检索结果-内蒙古大学图书馆

随机分析方法、模糊分析方法是已经广泛使用的工程结构不确定性分析方法,近年来区间分析方法逐渐为人们所熟知并成为是一种新的工程结构不确定性分析方法,它主要用来研究具有区间特性的工程结构.区间分析方法在统计信息不足以描述不确定参数的概率分布或隶属函数、工程单位仅提供不确定参数的区间范围而想获得结构响应的区间范围时就发挥了其优点.综述了区间分析方法及其在工程结构不确定性分析中的应用状况,将基于区间分析的工程结构不确定性问题研究归结为以下4个方面:不确定性结构系统的区间有限元分析;基于区间的非概率可靠性分析;工程结构区间反演分析;基于区间参数的结构优化设计.分析评价了国内外在这几个方面的研究成果及其最新进展,同时指出目前研究中存在的问题和研究的方向.

关键词：不确定性区间分析区间有限元区间可靠性区间反演区间优化设计区间分析方法结构不确定性工程结构定性分析方法

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具有结构不确定性的T—S模糊系统的鲁棒稳定性分析

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西北工业大学学报 1999年第B12期17卷 116-119页

作者：李承家戴冠中西北工业大学

研究了和具有结构不确定性的Takagi-Sugeno模糊系统。基于矩孟测度分析方法，得到模糊开环系统在参数扰动情况下鲁棒稳定的充分条件，并研究了闭环反馈模糊系统鲁棒稳定性，最后对T－S模糊系统进行了仿真分析。

关键词：模糊控制鲁棒性稳定性 T-S模糊系统结构不确定性矩阵测度分析

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基于结构不确定性的非线性鲁棒制导律设计

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飞行力学 2011年第4期29卷 80-83页

作者：田宏亮梁晓庚贾晓洪王鹏举中国空空导弹研究院18所河南洛阳471009

根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点,以非线性鲁棒控制理论为依据,设计了一种制导律。仿真结果表明,该制导律对弹目相对距离测量干扰有较好的鲁棒性,对目标大机动也有鲁棒性。因此,这种制导... 详细信息

根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点,以非线性鲁棒控制理论为依据,设计了一种制导律。仿真结果表明,该制导律对弹目相对距离测量干扰有较好的鲁棒性,对目标大机动也有鲁棒性。因此,这种制导律可以作为多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段的制导律使用。

关键词：飞行器控制导航技术非线性鲁棒制导律结构不确定性多模制导

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考虑载荷随机性和结构不确定性的动载荷识别方法研究

考虑载荷随机性和结构不确定性的动载荷识别方法研究

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作者：周新元大连理工大学

学位级别：博士

准确描述运载火箭、桥梁、高层建筑等工程结构服役时承受的外界载荷是结构设计及优化、振动控制和健康监测等研究领域的基础。然而对于实际工程结构,外载荷的直接测量一般难以实现,因此近些年由测量响应信息出发的动载荷识别研究受到广... 详细信息

准确描述运载火箭、桥梁、高层建筑等工程结构服役时承受的外界载荷是结构设计及优化、振动控制和健康监测等研究领域的基础。然而对于实际工程结构,外载荷的直接测量一般难以实现,因此近些年由测量响应信息出发的动载荷识别研究受到广泛的关注。但由于传感器数目不足、系统矩阵的病态以及测量噪声的影响,动载荷识别问题的求解往往是不适定的,即使较小的测量响应误差也将导致外载荷的识别结果存在较大的偏差。此外当结构存在未知初始振动时,测量响应中也会被引入未知初始条件信息,如果不加以考虑,势必会对识别结果产生不利的影响。其次,考虑工程结构受到的动载荷大多具有随机属性,但目前频域内随机载荷识别精度的问题仍未能很好地解决,特别是在结构固有频率附近的频点处,识别的载荷功率谱密度(PSD)与真实载荷PSD之间会存在较大的误差。最后,建立的结构动力学模型与实际结构之间不可避免地存在差异和不确定性,这将导致最终动载荷识别结果出现偏差或者不确定性。综合上述问题,本博士论文首先对于确定性载荷的识别问题,发展了针对集中载荷和移动载荷识别的正则化算法,提高了识别的精度和效率;其次,考虑结构的建模误差和未知初始条件的影响,提出了一种直接模型修正技术,并结合所提的正则化方法进一步保证载荷识别的精度;然后考虑载荷的随机性,发展了一种改进的逆虚拟激励法(IPEM),提升了随机载荷PSD的识别精度;最后针对不确定性结构的动载荷识别问题,提出了一种能够有效量化了随机结构参数对识别结果影响的概率方法。本文的主要研究内容如下: (1)提出了基于函数拟合技术和相关矢量回归(RVR)算法的确定性集中载荷和移动载荷识别方法。针对集中载荷,将待识别载荷由三角级数基底稀疏展开,并通过RVR算法对基底系数进行求解,从而高效、准确地重构结构承受的动载荷。对于移动载荷,首先结合时域离散余弦变换的思想,将移动载荷表示为一组余弦基底的稀疏扩展形式。然后基于桥梁结构的有限元模型,构造桥面的分段连续振型,即使对于复杂桥梁结构,也仅需知道结构振型中桥面自由度相关的部分,就可以运用Duhamel积分推导测点加速度响应和基函数系数之间的解析关系式,避免离散时间步长对载荷识别的影响。通过引入RVR算法对移动载荷识别方程进行求解,确定基函数系数,进一步提升识别结果的准确性和抗噪性。最后,通过悬臂梁和简支梁结构分别验证所提方法的有效性,并将其分别应用于运载火箭和复杂桥梁结构的载荷识别研究中。 (2)考虑结构的建模误差和测量响应包含未知初始条件的情况,发展了一种基于直接模型修正和RVR的动载荷识别方法。首先,借助目标模型的自振频率和不完整的振型信息对有限元模型的刚度阵和质量阵进行直接修正,并应用RVR方法将不完整且含有噪声信息的测量振型扩展到全自由度,提高了模型修正的精度。其次,针对修正后的有限元模型,考虑测量加速度响应中可能包含未知初始条件信息的情况,基于函数拟合的思想将载荷和未知的初始条件分别由三角级数基底和结构振型稀疏展开,并通过RVR求解基底系数,从而识别动载荷。在算例部分,讨论了不同噪声水平下的测量振型和测量加速度响应以及未知的初始条件对载荷识别结果的影响,并将RVR方法与不同正则化方法进行了对比,验证了所提方法的有效性。 (3)提出了针对确定性结构的多点平稳随机载荷识别问题的改进IPEM。首先针对频响函数矩阵在结构固有频率附近频点处病态十分严重的问题,提出了一种矩阵的双侧平衡手段,通过左乘和右乘加权矩阵,有效地降低了频响函数矩阵的条件数。此外,在载荷识别方程求解中,结合Tikhonov正则化方法,提出了一种改进的正则化参数选取方案,充分考虑各个频点处测量响应PSD幅值和改进后传递矩阵条件数的影响,有效地改善了载荷识别中的不适定问题,提高了载荷PSD的识别精度。在数值算例和试验验证中,通过与逆虚拟激励法和传统加权矩阵法进行比较,验证了所提方法的有效性。 (4)针对不确定性结构的载荷识别问题,基于直接概率积分的思想,提出了一种动载荷识别的概率方法。首先,将测量响应作为已知确定量,建立载荷和已知概率分布的随机结构参数之间的映射关系,推导待识别载荷概率密度函数(PDF)的积分公式。引入广义F偏差的选点技术划分随机参数构成的样本空间,并应用函数拟合手段和正则化方法识别得到对应代表点下的载荷样本,从而将载荷PDF的积分公式转化为所有子域下载荷概率的求和形式。然后,通过对Dirac函数进行光滑化处理,获得待识别载荷的PDF。最后由载荷的累积分布函数构建出整个时间域上的置信区间,有效量化了随机结构参数对识别结果的影响。算例部分,考虑多个随机结构参数的影响,基于平面桁架结构的单点和多点载荷识别模型,验证了所提方法的有效性,并应用于考虑连接不确定性的运载火箭模型载荷识别中。 (5)同时考虑结构的不确定性和载荷的随机性,提出了

关键词：动载荷识别正则化方法随机载荷改进的逆虚拟激励法结构不确定性建模误差

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航空发动机结构不确定性系统多变量鲁棒H<,∞>控制

航空发动机结构不确定性系统多变量鲁棒H<,∞>控制

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作者：王曦西北工业大学

学位级别：博士

该论文针对航空发动机结构不确定性系统多变量鲁棒H<,∞>控制设计问题, 研究了不确定定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,主要研究内容归纳如下:1.基于干扰抑制下的二次稳定理论,研究了状态空间描述中所有矩阵均存在结构不... 详细信息

该论文针对航空发动机结构不确定性系统多变量鲁棒H<,∞>控制设计问题, 研究了不确定定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,主要研究内容归纳如下:1.基于干扰抑制下的二次稳定理论,研究了状态空间描述中所有矩阵均存在结构不确定必的问题,提出了一种广义结构参数不确定性系统输出反馈鲁棒H<,∞>控制器的设计方法;2.将Rotea、大内的研究工作拓展到结构参数摄动系统中, 导出了鲁棒H<,∞>/H<,2>状态反馈控制律,给出了结构参数不确定性系统混合H<,∞>/H<,2>状态反馈控制的充分必要条件, 这一结果可作为H<,∞>/H<,2>控制理论在范数有界的不确定性多变量控制系统中的发展; 3.将经典控制方法推广到基于成形闭环传递函数的多变量控制系统中设计了带宽可调整的加权函数频域整形构造公式,折衷了时域和频域性能指标.通过引入结构奇异值,研究了结构参数与非结构参数混合摄动下的频域整形设计方法;4.采用申的Riccati不等式负定裕度的概念, 推导了H<,∞>状态反馈控制确定鲁棒稳定界的公式,给出了鲁棒稳定界的扫描搜索算法;5.对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上,进行了抗干扰和伺服跟踪目标性能的仿真验证,获得了满意的结果.

关键词：航空发动机结构不确定性鲁棒稳定鲁棒性能 H控制频域整形鲁棒稳定界

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带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

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海军工程大学学报 2007年第4期19卷 26-29页

作者：陈金环李巧利中原工学院理学院郑州450007 河南工业大学理学院郑州450052

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于... 详细信息

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。

关键词：结构不确定性切换系统状态反馈 Lasalle不变原理

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结构不确定性广义系统的鲁棒控制

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南京理工大学学报 1999年第4期23卷 349-352页

作者：徐胜元齐延信杨成梧南京理工大学动力工程学院南京210094

该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念，提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法，分析表明，所得的鲁棒稳定性条件保... 详细信息

该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念，提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法，分析表明，所得的鲁棒稳定性条件保证广义自治系统对所有容许的不确定性都正则，无脉冲且稳定；并由此得到了由状态反馈作用的鲁棒控制律存在的充分条件；最后给出了鲁棒稳定性分析算例。

关键词：广义系统结构不确定性鲁棒控制鲁棒稳定性

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对带有结构不确定性的T-S离散模糊系统的饱和控制

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山西大同大学学报（自然科学版） 2009年第2期25卷 11-13页

作者：马秀莉刘有军晋中学院数学学院山西晋中030600 山西大同大学数学与计算机科学学院山西大同037009

研究了带有结构不确定性和饱和执行器的T-S离散模糊系统,给出了系统渐近稳定的判别条件;对如何设计模糊控制律使得闭环模糊系统渐近稳定,以及获得系统的一个较大的吸引域,给出了带有LMIs约束的优化算法.

关键词： T—S模糊系统模糊控制结构不确定性饱和执行器LMI

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