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半潜式海洋钻井平台DP系统滑模控制器设计研究
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机械工程与自动化 2018年 第1期 5-8页
作者： 梁浩 赵东亚 赵通 中国石油大学(华东)化学工程学院 山东青岛266580 北方信息控制研究院集团有限公司 江苏南京211153
针对半潜式海洋钻井平台的动力定位系统,在充分考虑作业时风、浪、流等环境干扰影响的基础上,分别进行线性滑模(SMC)、终端滑模控制器(TSMC1)、新型终端滑模控制器(TSMC2)的设计,并通过Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果验证了三... 详细信息
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高超声速飞行器飞行控制系统的自愈合控制
高超声速飞行器飞行控制系统的自愈合控制
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数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会
作者： 梁捷 陈力 电子科技大学航空航天学院 中国空气动力研究与发展中心 福州大学机械工程及自动化学院
近些年,许多智能控制算法已经应用于包括高超声速飞行器在内的许多航空航天领域。高超声速飞行器作为一种飞行速度在5马赫数以上的飞行器,因其具有飞行速度快、突防能力较强等特性,无论在民用还是军事上都得到广泛运用,为未来太空作战... 详细信息
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柔性机械臂的控制与仿真研究
柔性机械臂的控制与仿真研究
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2005中国控制与决策学术年会
作者： 张袅娜 孙颖 于兰 白文峰 长春工业大学 自动化系吉林长春130012 哈尔滨工业大学 电气学院黑龙江哈尔滨150001 长春工业大学 自动化系吉林长春130012
本文用Lagrange方程对柔性机械臂进行了动力学建模,运用重新定义系统输出的方法将系统分解成输入输出子系统和内部子系统,设计终端滑模控制器.使输入输出子系统在有限时间收敛到零;解决了柔性臂非最小相位问题,通过选择适当的控制器六... 详细信息
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