检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：钟云锋湖南大学

学位级别：硕士

随着汽车行业的迅速发展，汽车保有量的不断增加，安全性设计在汽车设计中所占的地位越来越重要。由于在安全性设计过程中会考虑到各方面的因素，所以多目标优化作为一种处理多个目标的优化方法能很好地应用在汽车的安全性设计中。本文... 详细信息

随着汽车行业的迅速发展，汽车保有量的不断增加，安全性设计在汽车设计中所占的地位越来越重要。由于在安全性设计过程中会考虑到各方面的因素，所以多目标优化作为一种处理多个目标的优化方法能很好地应用在汽车的安全性设计中。本文利用汽车的正面碰撞、侧面碰撞和翻滚模拟，通过多目标优化对汽车结构进行优化设计。在优化的过程中考虑到不确定性对优化结果造成的影响以及有限元仿真与试验数据之间的差别。本文的主要研究内容如下：（1）将一种考虑不确定性的微型多目标遗传算法应用于汽车正面碰撞结构的优化中。在优化的过程中，考虑到材料参数不确定性对优化结果的影响，利用椭球分析方法处理多目标优化模型中的目标函数和约束函数。在结果中利用区间来表示不确定性造成的影响。（2）将一种考虑不确定性的微型多目标遗传算法应用于汽车侧面碰撞结构的优化中。考虑到材料参数的不确定性，在优化的过程中利用椭球分析方法处理多目标优化模型中的目标函数和约束函数，得到了在不确定性影响下的优化结果。（3）通过试验得到某种材料的特性参数，并利用多目标优化对应用该材料的汽车翻滚模型进行结构参数优化。由于材料参数会在前期的加工和后期的时效处理等过程中产生一定的变动，在对翻滚模型的结构参数进行优化前，利用与车身部分结构相同的材料制成吸能筒模型，通过试验与仿真相结合反求出材料的特性参数，然后将反求得到的试验结果应用于优化模型中。

关键词：多目标优化车辆安全性设计结构不确定性材料反求

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车载设备系统不确定建模与减振控制

车载设备系统不确定建模与减振控制

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作者：鲁洋中国科学技术大学

学位级别：硕士

在车辆行驶的过程中，路面激励是引起车载设备振动的主要来源，严重影响了车载设备的稳定运行，甚至有损坏设备的危险。随着对设备运行环境的要求越来越高，传统的被动减振控制已经很难满足设备性能要求，在宽频域段内均有良好控制效果... 详细信息

在车辆行驶的过程中，路面激励是引起车载设备振动的主要来源，严重影响了车载设备的稳定运行，甚至有损坏设备的危险。随着对设备运行环境的要求越来越高，传统的被动减振控制已经很难满足设备性能要求，在宽频域段内均有良好控制效果的主动控制技术得到越来越多的学者关注。\n 根据设备振动特性及控制中的关键问题，本文主要针对如何有效地抑制系统不确定性和外界扰动对系统的影响，以及如何有效地提高在不同路面激励下系统减振效果进行了研究。\n 本文首先基于车辆二自由度模型搭建了车载设备系统，考虑其中参数不确定性和高阶动态未建模不确定性，利用线性分式变换理论，将车载不确定性结构信息从车载设备系统中分离出来，从而推导得到了车载不确定系统的动力学方程。仿真分析了不确定性对系统输出的影响。\n 为了解决系统模型不确定对系统输出的影响，根据μ综合设计方法，设计得到了μ综合控制器，并采用D-K迭代的方法对控制器进行了求解。仿真分析表明，较H∞控制相比，当存在有界结构化不确定时，μ控制器能使得车载设备系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能并有效降低了设计中的保守性。针对不同路而激励下系统控制目标的不同，提出了一种切换控制减振方案，即对等级路面激励和冲击路面激励下的车载设备系统分别进行控制器设计，并基于切换调整控制策略构成控制器，仿真验证了切换控制的有效性。

关键词：车载设备系统振动特性鲁棒控制结构不确定性

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轧机主传动扭振分析及多质量弹簧扭转体抑制扭振方法研究

轧机主传动扭振分析及多质量弹簧扭转体抑制扭振方法研究

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作者：胡东飞东北大学

学位级别：硕士

轧制过程中,轧机主传动系统会产生各种各样的扭振现象,严重影响了产品的质量和精度,甚至会造成轧钢机械组成部件的损坏,给钢厂带来很大损失,影响正常的生产。为了深入地分析轧机传动系统产生扭振的原因,解决轧机主传动系统的扭振问题,... 详细信息

轧制过程中,轧机主传动系统会产生各种各样的扭振现象,严重影响了产品的质量和精度,甚至会造成轧钢机械组成部件的损坏,给钢厂带来很大损失,影响正常的生产。为了深入地分析轧机传动系统产生扭振的原因,解决轧机主传动系统的扭振问题,本文将传动系统中的机械部分与电气部分作为一个整体研究。首先分析轧机传动系统的机械部件,将一个由主电机、中间轴、减速箱、连接轴、工作辊、支撑辊组成的轧机系统,等效成由若干惯性部件和弹性部件构成的“多质量弹簧系统”。然后将该质量弹簧系统简化成二质量系统。之后对实验室的多质量弹簧扭转实验系统建立数学模型。通过对实验模型的研究,分析扭振产生的机理。论文将多质量弹簧扭转实验系统的扭振抑制考虑为具有结构不确定性且负载带有外部干扰的一类不确定系统的鲁棒控制器的设计问题。通过构造出一个广义被控对象,将其转化为H∞标准控制问题,并分别利用鲁棒μ控制理论与鲁棒H∞控制理论设计鲁棒μ控制器和H∞控制器。Matlab的仿真结果表明,采用鲁棒控制策略对抑制扭振起到了良好的效果,对于结构不确定性问题,鲁棒μ控制策略比鲁棒H∞控制策略表现出更强的优越性。最后利用实验室的多质量弹簧扭转实验系统对鲁棒控制算法进行了验证,证明了鲁棒μ控制策略对多质量弹性扭转体实验系统扭振的抑制是一种有效的控制方法。

关键词：扭振抑制多质量弹簧系统结构不确定性鲁棒μ控制

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网络化时延补偿策略及其在三容系统中的应用

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吉林大学学报（信息科学版） 2005年第6期23卷 615-620页

作者：杨艳丽陈虹高兴泉吉林大学通信工程学院长春130025

网络诱导时延在网络控制系统中是不可避免的,并且对控制系统性能有非常重要的影响。为了解决网络化控制系统的时延问题,研究了具有时变传输时延的网络化控制系统的稳定性问题。时变的时延可以看作是平均时延和不确定时延之和。具有长时... 详细信息

网络诱导时延在网络控制系统中是不可避免的,并且对控制系统性能有非常重要的影响。为了解决网络化控制系统的时延问题,研究了具有时变传输时延的网络化控制系统的稳定性问题。时变的时延可以看作是平均时延和不确定时延之和。具有长时延的网络控制系统可以建模为具有结构不确定性的离散时间模型。基于这个模型,通过求解一个迭代linearm atrix inequality,给出了使闭环系统稳定的控制器。通过对三容系统的仿真研究,证实了所提方案的有效性。

关键词：网络化控制系统时变时延结构不确定性时延补偿

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多变量解耦自校正控制器

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重庆大学学报(自然科学版) 1987年第3期 18-27页

作者：张彦杨永臻重庆大学自动化系

本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方法。从而使控制系统既具有渐近最优性;又具有解耦性。本文有效地解决了非最小相位系统的控制问题。最后,... 详细信息

本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方法。从而使控制系统既具有渐近最优性;又具有解耦性。本文有效地解决了非最小相位系统的控制问题。最后,对高温扩散炉进行了多变量解耦自校正的实时控制,并取得了良好的控制效果。

关键词：多变量解耦解耦控制目标函数高温扩散炉结构不确定性计算机控制控制系统 MIMO系统自校正控制器

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二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究

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上海航天 2013年第3期30卷 6-10,49页

作者：詹世涛崔宇闫维新邓文昊付庄赵言正机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天技术研究院上海201109 哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线... 详细信息

对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域。

关键词：天线平台状态反馈结构不确定性鲁棒稳定性

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通用技术与设备

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电子科技文摘 2002年第5期 185-190页

Y2002-63036-1075 0210082一定输入约束的线性系统最大输出幅度=Maximumoutput amplitude of linear systems for certain input con-straints [会,英]/Reinelt,W.∥2000 IEEE Decision andControl Vol.2 of 5.—1075～1080(HE)Y2002-63036-1133 0210083非线性估计的数值微分算法=On numerical differenti-ation algorithms for nonlinear estimation[会,英]/Diop,S.& Grizzle,J.W.∥2000 IEEE Decision and ControlVol.2 of 5.—1133～1138(HE)

关键词：非线性估计非线性系统通用技术数值微分线性不确定系统离散事件系统跟踪控制器非线性动态系统结构不确定性递归神经网络

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基于随机IDA的钢框架核心筒易损性分析

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徐州工程学院学报（自然科学版） 2020年第2期35卷 72-76页

作者：谭维佳徐强魏云杰长安大学地质工程与测绘工程学院陕西西安710054 中国地质环境监测院自然资源部地质灾害技术指导中心北京100081

地震中的人员伤亡主要由于建筑物的倒塌所造成,合理评价建筑结构的抗震性能,有效分析结构的易损性,可以有效地减少人员损伤.由于钢框架的变形与混凝土核心筒存在较大差异,因此对于钢框架与混凝土核心筒的混合结构体系,如何评价其破坏程... 详细信息

地震中的人员伤亡主要由于建筑物的倒塌所造成,合理评价建筑结构的抗震性能,有效分析结构的易损性,可以有效地减少人员损伤.由于钢框架的变形与混凝土核心筒存在较大差异,因此对于钢框架与混凝土核心筒的混合结构体系,如何评价其破坏程度存在较大难度.在混合结构中不同体系的损伤次序通常有先后之分,结构设计之初的设防理念是设置多道防线,保证主体结构在地震作用下不发生倒塌破坏,导致不同结构体系参与整体结构抗震的贡献在不同计算模型之间差异显著.为有效评价混合结构的地震易损性,文章提出,以弹性状态下2种体系所受剪力的比例关系为依据,对2种结构体系各自赋予不同的权重系数,建立混合结构体系的整体损伤模型,从而对混合结构的损伤极限状态进行量化.采用随机IDA方法对结构进行易损性分析,同时考虑结构的不确定性,分析钢框架混凝土核心筒结构在非倒塌与倒塌状态下的损伤破坏概率.

关键词：地震钢框架混凝土核心筒混合结构易损性分析随机IDA 结构不确定性

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一类时滞不确定非线性广义系统的鲁棒与可靠性控制

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辽宁科技大学学报 2008年第1期31卷 21-24页

作者：刘辉金于永新辽宁科技大学理学院辽宁鞍山114051

研究一类状态时滞不确定非线性广义系统的状态反馈可靠性控制器设计问题。所考虑的系统具有结构不确定性和非线性有界干扰,在闭环系统是容许的(正则、无脉冲)和其他适当的假设下,利用Lyapunov函数方法把问题化为广义代数Riccati方程求... 详细信息

研究一类状态时滞不确定非线性广义系统的状态反馈可靠性控制器设计问题。所考虑的系统具有结构不确定性和非线性有界干扰,在闭环系统是容许的(正则、无脉冲)和其他适当的假设下,利用Lyapunov函数方法把问题化为广义代数Riccati方程求解。算例验证了设计方法的有效性。

关键词：非线性系统结构不确定性时滞可靠性控制鲁棒控制广义系统

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追本溯源说企业文化

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兽药市场指南 2018年第3期 43-45页

作者：陈春花不详

全球社会与商业环境发生着巨大的变化,我与大家分享三点:第一,全球经济和企业的发展面临着更为复杂的结构不确定性;第二,中国正在从国内到全球开启一项基于“命运共同体”模式的全球共赢的新全球化进程,并正在涌现对全球商业与管理具有... 详细信息

全球社会与商业环境发生着巨大的变化,我与大家分享三点:第一,全球经济和企业的发展面临着更为复杂的结构不确定性;第二,中国正在从国内到全球开启一项基于“命运共同体”模式的全球共赢的新全球化进程,并正在涌现对全球商业与管理具有标杆影响力的“现象级”企业,如华为、海尔、阿里巴巴、腾讯、联想等;第三,互联网技术的普及,对传统组织的企业和新形态企业来说既带来了机遇,也带来了挑战。

关键词：企业文化结构不确定性商业环境互联网技术全球经济阿里巴巴全球化共同体

来源：评论

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