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结构光传感器模型及特性分析
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光学学报 2002年 第4期22卷 481-484页
作者： 王宝光 贺忠海 陈林才 倪勇 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
给出了结构光传感器的数学模型 ,并依此模型详细分析了结构光传感器的各项参量 ,讨论了这些参量对结构光传感器性能的影响 ,得到了关于传感器参量和传感器特性之间关系的公式 ,给出了传感器设计必须遵守的条件。利用所给出的公式可以方... 详细信息
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结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究
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光电子．激光 2008年 第10期19卷 1309-1311页
作者： 吴斌 孙长钦 杨兵 薛婷 叶声华 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 天津大学电气与自动化工程学院 天津300072
针对柔性视觉测量系统的应用需求,根据介绍了基于线结构光视觉传感器实现棱线测量的相关技术,创新性地研究了采用线结构光视觉传感器实现空间圆孔测量的原理、方法,并对空间圆孔中心坐标的测量数学模型进行了详细地推导。基于线结构光... 详细信息
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结构光传感器特性分析
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仪器仪表学报 2001年 第z2期22卷 101-102页
作者： 贺忠海 王宝光 张晓芳 廖怡白 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
本文首先介绍了结构光传感器的基本结构 ,然后详细分析了结构光传感器的各项参数 ,讨论了这些参数对结构光传感器性能的影响 ,给出了传感器设计必须遵守的条件 。
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结构光传感器的标定调整方法
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制造技术与机床 2007年 第2期 67-70页
作者： 卢慧卿 王宝光 李亚标 张元宽 天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
对结构光传感器和现有标定方法进行了简单介绍,建立了标定模型。基于模型给出一种简单方便的标定调整方法,即利用光电二极管和标准具,并研制了光面位置测量仪,克服了以往方法的复杂繁琐。此方法中运用光学瞄准和计算机图形定位技术,经... 详细信息
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一种结构光传感器标定调整方法的研究
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传感技术学报 2007年 第7期20卷 1498-1501页
作者： 卢慧卿 王宝光 张元宽 梁洪峰 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
简单介绍了结构光传感器的组成和现有的标定方法.综合考虑采用公式法,基于标定模型给出了一种标定调整方法,即利用光电二极管对光强的感应进行调整,借助于标准具进行标定.标定调整中运用了光学瞄准和计算机图形定位技术,此方法简单方便... 详细信息
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结构光传感器在机器人焊接中的应用
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金属加工（热加工） 2008年 第10期 57-58页
作者： 袁军民 首钢莫托曼机器人有限公司 北京100176
焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前，在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程，机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置... 详细信息
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结构光传感器特性分析
结构光传感器特性分析
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中国仪器仪表学会第三届青年学术会议
作者： 贺忠海 王宝光 张晓芳 廖怡白 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
本文首先介绍了结构光传感器的基本结构,然后详细分析了结构光传感器的各项参数,讨论了这些参数对结构光传感器性能的影响,给出了传感器设计必须遵守的条件,利用这些公式可以很方便的讨论传感器的性能。
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一种多用途结构光传感器
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仪表技术与传感器 1997年 第8期 43-44页
作者： 尤政 胡庆英 罗维国 清华大学精仪系
介绍了一种多用途结构光传感器，它具有结构简单、使用方便、抗干扰、非接触、对被测表面没严格要求等特点，特别适合于对移动物体和腐蚀性表面的快速、在线、非接触测量。
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wMPS与结构光传感器组合测量标定方法研究
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数字化用户 2023年 第11期29卷 175-178页
作者： 陈洋 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所　河南　洛阳　471000
针对大尺寸三坐标测量wMPS（workspace Measuring Position System）单点接触式测量效率低的问题，提出了一种wMPS与结构光传感器组合测量方法，实现了wMPS非接触测量，提高了的测量效率。根据组合测量原理提出了基于公共点转站和拟合... 详细信息
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基于物方分辨力的结构光传感器参数优化设计
基于物方分辨力的结构光传感器参数优化设计
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第六届全国信息获取与处理学术会议
作者： 程真英 李瑞君 陈晓怀 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 安徽电气工程职业技术学院
在分析结构光传感器结构参数间相互关系和成像特性的基础上,本文建立了结构光传感器结构参数与传感器物方分辨力之间的数学模型,利用最优化方法得出了基于最佳分辨力的传感器结构参数的最优解,并通过数字仿真对优化结果进行了验证,给出... 详细信息
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