当前,为推进西南地区的经济发展和维护人民生命财产安全,我国在交通工程、边坡工程以及灾害防治等领域取得瞩目成就。然而,西南地区山区众多、地质条件复杂多变且地震频发,因地震导致的滑坡灾害问题依旧突出,对当地经济发展构成严重威胁。因此,亟需从动力学方面考虑滑坡灾害的防治问题。为了解地震作用下h型组合抗滑圆桩及边坡的动力响应情况,本文首先以九绵高速ZK142+124~ZK142+274段左侧边坡治理工程为依托,开展无抗滑桩加固边坡、由h型组合抗滑圆桩加固边坡两组振动台模型试验,得到了边坡加固前后在动力响应和震害损伤部位上的差异,同时对h型组合抗滑圆桩的加速度、动土压力以及内力等响应和震害损伤发展情况进行了分析;随后基于数值模拟对模型试验的结果进行针对性验证,并开展桩身结构设计参数敏感性分析,得到了一系列有利于提升h型组合抗滑圆桩抗震支挡性能的参数。本文的成果可为h型组合抗滑圆桩的抗震设计提供一定的参考。主要结论如下:(1)h型组合抗滑圆桩能有效增强边坡在地震作用下的稳定性,无桩组试验边坡在遭遇0.15g El Centro波时出现明显破坏,0.40g时完全失稳,而有桩组试验边坡则在加载0.20g El Centro波时才有明显的裂缝出现,0.60g时完全失稳;h型组合抗滑圆桩能削弱地震波对边坡的放大效应和趋表效应,使得坡体破坏由无序性、突发性转变为连续性、累积性。(2)h型组合抗滑圆桩的悬臂端加速度响应最为强烈,低频段13.34 Hz~16.18 Hz的El Centro波对桩身存在持续性和整体性影响,在抗震设计时应当给予注意;桩身悬臂端因鞭梢效应而有利于能量耗散;短桩承受的Hilbert能量较小,但其Hilbert谱低频分量更丰富,导致能量积攒,易致短桩节点处因应力集中而破坏,这与桩身Hilbert边际谱震害损伤分析、动土压力响应分析等研究结果一致。(3)低强度地震作用下,h型组合抗滑圆桩的长桩后侧分担了70%以上的动土压力,随着地震强度升级,长短桩的动土压力分担比均在50%左右。就动土压力峰值分布形式,长桩后侧呈“反s”型,在横梁节点处存在陡增;长桩前侧呈“>”型,在1/2锚固段处存在陡增;短桩后侧呈“<”型,滑面处桩身部位存在突变点。长桩的弯矩图呈“s型”分布,在滑面附近有反弯点,于1/3~1/2锚固段处出现第一弯矩幅值,于横梁节点附近出现第二弯矩幅值;短桩则在滑面附近和1/3锚固段处存在反弯点,于横梁节点处和1/2锚固段处出现弯矩幅值。(4)结合数值模拟,建议h型组合抗滑圆桩的结构参数符合以下范围:桩排距为4D~6D(D为桩径);悬臂端长度为l/5~l/3(l为长桩的桩身长度);长桩锚深为l/3~l/2(l为长桩的桩身长度);短桩锚深为l1/3~l1/2(l1为短桩的桩身长度);横梁相对刚度为1.0EI~2.0EI(EI为桩身的抗滑刚度)。这些参数可为该类桩型的抗震设计提供参考。
磁悬浮轴承,简称磁轴承,是一种高性能非接触式轴承,通过磁场旋转产生一种使转子悬浮于空间的磁场力,从而使轴承的定子、转子之间没有机械接触。它具有使用周期长,磨损低以及不需润滑的高精尖优点,在一些未来发展的高科技领域如航空航天、风力发电、生命科学等领域,拥有广阔的应用前景。通用的四极或八极结构磁轴承被已经经过各方学者多年的研究,而且存在体积冗余、驱动器成本高、工作效率低等缺点。针对以上缺点,本文研究一种六极径向主动磁轴承(Active Magnetic Bearing,AMB)结构,这种磁轴承由三相逆变器进行驱动,具有体积小、空间利用率高、技术成熟等优点,本文对这种新型六极磁轴承的研究从以下三个方面开展理论和试验:结构参数的设计、数学模型的建立和控制方法的选择。论文主要内容及取得成果如下:1、对磁轴承的起源与国内外发展历史进行了综述,描述了磁轴承的结构及工作原理,对磁轴承进行了分类,展望了磁轴承未来的发展趋势及待解决的关键技术。介绍了控制方法对磁轴承系统的重要作用,并阐述了目前常用的一些控制方法及它们各自的优缺点。最后总结了课题研究的目的及意义,对本论文的内容进行了安排。2、提出了一种六极径向AMB,描述它的设计结构及工作原理,对六极径向磁轴承进行了参数设计,根据设计好的参数进行有限元分析,验证了设计的可行性。然后,由于六极径向AMB在结构与悬浮原理上与无轴承电机相类似,采用基于麦克斯韦张量法的建模方法对径向磁轴承计算数学模型,并分析了这种方法的通用性与精确性。3、分析了自抗扰控制与模糊控制的基本理论,结合自抗扰控制策略与模糊算法的优点提出了一种模糊自抗扰控制策略。然后,基于二自由度六极磁轴承设计了一种模糊自抗扰控制器,介绍了其结构与组成,并进行参数自整定。最后,通过MATLAB得到六极径向AMB的起浮、扰动以及解耦试验的仿真结果,并将该结果与采用PID控制的结果形成详细的对比分析。4、构建了六极径向AMB的数字试验系统,介绍了系统总体控制结构图,以TMS320F2812为数字控制核心设计了数字控制系统的硬件电路各模块并完成制作,主要包括DSP系统电路板、三相功率驱动电路板和调理电路板。然后展示了软件部分的设计流程,完成了主要模块的程序编写和人机交互界面的设计。最后在试验平台上进行了起浮和扰动试验,实现转子的稳定悬浮,验证了六极径向AMB结构的合理性和系统稳定性。
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