检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道科学与工程学报 2022年第6期19卷 1475-1484页

作者：谢明志杨永清庄重黄胜前西南交通大学土木工程学院四川成都610031 成都建工集团有限公司四川成都610000

为研究结构不确定性对高铁矮塔斜拉桥概率地震需求影响,以怀邵衡铁路沅江大桥(90+180+90) m的矮塔斜拉桥为研究对象,基于随机参数概率分布,考虑混凝土材料相关性,采用拉丁超立方抽样方法建立地震动-桥梁样本。通过OpenSees软件建立非线... 详细信息

为研究结构不确定性对高铁矮塔斜拉桥概率地震需求影响,以怀邵衡铁路沅江大桥(90+180+90) m的矮塔斜拉桥为研究对象,基于随机参数概率分布,考虑混凝土材料相关性,采用拉丁超立方抽样方法建立地震动-桥梁样本。通过OpenSees软件建立非线性动力时程模型,并采用增量动力分析方法计算、对比分析并明确不确定性与确定性对矮塔斜拉桥概率地震需求的影响,探明桥梁地震需求与随机参数的关系。研究结果表明:支座摩擦因数、混凝土容重、核心混凝土峰值应变、核心混凝土峰值抗压强度、阻尼比、结构尺寸、非核心区混凝土的应变和强度是影响高速铁路矮塔斜拉桥概率地震需求的敏感参数。纵横向地震作用下,索塔曲率和梁端转角变化异于其他地震需求参数。结构不确定性对该桥概率地震需求分析影响显著,将梁端转角作为地震需求参数,为探明高速铁路桥梁地震功能损伤分析提供依据。充分考虑结构不确定性因素影响,是保障桥梁地震易损性分析准确可靠的基本前提,对厘清桥梁地震损伤具有理论及实践意义。

关键词：桥梁工程高速铁路矮塔斜拉桥结构不确定性概率地震需求

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结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计

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上海交通大学学报 1992年第2期26卷 41-49页

作者：王礼全施颂椒上海交通大学自动控制系

本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统... 详细信息

本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得.

关键词：结构不确定性线性系统鲁棒性

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具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)

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控制理论与应用 2013年第6期30卷 683-692页

作者：郑鹏远席裕庚李德伟上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海交通大学密西根学院上海200240

针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制时滞结构不确定性双模控制控制不变集线性矩阵不等式

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考虑结构不确定性的地震倒塌易损性分析

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建筑结构学报 2012年第10期33卷 8-14页

作者：于晓辉吕大刚哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

传统的地震倒塌易损性分析中通常只考虑地震动不确定性的影响。在结构临近倒塌时,通常处于高度非线性状态,会出现结构不确定性与地震动不确定性的耦合放大现象。针对这一问题,将平均值一次二阶矩方法(MVFOSM)与逐步增量动力分析(IDA)相... 详细信息

传统的地震倒塌易损性分析中通常只考虑地震动不确定性的影响。在结构临近倒塌时,通常处于高度非线性状态,会出现结构不确定性与地震动不确定性的耦合放大现象。针对这一问题,将平均值一次二阶矩方法(MVFOSM)与逐步增量动力分析(IDA)相结合,提出了一种可以考虑结构不确定性的基于MVFOSM的随机IDA方法。以五层三跨钢筋混凝土框架结构为例,采用基于MVFOSM的随机IDA方法对其进行了地震倒塌易损性分析,并利用"龙卷风图"方法对结构抗地震倒塌能力的灵敏度进行了分析。研究表明:结构不确定性的存在使得结构抗地震倒塌能力的对数标准差增加了70%,因此有必要在地震倒塌易损性分析中考虑结构不确定性的影响。

关键词：地震倒塌易损性平均值一次二阶矩方法结构不确定性逐步增量动力分析龙卷风图

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结构不确定性系统鲁棒对角优势的实现

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信息与控制 1997年第5期26卷 321-326页

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题.在传统的伪对角化方法的基础上,提出了鲁棒的伪对角化方法,并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件,最后,通过一个实例说明了该方法的有效性.''''

关键词：结构不确定性鲁棒对角优势线性系统

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结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计

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中南工业大学学报 1999年第6期30卷 634-637页

作者：陈宁桂卫华吴敏中南工业大学信息工程学院长沙410083

针对具有结构不确定性的关联大系统，提出了一种分散状态反馈控制的设计方法．首先给出分散结构奇异值控制问题的描述，然后将其转化为分散标定Ｈ∞控制问题，从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解．给出的示例说明了算法的可行性．

关键词：分散控制结构不确定性鲁棒控制器控制器

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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定

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控制理论与应用 2002年第4期19卷 537-540页

作者：关新平龙承念华长春段广仁燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 详细信息

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 .

关键词：结构不确定性离散时滞大系统分散镇定

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结构不确定性系统的H<,∞>控制

结构不确定性系统的H<,∞>控制

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作者：李连锋哈尔滨工业大学

学位级别：博士

该论文针对结构不确定性系统的H<,∞>控制方法进行了研究和讨率,在总结和归纳了现有方法的基础上,从应用的角度对现有的理论和方法进行了发展:(1)在μ综合方法的应用上,结合实际问题如何进行有效的\"综合\"设... 详细信息

该论文针对结构不确定性系统的H<,∞>控制方法进行了研究和讨率,在总结和归纳了现有方法的基础上,从应用的角度对现有的理论和方法进行了发展:(1)在μ综合方法的应用上,结合实际问题如何进行有效的\"综合\"设计的问题,即如何\"用好\"μ综合方法的问题.(2)常值标定H<,∞>控制方法的全局最优设计问题.(3)用多面体描述不确定性时的设计问题等.

关键词： H控制结构不确定性 μ综合常值标定多面体

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具有结构不确定性一般非线形系统通过鲁棒无源的反馈镇定

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自动化学报 2005年第6期31卷 839-843页

作者：蔡秀珊韩正之寇春海 Department of Automation Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030Fujian Sanming University Sanming 365001 Department of Automation Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030

The general nonlinear system with structural uncertainty is dealt with and necessary conditions for it to be robust passivity are derived. From these necessary conditions, sufficient conditions of zero state detectability are deduced. Based on passive systems theory and the technique of feedback equivalence, sufficient conditions for it to be locally (globally) asymptotically stabilized via smooth state feedback are developed. A smooth state feedback control law can be constructed explicitly to locally (globally) stabilize the equilibrium of the closed-loop system. Simulation example shows the effectiveness of the method.

关键词：结构不确定性非线形系统鲁棒无源控制反馈稳定

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一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计

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电机与控制学报 2007年第4期11卷 417-420,424页

作者：蔡秀珊许建平吕干云浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004

研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法... 详细信息

研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。

关键词：结构不确定性一般非线性系统动态状态反馈全局镇定自治系统

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