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    • 2 篇 教育学
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主题

  • 363 篇 终端滑模控制
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机构

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作者

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语言

  • 363 篇 中文
检索条件"主题词=终端滑模控制"
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终端滑模控制在可控励磁直线同步电动机中的应用
终端滑模控制在可控励磁直线同步电动机中的应用
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第十五届沈阳科学学术年会
作者: 王靖腾 蓝益鹏 沈阳工业大学电气工程学院
由于可控励磁直线同步电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,并采用磁悬浮的运行方式,使得直线电机在运行过程中更容易受到参数摄动与不确定扰动的影响。针对这一问题,对该系统采用终端滑模控制,以提高直线电机的快速性、控制精度与... 详细信息
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基于神经网络终端滑模控制的综合能源系统优化调度研究
基于神经网络终端滑模控制的综合能源系统优化调度研究
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作者: 黄超 南昌大学
学位级别:硕士
随着全球气候变化和环境问题日益严重,可再生能源和清洁能源技术的研究和应用已成为关注焦点。在这背景下,风能、太阳能和绿色甲醇等可持续能源的综合能源系统受到了广泛关注。然而,这种综合能源系统在实际运行中可能面临许多挑战。存... 详细信息
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基于神经网络和时延估计的机械臂终端滑模控制研究
基于神经网络和时延估计的机械臂终端滑模控制研究
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作者: 魏鹏 南昌大学
学位级别:硕士
随着时代的发展,科技的进步日新月异,机械臂已在全球工业中得到广泛应用,成为现代化工业发展不可或缺的技术之一。机械臂是一个具有多输入多输出、强耦合、时变的非线性系统,机械臂的作业环境极其复杂,因此,设计出高性能的机械臂轨迹跟... 详细信息
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基于全局快速非奇异终端滑模控制的光伏MPPT系统研究
基于全局快速非奇异终端滑模控制的光伏MPPT系统研究
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作者: 何宁 华南理工大学
学位级别:硕士
伴随着传统化石能源的不断消耗和环境污染等问题日益突出,太阳能凭借分布范围广、绿色环保以及能量密集等诸多优势吸引了国内外的普遍关注,并且光伏发电是目前实现“碳达峰、碳中和”目标的最有效的方式之一。然而,光伏阵列的输出功率... 详细信息
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基于滑膜观测器的遥操作机器人系统终端滑模控制研究
基于滑膜观测器的遥操作机器人系统终端滑模控制研究
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作者: 刘国昱 南昌大学
学位级别:硕士
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于连续快速非奇异终端滑模控制与快速终端滑模观测器相结合的遥操作机器人系统控制算法。该算法可以在时... 详细信息
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基于滑模观测器的遥操作机器人系统终端滑模控制研究
基于滑模观测器的遥操作机器人系统终端滑模控制研究
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作者: 刘国昱 南昌大学
学位级别:硕士
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于连续快速非奇异终端滑模控制与快速终端滑模观测器相结合的遥操作机器人系统控制算法。该算法可以在时变... 详细信息
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基于终端滑模控制的四旋翼无人机编队控制
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飞控与探测 2023年 第3期6卷 44-51页
作者: 王梓欣 成炜 辛颖 杨子安 黄子豪 北京动力机械研究所 北京100074 中国人民解放军93145部队 上海201109 上海航天控制技术研究所 上海201109
以四旋翼无人机为研究对象,基于终端滑模控制技术,实现了四旋翼无人机系统的编队飞行控制。在构建四旋翼无人机数学模型的基础上,为每架四旋翼无人机设计了广义误差状态,基于广义误差状态提出编队控制目标。为实现编队控制目标,设计了... 详细信息
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充液航天器姿轨耦合预设性终端滑模控制
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航天控制 2024年 第5期42卷 45-52页
作者: 付江维 范志文 吕书锋 宋晓娟 内蒙古工业大学机械工程学院 呼和浩特010051 内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室 呼和浩特010051 内蒙古工业大学理学院 呼和浩特010051
主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力... 详细信息
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基于复合干扰观测器的轧机液压伺服位置系统终端滑模控制
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冶金自动化 2020年 第5期44卷 39-43+47页
作者: 李晓君 李叶红 太原重工股份有限公司轧钢设备分公司 太原城市职业技术学院机电工程系
针对轧机液压伺服位置系统,考虑参数不确定性、负载扰动和输入饱和非线性的影响,提出一种基于复合干扰观测器的终端滑模控制方法。将轧机液压伺服位置系统中的参数不确定性、负载扰动以及输入饱和非线性视为复合干扰,通过选用快速终端... 详细信息
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输入滞后系统的终端滑模控制
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自动化技术与应用 2001年 第2期20卷 1-4页
作者: 邵春江 冯勇 高妮 哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨150001
本文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法。对于一类不确定性单输入滞后系统 ,通过数学变换将其状态方程转化成无滞后的能控标准型。在此基础上 ,设计了该系统的终端滑模超曲面以及终端滑模控制策略。本文利用Lyapu... 详细信息
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