检索结果-内蒙古大学图书馆

变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节

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控制与决策 1995年第6期 492-497页

作者：马晓军韩存武文传源北京航空航天大学

对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性系统在切换面上运动时，可以实现输出调节和鲁棒输出调节。

关键词：非线性系统结构不确定性输出调节鲁棒输出调节

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联合风险投资网络能提升企业投资效率吗——基于创业板数据的PSM回归分析

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财经理论与实践 2018年第1期39卷 56-62页

作者：汪爽彭正银郭晓彤天津财经大学商学院天津300222

随着创业投资领域风险投资人的广泛引入,联合风险投资对企业投资效率的影响受到关注。利用2011-2015年5年间中国创业板相关联合风险投资和企业投资效率数据,基于资源基础观理论,利用PSM估计,实证分析了联合风险投资对企业投资过度和投... 详细信息

随着创业投资领域风险投资人的广泛引入,联合风险投资对企业投资效率的影响受到关注。利用2011-2015年5年间中国创业板相关联合风险投资和企业投资效率数据,基于资源基础观理论,利用PSM估计,实证分析了联合风险投资对企业投资过度和投资不足的不同影响作用,进而分析了行业层面和风险投资人层面不同调节变量的调节作用。

关键词：风险投资人联合投资企业投资效率结构不确定性投资经验投资存续时间

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结构不确定线性系统鲁棒对角优势的实现

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信息与控制 1997年第5期26卷 321-326页

作者：毛维杰孙优贤浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制技术研究所

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题．在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件．最后。

关键词：结构不确定性鲁棒对角优势线性系统

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政治关联能持续改善企业绩效吗——企业发展阶段与行业环境的作用研究

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经济理论与经济管理 2019年第12期39卷 45-58页

作者：郭海王超房唯佳中国人民大学商学院中国人民大学中小企业发展研究中心100872 中国人民大学商学院商务部贸易救济调查局

政治关联行为如何影响企业绩效?这是管理领域一个备受关注但未形成共识的研究话题。本文尝试从三个方面发展现有文献观点:第一,引入企业生命周期理论,考察政治关联对企业绩效的动态影响;第二,基于资源依赖理论,进一步考察企业发展阶段... 详细信息

政治关联行为如何影响企业绩效?这是管理领域一个备受关注但未形成共识的研究话题。本文尝试从三个方面发展现有文献观点:第一,引入企业生命周期理论,考察政治关联对企业绩效的动态影响;第二,基于资源依赖理论,进一步考察企业发展阶段与行业环境的复合情境化影响;第三,利用数据挖掘技术改进政治关联测量方法,提升研究结论的可靠性。基于我国A股上市公司样本的实证研究发现:一方面,政治关联对企业绩效的影响因企业发展阶段而异。对处于成长期的企业来说,政治关联正向影响企业绩效;对处于成熟期的企业来说,政治关联负向影响企业绩效。另一方面,上述关系进一步受到所处行业环境的影响。行业竞争强度削弱了政治关联对绩效的影响,行业结构不确定性削弱了成熟期企业政治关联对绩效的负向影响。

关键词：政治关联企业生命周期竞争强度结构不确定性

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关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题

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北京航空航天大学学报 1992年第2期18卷 19-24页

作者：程鹏北京航空航天大学自动控制系

对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。

关键词：结构不确定性观测器鲁棒稳定性

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一类多输入非线性系统的切换控制

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系统工程学报 2007年第6期22卷 568-572页

作者：付俊刘满赵军东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室大连民族学院理学院辽宁大连116600

研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件... 详细信息

研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件.在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定.设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设.仿真表明了设计方法的有效性.

关键词：鲁棒无源性不变控制切换控制结构不确定性

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本科生第七学期的彷徨

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财经科学 2001年第S2期 53-55页

作者：宋昆西南财经大学工商管理学院成都610074

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基于μ综合的高超声速飞行器控制律设计

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航天控制 2017年第1期35卷 20-24页

作者：王宇航王晓东张惠平刘孟语北京航天自动控制研究所北京100854

针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的... 详细信息

针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的影响,建立用于μ综合控制的互联结构。最后,分别设计H∞控制器和μ综合控制器,结合频域μ分析方法对系统鲁棒性和动态性能作了对比分析,结果表明该方法可以很好地跟踪指令,具有较强的鲁棒稳定性。

关键词：高超声速飞行器 μ综合控制结构不确定性线性分式变换

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若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波

若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波

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作者：王国良东北大学

学位级别：博士

马尔可夫切换系统(简称Markov系统)是随机混杂系统的一个重要分支.系统中各模态之间的随机切换符合一定的统计特性一系统有限离散事件集合中各个模态之间的切换符合Markov过程.虽然Markov系统是一般确定系统形式上的推广,但它的结构更... 详细信息

马尔可夫切换系统(简称Markov系统)是随机混杂系统的一个重要分支.系统中各模态之间的随机切换符合一定的统计特性一系统有限离散事件集合中各个模态之间的切换符合Markov过程.虽然Markov系统是一般确定系统形式上的推广,但它的结构更加复杂,与一般确定系统有着本质的区别.很多情况下,确定系统的研究成果不能直接推广到Markov系统.正是由于Markov系统具有特殊的混合信息结构,使其研究的内容和方法不同于由传统的单一时间或者单一事件驱动的系统的控制理论与方法Markov系统控制理论的产生与发展有着深刻的理论和实际背景,提出了一系列崭新的、具有挑战性的课题. 本论文在已有Markov系统理论的基础上,对Markov系统的时滞依赖稳定性分析、H∞控制、鲁棒镇定、H∞滤波以及Markov系统方法在其它确定系统的建模与应用等方面作了较为深入的研究,引入了新的概念,提出了解决问题的新方法,得到了一些较为深刻的研究结果.本文的主要工作包括以下几个方面： (1)研究含有时变时滞Markov系统的稳定性及控制器设计问题.一方面，讨论了模态独立时变时滞Markov系统的稳定性和H∞控制问题,其中时滞的下界不一定为零.通过一个改进的Lyapunov函数并结合Jensen不等式,给出了一个保守性更小的稳定性结果.另一方面,利用改进Lyapunov函数和自由权矩阵相结合的方法,得到了模态依赖时变时滞Markov系统的稳定性条件.接着考虑了Markov系统含有模态依赖时变时滞和非线性扰动时的镇定问题.为了进一步降低保守性,构造了一个新的Lyapunov函数,此Lyapunov函数考虑了Markov系统时变时滞的模态依赖特性并充分利用了其时滞的上下界、系统的状态及时滞状态的信息.所有待设计控制器的求解条件均以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出.仿真例子进一步验证所提方法相对已知方法的优越性. (2)研究离散Markov系统在部分转移概率未知时的H∞控制问题.与现有文献在Lyapunov函数差分后将未知概率与已知概率分离并丢弃未知概率的处理方法不同,提出了一种新的处理部分未知概率的方法.通过利用离散Markov系统中∑j=1Nλij=1这一特有条件来估计未知转移概率,所得结果不仅需要求解的LMIs数量较少,而且建立了未知概率元素和已知概率元素之间的联系. (3)研究网络Markov系统的镇定问题.首先针对离散Markov系统的模态信号可利用与不可利用同时存在的情况,提出一种部分模态依赖的控制器设计方法.跟传统的模态独立设计方法相比,部分模态依赖控制器由于考虑了模态信号可利用的概率特性,从而保守性较小.另一方面,模态依赖设计方法的前提是系统的模态信号能时时精确得到,这一理想化条件大大限制了模态依赖设计方法的应用范围.部分模态依赖控制器允许系统模态信号以一定的概率丢失,降低了对系统模态信号的依赖程度.在网络传输数据同时发生时滞和丢包情况下,运用部分模态依赖控制器可以对状态和模态信号分别经过不同网络通道的离散网络Markov系统实施有效控制.对于连续网络Markov系统而言,现有网络Markov系统的理论与方法将不再适用.而部分模态依赖控制器可以使不稳定的Markov系统在经过网络时滞和丢包后稳定.仿真算例进一步表明所提方法的有效性和优越性. (4)研究Markov系统的H∞滤波问题.针对含有模态依赖时变时滞的Markov系统,研究其降阶H∞滤波问题.采用LMIs方法,给出降阶H∞滤波问题可解的充分条件.由于所给条件是含有等式约束的LMIs,是非凸的,给出了一种将其转化成严格LMIs的凸优化算法.针对离散Markov系统,研究在转移概率部分未知和系统模态信号部分得到条件下的H∞滤波问题.提出了一种新的H∞滤波器设计方法,即部分模态依赖H∞滤波器.模态独立滤波方法是对所有模态寻找一个共同滤波器,不管当前模态信号是否可以利用都将其丢弃.部分模态依赖滤波考虑了当前模态信号可利用的概率特性,其可行解集合比模态独立滤波方法得到的可行解集要大,从而具有较小的保守性.跟完全模态依赖滤波方法相比,部分模态依赖滤波方法可以降低滤波器对系统模态信号的依赖程度和减少数据的传输压力,从而更加符合实际情况.数值例子进一步表明所提方法的有效性和优越性. (5)研究Markov系统的方法在其它确定系统的应用问题.研究含有结构不确定性的确定系统的H∞控制问题.根据结构不确定性的最大奇异值将不确定性集合分成若干个子集合.如果各个子集合之间的切换符合Makov过程,则含有结构不确定的确定系统建模为Markov系统.跟共同Lyapunov函数方法相比,随机Lyapunov函数方法中的模态来源于对结构不确定性的分类,即采用的Lyapunov函数是不确

关键词： Markov系统时变时滞 H_∞控制部分未知转移概率网络控制系统部分模态依赖降阶H_∞滤波部分模态依赖H_∞滤波结构不确定性奇异摄动系统线性矩阵不等式

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不确定结构（机构）分析和可靠性专题研究

不确定结构（机构）分析和可靠性专题研究

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作者：张建国西安电子科技大学

学位级别：博士

实际工程结构中存在大量的误差和不确定性，在结构分析中必须考虑这些不确定因素。研究不确定性问题的数学模型主要有三种：概率模型、模糊模型、凸集模型或区间分析。其中，区间分析具有简单实用的特点。由于机构形体可变、失效模式众... 详细信息

实际工程结构中存在大量的误差和不确定性，在结构分析中必须考虑这些不确定因素。研究不确定性问题的数学模型主要有三种：概率模型、模糊模型、凸集模型或区间分析。其中，区间分析具有简单实用的特点。由于机构形体可变、失效模式众多，机构可靠性问题较之结构可靠性问题难度要大得多。目前，关于机构可靠性的理论和方法尚不完善。本文对不确定性结构的静力响应分析、动力特性分析和非概率可靠性计算，以及机构运动的可靠性等专题进行了研究。主要内容如下： 1、基于不确定性的区间模型描述，研究了不确定结构的区间有限元解法。提出了区间静力控制方程组的两种有效解法：区间逐步离散法和区间因子法。区间逐步离散法既考虑到区间线性方程组中各矩阵元素的相关性，又考察了区间元素取区间内点值的情况，结果趋近于真实解。用区间因子法求解不确定性问题方法简便，只需一次结构分析即可获得静力位移和应力响应的区间。 2、讨论了求解静力区间线性方程组的泛灰数方法。该方法将区间线性方程组转化为泛灰数方程组求解，方法简单易行，但在使用中有不完善的地方。本文对此提出一种新的泛灰数转换规则，通过算例验证了新规则的合理性。 3、基于区间有限元进行了不确定结构动力特性分析。针对广义区间特征方程的求解提出了区间离散方法和区间因子法，算例分析说明了所建模型和求解方法的可行性、有效性。区间离散算法不引入更多假设，适用面较广，收敛速度较快。区间因子法易于分析结构参数的区间不确定性对结构动力特性的影响。 4、基于传递矩阵法对不确定链式结构进行动力特性分析。对不确定链式结构导出关于系统固有频率的非线性区间方程，并用区间离散算法求解该方程。基于区间因子法推导了关于动力特性区间变量的计算表达式，并分析了结构参数的区间不确定性对链式结构动力特性的影响。 5、研究了大型星载天线的展开可靠性问题。分析了周边桁架式星载天线的展开运动机理，并基于随机模型，计算了展开机构的运动可靠性和同步齿轮防卡滞的可靠性。应用失效树分析方法建立起展开系统的失效树，通过各基本事件的失效概率和重要度计算，指出影响天线展开的关键因素。 6、基于非概率可靠性模型提出了结构可靠性的两种计算方法。两种算法对于任意功能函数都是可行的；对于线性功能函数，两者等效；对于非线性功能函数，两者略有差异。计算的差异来源于两种非概率可靠性定义的不同。将非概率可靠性模型应用到星载天线展开机构可靠性研究，并与概率可靠性相比较。结果表明：概率可靠性指标约为非概率可靠性指标的三倍，两者的变化趋势相同。 7、将灰色理论与方法引入机构的运动可靠性评估。提出了机构的灰色可靠性概念和分析模型。从机构运动条件和运动精度的极限状态方程出发，推导了灰色可靠度计算公式。研究结果表明：机构灰色可靠性模型是可行有效的。本文的研究对于提高不确定结构的有限元求解能力，完善结构(机构)的可靠性理论，拓展不确定结构(机构)分析在航天工程领域的应用具有比较重要的理论和现实意义。

关键词：结构不确定性区间分析区间有限元泛灰数灰色理论动力特性非概率可靠性机构运动可靠性星载天线

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