检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2025年第4期45卷 409-417页

作者：王莉娜邱常卿王昊杭杰北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京机械设备研究所

针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题，提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动，设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动... 详细信息

针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题，提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动，设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动进行观测，并基于观测值设计反步终端滑模控制器.对所提出控制方法的稳定性进行了证明.通过Matlab/Simulink仿真，与传统滑模控制器、基于干扰观测器的传统滑模控制器的控制效果进行了对比和分析.仿真结果表明：所提出方法能有效提升液压起竖系统运行过程中多级液压缸的位移跟踪性能，受到扰动时，位移跟踪误差能快速趋近于0，表现出良好的跟踪鲁棒性.

关键词：阀控缸复合扰动非线性干扰观测器终端滑模控制位移跟踪控制

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基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器

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铁道学报 2025年第4期47卷 33-40页

作者：郭佑星冯晓云张启璇孙鹏飞王青元西南交通大学电气工程学院四川成都611756

研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法... 详细信息

研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则,调整控制器不连续项系数,在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验,并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析,证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。

关键词：高速列车轨迹跟踪控制终端滑模控制自适应控制模糊系统多体动力学系统

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轿厢系统水平振动最优快速终端滑模控制探究

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中国新技术新产品 2025年第1期 68-70页

作者：姬长辉济宁市特种设备检验研究院山东济宁272000

本文旨在探究轿厢系统水平振动的最优快速终端滑模控制方法,以提升其被控性能。研究人员通过建立轿厢系统水平振动的主动控制模型,确定系统的性能指标,为后续控制器设计奠定基础。在此基础上,研究人员设计了非奇异终端滑模控制器,并引... 详细信息

本文旨在探究轿厢系统水平振动的最优快速终端滑模控制方法,以提升其被控性能。研究人员通过建立轿厢系统水平振动的主动控制模型,确定系统的性能指标,为后续控制器设计奠定基础。在此基础上,研究人员设计了非奇异终端滑模控制器,并引入随机惯性权重粒子群算法对控制器进行优化,以实现系统振动的快速、精确抑制。研究结果表明,优化后的控制器能够有效减少轿厢系统水平振动,显著提升了控制系统的稳定性与响应速度。本文成果为电梯等轿厢系统的控制策略提供了新的方法,推动了相关领域的技术进步。

关键词：高速电梯轿厢系统主动控制终端滑模控制

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基于扩展高阶滑模扰动观测器的PMSM终端滑模控制

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船电技术 2025年第1期45卷 75-80页

作者：王智肖强晖曾甲元湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007

针对永磁同步电机采用传统滑模控制存在转速误差收敛速度慢以及抖振严重的问题,提出了一种基于扩展高阶滑模扰动观测器的PMSM终端滑模控制。首先,设计了一种自适应趋近律与积分终端滑模,二者结合设计出自适应积分终端滑模速度控制器,提... 详细信息

针对永磁同步电机采用传统滑模控制存在转速误差收敛速度慢以及抖振严重的问题,提出了一种基于扩展高阶滑模扰动观测器的PMSM终端滑模控制。首先,设计了一种自适应趋近律与积分终端滑模,二者结合设计出自适应积分终端滑模速度控制器,提高了系统误差全局收敛速度并削弱抖振。其次,为提高观测器观测精度与动态响应速度,设计了一种扩展高阶滑模扰动观测器以实现控制器的外部扰动补偿。最后,通过仿真结果对比,来证实本文所提方法有效抑制了系统抖振,提高了系统误差收敛速度和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机指数趋近律终端滑模控制高阶滑模观测器

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广义双线性系统的二阶终端滑模控制

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控制与决策 2012年第2期27卷 187-192页

作者：梁家荣樊仲光广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真... 详细信息

利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.

关键词：广义双线性系统终端滑模控制有限时间收敛 Lyapunov方法渐近稳定性

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基于情感神经网络的有源电力滤波器智能终端滑模控制

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控制与决策 2022年第8期37卷 2067-2076页

作者：侯世玺付士利储云迪河海大学物联网工程学院南京210098 河海大学江苏省输配电装备技术重点实验室南京210098

为了增强有源电力滤波器的电流跟踪控制性能,提出一种基于连续径向基情感神经网络的递归终端滑模控制方案.首先介绍包括集总不确定的有源电力滤波器数学模型;然后构造递归终端滑模面,该滑模面由快速非奇异终端滑模面和递归积分终端滑模... 详细信息

为了增强有源电力滤波器的电流跟踪控制性能,提出一种基于连续径向基情感神经网络的递归终端滑模控制方案.首先介绍包括集总不确定的有源电力滤波器数学模型;然后构造递归终端滑模面,该滑模面由快速非奇异终端滑模面和递归积分终端滑模面组成,不仅可确保跟踪误差在有限时间内收敛到零,而且可通过为滑模面参数设置适当的初始值消除滑模面的到达模态.为了有效克服系统不确定因素的影响,采用连续径向基情感神经网络逼近系统不确定参数,并运用Lyapunov方法对其进行稳定性和收敛性分析.所设计的连续径向基情感神经网络,不仅结构简单、响应速度快,而且具备参数在线调节能力.仿真和实验结果均表明,该控制方案具有优异的电流跟踪能力以及抗干扰能力.

关键词：有源电力滤波器情感神经网络脑情感在线学习终端滑模控制

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开关磁阻电机的分数阶终端滑模控制

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电机与控制学报 2022年第2期26卷 142-150页

作者：高洁王华宇徐萌中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对开关磁阻电机常规滑模控制器的抖振问题,提出一种改进分数阶终端滑模控制器。不同于常规的滑模控制策略,该控制器可以保证系统全局具有较快的收敛速度,并可以显著改善系统的抖振情况。利用分数阶系统稳定性理论和李雅普诺夫稳定性... 详细信息

针对开关磁阻电机常规滑模控制器的抖振问题,提出一种改进分数阶终端滑模控制器。不同于常规的滑模控制策略,该控制器可以保证系统全局具有较快的收敛速度,并可以显著改善系统的抖振情况。利用分数阶系统稳定性理论和李雅普诺夫稳定性理论分析了该分数阶系统的稳定性和有限时间收敛特性。为了验证提出方法的有效性和实用性,进行了仿真分析与实验验证,结果表明:与常规滑模控制相比,改进的分数阶终端滑模控制器使开关磁阻电机控制系统具有更良好的动态特性,在加速、加载的情况下均具有更加优良的动态性能,且换相过程中转矩脉动更小。

关键词：开关磁阻电机调速系统终端滑模控制分数阶微积分分数阶系统稳定性理论李雅普诺夫稳定性理论抖振

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一种无模型自适应积分终端滑模控制方法

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控制与决策 2018年第9期33卷 1591-1597页

作者：侯明冬王印松华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 山东劳动职业技术学院电气及自动化系济南250100

针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态... 详细信息

针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据.理论分析证明了系统输入输出有界,并通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

关键词：无模型自适应控制终端滑模控制动态线性化非线性离散时间系统

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不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制

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控制与决策 2012年第3期27卷 413-418页

作者：王坚浩胡剑波空军工程大学工程学院西安710038

针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性函数,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反推设计存在的计算复杂性问题,并抑制非匹配不确定性的影响... 详细信息

针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性函数,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反推设计存在的计算复杂性问题,并抑制非匹配不确定性的影响;第步结合非奇异终端滑模设计高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.理论分析证明了闭环系统状态半全局一致终结有界,仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：自适应反推神经网络终端滑模控制高阶滑模控制

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基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第10期51卷 2749-2757页

作者：韩俊庆吴爱国董娜天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对多自由度机械臂在实现轨迹跟踪控制时过于依赖动力学模型和跟踪精度低等问题,提出一种将时延估计、终端滑模控制和滑模干扰观测器相结合的控制方法。首先,使用时延估计方法对机械臂系统的模型信息和外部干扰等进行估计,使机械臂的... 详细信息

针对多自由度机械臂在实现轨迹跟踪控制时过于依赖动力学模型和跟踪精度低等问题,提出一种将时延估计、终端滑模控制和滑模干扰观测器相结合的控制方法。首先,使用时延估计方法对机械臂系统的模型信息和外部干扰等进行估计,使机械臂的动力学模型简化成一个局部模型;然后对这个局部模型设计非奇异准终端滑模控制器,以解决传统终端滑模中的奇异问题,提高控制精度;针对时延估计的误差,设计一种有限时间滑模干扰观测器,将时延误差看作外部干扰进行补偿,实现不依赖模型的高精度控制。利用Lyapunov理论证明系统的滑模变量和估计误差能在有限时间内收敛至0。最后,以2-DOF机械臂仿真模型和Denso VP6242串联机械臂为对象进行验证。研究结果表明:该控制方法能够有效地提高控制精度,增强对干扰的鲁棒性。

关键词：机械臂轨迹跟踪时延估计滑模干扰观测器终端滑模控制有限时间收敛

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