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文献类型

  • 5 篇 期刊文献
  • 3 篇 学位论文

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  • 8 篇 电子文献
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学科分类号

  • 8 篇 工学
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    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 公安技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 8 篇 终端滑模观测器
  • 2 篇 摩擦状态观测器
  • 2 篇 自适应律
  • 2 篇 摩擦补偿
  • 1 篇 机器人系统
  • 1 篇 有限时间一致性
  • 1 篇 最大风能捕获
  • 1 篇 反步法
  • 1 篇 有限时间控制
  • 1 篇 反演控制器
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 固定时间滑模控制
  • 1 篇 非线性控制
  • 1 篇 多智能体系统
  • 1 篇 推进器
  • 1 篇 分级滑模控制器
  • 1 篇 激光技术
  • 1 篇 参数不确定性
  • 1 篇 lugre摩擦模型
  • 1 篇 容错控制

机构

  • 2 篇 西华大学
  • 1 篇 中国科学院光电技...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院光束控...
  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 中国石油大学
  • 1 篇 上海海事大学
  • 1 篇 电子科技大学
  • 1 篇 中国科学院光场调...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 2 篇 曾培江
  • 1 篇 王昕懿
  • 1 篇 zhu daqi
  • 1 篇 xia huayang
  • 1 篇 包启亮
  • 1 篇 张兵
  • 1 篇 zeng peijiang
  • 1 篇 褚振忠
  • 1 篇 zhang mingjun
  • 1 篇 liu xia
  • 1 篇 夏华阳
  • 1 篇 ma rongqi
  • 1 篇 郭庆
  • 1 篇 guo qing
  • 1 篇 zhang bing
  • 1 篇 李帅
  • 1 篇 li shuai
  • 1 篇 吴忠强
  • 1 篇 xia yunxia
  • 1 篇 chu zhenzhong

语言

  • 8 篇 中文
检索条件"主题词=终端滑模观测器"
8 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于终端滑模观测器的水下机人推进故障重构
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上海交通大学学报 2015年 第6期49卷 837-841页
作者: 褚振忠 朱大奇 张铭钧 上海海事大学信息工程学院 上海201306 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨150001
研究了基于终端滑模观测器的水下机人推进故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛特性,构建终端滑模观测器以保证所有的状态估计误差在有限时... 详细信息
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无速度传感DFIG最大风能捕获Backstepping终端滑模控制
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太阳能学报 2017年 第3期38卷 623-630页
作者: 吴忠强 王昕懿 赵习博 燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004
以双馈风力发电机(DFIG)为研究对象,将两相同步旋转坐标系下的转子磁链定向数学模型看作两个子系统,分别设计Backstepping终端滑模控制,实现最大风能捕获。设计一种基于非奇异终端滑模的DFIG转速和磁链观测器,采用高阶终端滑模面有效... 详细信息
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有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术
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液压与气动 2022年 第2期46卷 8-14页
作者: 李帅 郭庆 蒋丹 电子科技大学航空航天学院 四川成都611731 电子科技大学机械与电气工程学院 四川成都611731
在实际工程应用中,参数不确定性是一种非常常见的外部扰动,会对受控系统的动态性能产生消极的影响,而电液伺服系统作为一类常规的机电系统,其控制问题的研究也必然伴随着参数不确定性的问题。首先,介绍了终端滑模观测器来估计电液伺服... 详细信息
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光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究
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激光技术 2024年 第4期48卷 455-462页
作者: 吕南方 夏运霞 张兵 包启亮 夏华阳 马荣崎 蒋晶 中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室 成都610209 中国科学院光束控制重点实验室 成都610209 中国科学院光电技术研究所 成都610209 中国科学院大学 北京100049
为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明... 详细信息
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基于非光滑控制理论的航天姿态容错控制研究
基于非光滑控制理论的航天器姿态容错控制研究
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作者: 李琦 中国石油大学(华东)
学位级别:硕士
随着航天任务的不断拓展,对航天技术的需求越来越高。然而,由于太空环境的恶劣以及部件的老化等因素使航天执行机构难以避免的发生故障,进而会导致整个姿态控制系统发生故障。由此看来,设计姿态容错控制方案,使得航天在执行机构故... 详细信息
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人系统的摩擦补偿控制方法研究
机器人系统的摩擦补偿控制方法研究
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作者: 曾培江 西华大学
学位级别:硕士
由于具有重复性好、精度高和可长时间运行等优势,机人系统被广泛应用于多个领域来替代人类完成一些繁琐的工作。作为由电机和转轴组成的复杂机械系统,机人系统难免会受到摩擦的影响,特别是在低速运行时,摩擦将极大地降低机人位置... 详细信息
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基于事件触发的二阶多智能体系统的一致性算法研究
基于事件触发的二阶多智能体系统的一致性算法研究
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作者: 支媛媛 天津工业大学
学位级别:硕士
多智能体系统(MASs)一致性作为协同控制的重点问题已成为该领域的研究热点,并逐渐被普及到实际工程领域——深海探测、机人控制、分布式计算等。在实际应用中,收敛速率是一致性方案的重要评价标准。例如无人机群倾向于在有限时间内实... 详细信息
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基于双观测器的机人自适应摩擦补偿控制
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西华大学学报(自然科学版) 2021年 第5期40卷 60-68,97页
作者: 曾培江 刘霞 西华大学电气与电子信息学院 四川成都610039
针对机人系统中存在关节摩擦的问题,提出一种基于终端滑模观测器和摩擦状态观测器的双观测器自适应摩擦补偿反演控制方案:为避免速度测量带来的噪声影响,设计终端滑模观测器对机人的速度进行估计;考虑到摩擦力无法直接获取,采用连续... 详细信息
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