内快递派送数量快速增加。与其他派送环境不同的是,室内派送存在派送楼层多、范围大、快递繁杂等特点,由此... 详细信息

近年来,随着电子商务快速发展,网购逐渐被人们熟识,并成为一种不可替代的消费模式,伴随而来的便是快递行业的兴起。与此同时,室内快递派送数量快速增加。与其他派送环境不同的是,室内派送存在派送楼层多、范围大、快递繁杂等特点,由此出现派件员频繁进出大楼的现象。这不仅降低了派件效率,增加了成本,而且,派件员频繁进出大楼易引起办公楼安全及规范问题。因此,已有相关规定禁止派件员进楼送货。所以,如何高效、安全地完成室内快件派送任务以消除上述冲突,已成为亟待解决的问题,并引起了业界各方重视。根据以上论述,本文在现有AGV样机基础上,针对室内智能派送场景,对AGV组合导引系统及控制策略进行研究,以实现AGV自动驾驶及控制决策功能,使其能在室内环境下完成快件派送任务。本文主要工作与成果如下:(1)室内智能派送AGV硬件系统搭建。在明确总体任务要求与总体设计框架的前提下,对AGV硬件系统进行搭建,主要包括总体硬件架构设计、各硬件模块选型及相关电路设计。(2)室内智能派送AGV组合导引系统算法设计及实现。基于AGV运动学模型与传感器测量模型,设计Kalman滤波器对AGV姿态进行估计,包括基于陀螺仪信息融合的AGV姿态估计和基于磁钉修正信息的AGV姿态估计。并且,后者在Kalman滤波的基础上采用按对角阵最优加权融合技术,实现对惯性导引累积误差的修正。同时,通过仿真与实验对算法的可行性及有效性进行验证。(3)室内智能派送AGV控制策略研究。论文主要对加减速控制、转向控制、站点停车与启动、避障、出入电梯等控制策略进行分析与设计。(4)室内智能派送AGV软件架构设计。采用层次化、模块化思想对系统软件架构进行设计,将整个软件系统分为四层:感知层、数据处理层、控制层与应用接口层。感知层包含各传感器模块,负责采集AGV系统自身及环境参数;数据处理层负责数据处理;控制层利用数据处理层数据处理结果判断系统当前状态,并进行控制决策;应用接口层负责向外围设备提供接口。论文结合设计的组合导引系统与控制策略,分别从功能实现与控制精度两方面对系统进行综合测试。经测试,系统能够很好地完成站点停车与启动、避障、转向、出入电梯、路径跟踪等功能,并且精度较高,达到了较好的控制效果。

关键词：室内智能派送 AGV 组合导引 Kalman滤波控制策略

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊控制的线导鱼雷组合导引方法

引用

水下无人系统学报 2008年第3期16卷 52-56页

作者：宋明玉中国船舶工业集团公司船舶系统工程部北京100036

在深入分析线导+尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导... 详细信息

在深入分析线导+尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导引到尾流制导的理想攻击阵位上。仿真结果表明,该方法可以导引鱼雷按照要求入射目标尾流,且具有较好的弹道特性。该智能组合导引律结构简单,易于实现,有一定的工程实践意义。

关键词：线导鱼雷方位导引前置点导引组合导引模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于比例-最优的组合导引研究

引用

飞机设计 2008年第2期28卷 50-54页

作者：吴文海李亚飞周思羽吉安霞海军航空工程学院青岛分院山东青岛266041

提出一种面向工程实现,基于比例-最优的组合导引律,仿真结果表明,与传统比例导引律相比,该导引律可以显著降低导引过程中载机的能耗,同时以较短的时间接近目标。

关键词：组合导引最优控制仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变目标方位角导引法

引用

北京航空航天大学学报 1997年第6期23卷 703-707页

作者：屠巴宁宋子善北京航空航天大学自动控制系

研究一种用于近程弹道式地－地弹的导引法，它是借用空－空弹常值目标方位角导引法的概念，把它改变成按弹道设计需要而变化的目标方位角导引法，去攻击地面固定目标，它有减小气动阻力，提高命中相对精度的优点。

关键词：导引法 SINS 变目标方位角组合导引地地导弹

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

现代战机最佳导引算法研究

引用

航空学报 2006年第2期27卷 314-317页

作者：于雷李言俊欧建军西北工业大学航天学院陕西西安710072 空军工程大学工程学院陕西西安710038

针对现代战机向目标空域的导引过程,建立了载机与目标相对运动的数学模型。基于最优控制的相关理论,以导引的准确性和控制的经济性为性能指标,建立了飞机导引控制算法。该导引算法既考虑了导引的角度误差又考虑了目标线角速度误差,通过... 详细信息

针对现代战机向目标空域的导引过程,建立了载机与目标相对运动的数学模型。基于最优控制的相关理论,以导引的准确性和控制的经济性为性能指标,建立了飞机导引控制算法。该导引算法既考虑了导引的角度误差又考虑了目标线角速度误差,通过对所得到的导引算法进行仿真验证,表明所得到的导引算法具有较强的适应性,能够满足飞机的导引要求。

关键词：飞机导引导引算法最优控制组合导引数学模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动导引车导引技术研究现状与发展趋势

引用

传感器与微系统 2009年第12期28卷 5-7,10页

作者：王皖君张为公东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能... 详细信息

导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。

关键词：自动导引车导引技术组合导引

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空对面导弹导引算法研究

引用

弹箭与制导学报 2004年第S6期24卷 268-270页

作者：俞利新欧向阳欧建军空军工程大学工程学院西安710038 陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000

分析了空对面导弹导引过程的特点,建立了导弹与目标的相对运动关系模型。在此基础上提出了空对面导弹导引时的一种新的组合导引算法,这种导引算法将考虑角度误差的追踪导引法与考虑目标线角速度误差的比例导引法进行了有机结合。仿真结... 详细信息

分析了空对面导弹导引过程的特点,建立了导弹与目标的相对运动关系模型。在此基础上提出了空对面导弹导引时的一种新的组合导引算法,这种导引算法将考虑角度误差的追踪导引法与考虑目标线角速度误差的比例导引法进行了有机结合。仿真结果证明了所给导引算法的有效性。

关键词：空对面导弹导引算法组合导引

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：