检索结果-内蒙古大学图书馆

电子元器件应用 2011年第11期13卷 7-11页

作者：蓝海滨华北计算机系统工程研究所北京100083

基于IEC61131-3标准的结构化文本语言(简称ST语言)是可编程控制器(简称PLC)编程语言中的一种高级文本语言,文中论述了如何结合词法分析工具Lex及语法分析工具Yacc来进行ST语言编译器前端的设计与实现,其中主要介绍了词法分析、语法分析... 详细信息

基于IEC61131-3标准的结构化文本语言(简称ST语言)是可编程控制器(简称PLC)编程语言中的一种高级文本语言,文中论述了如何结合词法分析工具Lex及语法分析工具Yacc来进行ST语言编译器前端的设计与实现,其中主要介绍了词法分析、语法分析、语义分析及中间代码生成这几个阶段所涉及到的相关数据结构与算法。

关键词： IEC61131—3标准结构化文本语言可编程控制器 Lex Yacc

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基于PLC文本化语言的度量特征提取方法及系统

基于PLC文本化语言的度量特征提取方法及系统

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作者：施一明张军凯王骥叶振华王国栋江帆杨青 310012 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于PLC文本化语言的度量特征提取方法，包括以下步骤：在程序运行之前，获取PLC文本化语言程序并转换为中间指令代码，基于预设算法对所述中间指令代码进行度量特征提取以获取关键特征不变集，其中，所述PLC文本化语... 详细信息

标准号: CN116860255A

本发明公开了一种基于PLC文本化语言的度量特征提取方法，包括以下步骤：在程序运行之前，获取PLC文本化语言程序并转换为中间指令代码，基于预设算法对所述中间指令代码进行度量特征提取以获取关键特征不变集，其中，所述PLC文本化语言包括指令表语言和结构化文本语言；在程序运行过程中，周期性的对可执行程序的关键代码段与关键数据段进行轻量级和实时的动态度量特征值提取；将所述动态度量特征值与所述关键特征不变集进行比较。该基于PLC文本化语言的度量特征提取方法通过将PLC文本化语言转换为中间指令代码，再基于中间指令代码通过预设算法进行度量特征提取，进而能够实现系统安全运行的动态度量。

关键词：文本化特征提取指令代码度量动态度量关键特征预设算法语言结构化文本语言程序运行过程系统安全运行关键代码段可执行程序特征值提取程序运行关键数据语言程序语言转换指令转换

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新型干法水泥生产中旁路放风系统的DCS控制

新型干法水泥生产中旁路放风系统的DCS控制

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作者：杨红波武汉理工大学

学位级别：硕士

随着工业化的大发展和原料资源的日趋紧张,在水泥生产中使用一些含碱、氯、硫量高的原料生产优质熟料,不仅是社会发展对资源利用的要求,也是水泥技术和装备进步的体现。采用旁路放风系统,即将回转窑窑尾高温烟气在从旁路中分离出一部分... 详细信息

随着工业化的大发展和原料资源的日趋紧张,在水泥生产中使用一些含碱、氯、硫量高的原料生产优质熟料,不仅是社会发展对资源利用的要求,也是水泥技术和装备进步的体现。采用旁路放风系统,即将回转窑窑尾高温烟气在从旁路中分离出一部分,与冷风混合,使以气相形态存在的挥发物冷凝在飞灰上,由收尘器将此飞灰收捕下来排出窑系统,以减少有害组分的循环。这样可以达到减轻甚至防止窑尾系统结皮堵塞,并使熟料碱的含量能保持在预定范围内的要求。旁路放风系统采用的是DCS控制系统,DCS作为分散式控制系统,硬件上包括上位计算机、工业以太网、下位控制器、I/O控制柜、现场总线等的配置;软件上是一个整体方案,既包括ABB控制系统本身所具有的监控功能,也包括根据工艺控制流程所制定的系统组态方案和控制程序的编制等。本文是在沙特RCC项目的基础上,研究旁路放风系统的DCS控制方法,主要内容如下: 1.根据生料所含的主要成分,制定旁路放风系统的工艺流程,并介绍了旁路放风系统的主要设备和装置,其中包括一般设备和自身带PLC控制器的装置。 2.根据工艺要求和设备的I/O点分布,设置旁路放风站控制站,并介绍了该站的三级控制结构:控制器级、通讯网络级和人机接口级。控制器直接与生产过程相连,接收生产设备送来的信号;人机接口是操作人员与DCS网络相互交换信息的装置;通讯网络将控制器与人机接口联系起来,使之形成一个有机的整体。 3.在上位控制环境方面,介绍了IEC61131-3编程语言标准及其IEC软件模型和通讯模型;介绍了ABB 800xA系统的分布式工程设计环境、信息数据管理、图形界面处理技术等特点。 4.在旁路放风系统控制程序编制方面,介绍了标准程序控制模块和一些特殊设备的通讯与控制,并用结构化控制语言编写了旁路放风系统的控制程序。 5.介绍了DCS控制的关键技术:抗干扰技术和PID技术。在抗干扰技术方面,重点介绍了干扰的来源和抗干扰措施;在PID技术方面,重点介绍了PID算法和PID技术在旁路放风系统中的应用,并阐述了PID控制性能的优化措施。

关键词：旁路放风系统 DCS ABB控制系统结构化文本语言通讯网络

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基于直接自适应模糊策略的液位控制系统设计与实现

基于直接自适应模糊策略的液位控制系统设计与实现

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作者：刘钊河北大学

学位级别：硕士

模糊控制的优势在于是能够更加容易地将人的专家经验加入到控制器当中，但如果这样的控制经验不足，将很难设计出高性能的模糊控制器。由于以往的模糊控制器使用的是IF-THEN的控制规则，所以无法实现控制参数的自我学习和调整。传统的... 详细信息

模糊控制的优势在于是能够更加容易地将人的专家经验加入到控制器当中，但如果这样的控制经验不足，将很难设计出高性能的模糊控制器。由于以往的模糊控制器使用的是IF-THEN的控制规则，所以无法实现控制参数的自我学习和调整。传统的自适应控制器利用系统辨识参数的方法获得自我更新控制方法的能力，但不便于工业中实现。结合两者优点可以创造一个利用专家语言构成的模糊系统并具有自适应功能，从而使控制器能够适应被控对象的不确定性，取得良好的控制效果。本文以模糊控制理论为基础，建立一个由多条IF-THEN规则组成的模糊系统。根据外部实时因素影响，引入自适应律这一功能，能够根据输入输出的状态即时改变模糊规则，使得规则库不是静止不变的，而是不断去适应当前状况构造新的规则。这样使得控制器能够在控制过程中使用较为准确的专家经验知识去自动适应当前工作状况，从而提高控制效果。本文以罗克韦尔公司提供的PLC控制器为实验控制器，构建网络通讯平台；被控对象选用实验水箱，对其液位进行控制；使用RSView32制作监控界面。本设计使用了结构化文本语言实现直接自适应模糊算法，作为IEC61131-3国际标准语言，其拥有移植性强的优点。本文设计最终在实验水箱上成功运行，并将得到的控制结果与传统PID控制得到的结果进行了比较，更证明了直接型自适应模糊控制的高水平控制效果。

关键词：直接自适应模糊控制结构化文本语言 ControlLogix平台

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面向IEC 61131-3 ST语言的自动化测试研究与实现

面向IEC 61131-3 ST语言的自动化测试研究与实现

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作者：郝丽华东师范大学

学位级别：硕士

可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制系统的核心设备,已经被广泛应用于各种自动化控制领域。PLC本质上是一种专用于工业控制的计算机,能够适应复杂的工业环境。随着PLC软件的规模越来越庞大、PLC设备越来越繁多,实际应用中爆发了很多问题... 详细信息

可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制系统的核心设备,已经被广泛应用于各种自动化控制领域。PLC本质上是一种专用于工业控制的计算机,能够适应复杂的工业环境。随着PLC软件的规模越来越庞大、PLC设备越来越繁多,实际应用中爆发了很多问题,轻则会造成经济损失,重则将影响人身安全。因此,人们对PLC软件的正确性、安全性越来越重视,尤其是军用设备上使用的软件。IEC 61508标准明确指出,PLC软件在发布之前必须在功能、结构和安全等方面进行全面测试。随着PLC的广泛使用,出现了用于编辑PLC软件的集成开发环境和模拟PLC执行行为的仿真器。然而,这些PLC工具的软件测试方法基本以手动输入的测试用例为主,主要关心用户的需求。该方法不仅自动化程度低,而且无法在测试完成后提供有关代码覆盖率的信息。因此,迫切需要开发一个针对PLC软件的自动化测试工具。软件测试的第一个过程是为待测软件设计测试用例,但这个过程需要大量的劳动力,且非常耗时。为了设计高质量的测试用例,测试人员通常需要了解需求规范和程序结构。在本研究中,我们解决了IEC 61131-3 PLC标准中结构化文本(ST)编程语言的测试用例生成问题。ST是高层的文本编程语言,适合复杂的算法运算。我们提出了一种面向IEC 61131-3 ST语言的自动化生成测试用例的框架和算法,采用的是动态符号执行技术,结合了可满足性模理论。我们应用该方法实现了一个基于覆盖的自动化测试用例生成工具STAutoTester。该工具每迭代一次能够生成一条多周期的测试序列,多次迭代后可以得到最大覆盖率的测试用例集。我们进行了大量实验来评估STAutoTester。实验结果表明,STAutoTester能够有效的生成测试用例。测试用例集覆盖率高且数量少;测试用例生成时间短,降低了成本;测试过程不需人工干预,自动化程度高。在规模较大、逻辑复杂的软件上,能够发挥积极的作用。

关键词：结构化文本语言自动化测试动态符号执行测试用例生成

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基于嵌入式PLC软核的通用保护平台设计与实现

基于嵌入式PLC软核的通用保护平台设计与实现

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作者：郭玮西安理工大学

学位级别：硕士

伴随的微机保护装置的多年发展,各大保护厂家均形成了自己的成套保护系列产品。综合各厂家保护产品特点,系统设计一直都是面向处理器的,硬件平台的通用性差,.t层应用程序可移植性弱,缺乏丌放性、复用性和互操作性。这样会带来两个方面... 详细信息

伴随的微机保护装置的多年发展,各大保护厂家均形成了自己的成套保护系列产品。综合各厂家保护产品特点,系统设计一直都是面向处理器的,硬件平台的通用性差,.t层应用程序可移植性弱,缺乏丌放性、复用性和互操作性。这样会带来两个方面的问题:首先,当硬件改变时,常常需要将系统在新的硬件上重新设计。其次,保护装置的功能可配置性弱,用户基本不能对装置所具备的保护功能进行选择和配置。\n 平台化设计是解决上述问题的一个方案。针对以上问题,本文提出了基于嵌入式PLC软核的通用配网保护平台设计方案.首先分析了通用保护平台的技术优势和研究现状,以及嵌入式Pl.C软核的特性并讨论了基于PLC软核技术实现IlOkV及以下配网综合保护的可行性和优势。然后,本文对基于嵌入式PLC软核的通用保护平台进行设计,并在以ARM9200芯片为核心的硬件平台上实现了PLC软核的移植和调试。通过采有uC/OS-II实时多任务操作系统实现内部任务调度。在保护功能设计时采用模块化设计思路,通过结构化文本语言(Structure Text)实现了差动保护、三段过流保护、零序电压保护、反时限保护等面向配网主设备的保护功能。\n 在试验验证阶段,本文从测量精度、保护特性和电磁兼容性等方面进行测试。对各保护功能的动作逻辑、时问特性、动作可靠性进行测试。实验分析表明,本文所实现的保护平台具有配箴灵活,通用性好的优点,各保护参数满足GB/T7261-2008和 GB/T14598国标要求。有效的解决了传统保护在通用性和可配置性方面的缺陷。

关键词： PLC软核技术通用保护平台配网综合保护结构化文本语言

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一种接口调用方法、装置、存储介质及处理器

一种接口调用方法、装置、存储介质及处理器

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作者：周万里王明昕许志明陈曦潘文联杨世杰 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城D栋8层

本发明实施例提供一种接口调用方法、装置、存储介质及处理器，属于计算机系统开发领域。所述接口调用方法：一种接口调用方法，包括：使用结构化文本语言建立目标函数，并配置所述目标函数的参数；将所述目标函数转换为C语言实现的外... 详细信息

标准号: CN117806852B

本发明实施例提供一种接口调用方法、装置、存储介质及处理器，属于计算机系统开发领域。所述接口调用方法：一种接口调用方法，包括：使用结构化文本语言建立目标函数，并配置所述目标函数的参数；将所述目标函数转换为C语言实现的外部函数，以及将目标函数中的参数及返回值转换为C语言结构体；结合目标函数的调用规则，通过在软PLC编程系统中配置目标函数的输入参数，来实现先执行获取动态库接口的句柄，再执行调用指定的动态库接口。本发明通过软PLC的IEC编程语言和C语言之间的转换，使得在软PLC编程系统中方便的调用动态库接口，实现了对动态库接口的快速访问的方法。

关键词：目标函数动态库接口调用软PLC 调用编程系统转换计算机系统开发结构化文本语言编程语言存储介质快速访问输入参数处理器句柄配置返回外部

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组态方法、数组下标越界的动态检测方法、分散控制系统

组态方法、数组下标越界的动态检测方法、分散控制系统

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作者：徐伟强陈延吴欣刘先霖黄彤俊闫西宁 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号

本申请涉及一种用于数组下标越界检查的组态方法，包括：ST编辑器生成采用结构化文本语言编写的控制程序；ST编译器针对控制程序中的每个数组对象，建立相应的数组内存模型；ST编译器将控制程序编译转换为C语言代码，在编译转换过程中... 详细信息

标准号: CN113849395A

本申请涉及一种用于数组下标越界检查的组态方法，包括：ST编辑器生成采用结构化文本语言编写的控制程序；ST编译器针对控制程序中的每个数组对象，建立相应的数组内存模型；ST编译器将控制程序编译转换为C语言代码，在编译转换过程中，针对下标中具有非常量表达式的数组元素，增加用于数组下标越界动态检查的代码片段，并将数组元素的C语言代码地址表达式嵌入到代码片段中；代码片段采用三目条件运算符实现；C编译器将包含代码片段的C语言代码编译成对应的二进制文件下载至目标控制器中，以便目标控制器运行时按照三目条件运算符中的条件表达式检查数组下标是否越界。通过本申请方法能够在控制程序运行时动态检测内存是否越界。

关键词：控制程序代码片段越界数组下标编译器编译目标控制器数组元素运行时结构化文本语言编辑器生成二进制文件条件表达式条件运算符动态检测动态检查内存模型数组对象条件运算转换过程数组下载组态申请内存嵌入检查转换

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用于PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法

用于PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法

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作者：孙安宝张伟静 200433 上海市杨浦区黄兴路2005弄2号(B楼)706-3室

本发明公开一种用于PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法，包括以下步骤：将PLC编程系统的梯形图分为若干个程序段，找出程序段结束元素；将程序段结束元素个数看作若干条平行线，将平行线上的所有元素分成块，按结构化文本的语... 详细信息

标准号: CN113433885A

本发明公开一种用于PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法，包括以下步骤：将PLC编程系统的梯形图分为若干个程序段，找出程序段结束元素；将程序段结束元素个数看作若干条平行线，将平行线上的所有元素分成块，按结构化文本的语法规定赋值；递归分析块的组成情况，根据块的组成情况分别处理平行线上的每一个块；递归、循环处理程序段中的所有线，再处理所有程序段，得到梯形图所对应的结构化文本逻辑。该PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的转换方法将梯形图转化为结构化文本语言，再将逻辑进行统一处理后下发给PLC下位机执行，易于工程师阅读与进行逻辑检查，实用性能强，减轻了企业PLC编程系统移植的困难。

关键词：结构化文本程序段梯形图平行线递归转换结构化文本语言循环处理程序梯形图转化逻辑检查实用性能统一处理系统移植分成块下位机再处理语法工程师阅读分析

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融合C语言特性的ST语言的扩展与编译

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集成电路与嵌入式系统 2024年第2期24卷 74-80页

作者：张磊李响陈宏君叶立文曾凯南京南瑞继保电气有限公司南京211102

针对标准ST语言无法完全适应风机控制等应用场景的问题,提出并实现了一种融合C语言特性的扩展ST语言及其编译系统。该扩展ST语言将递归函数、无返回值函数、动态数组、功能块数组以及调用程序等特性融入标准ST语言内;在完全兼容标准ST... 详细信息

针对标准ST语言无法完全适应风机控制等应用场景的问题,提出并实现了一种融合C语言特性的扩展ST语言及其编译系统。该扩展ST语言将递归函数、无返回值函数、动态数组、功能块数组以及调用程序等特性融入标准ST语言内;在完全兼容标准ST语言的同时弥补了其不足。该编译系统支持扩展ST语言的词法分析、语法分析、语义分析与交叉编译,并生成控制器能够识别的可执行文件。扩展后的ST语言及其编译系统能够完全适应风力发电控制以及其他应用场景。在实际工程中的应用表明,扩展ST语言能够完全支持实际工程中的特殊应用,并能提高控制程序的编写及执行效率。

关键词：结构化文本语言可编程逻辑控制器 C语言

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