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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 结构总体最小二乘...
  • 1 篇 大地测量学与测量...
  • 1 篇 空间配准
  • 1 篇 非线性最小二乘
  • 1 篇 多源融合导航
  • 1 篇 三维坐标转换
  • 1 篇 相对姿态误差

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 现代工程测量国家...

作者

  • 1 篇 bo yuming
  • 1 篇 胡川
  • 1 篇 于松松
  • 1 篇 陈义
  • 1 篇 祁欣欣
  • 1 篇 zhu jianliang
  • 1 篇 朱建良
  • 1 篇 刘云鹏
  • 1 篇 薄煜明
  • 1 篇 赵佩铭
  • 1 篇 徐旋孜
  • 1 篇 公羽
  • 1 篇 张月超
  • 1 篇 xu xuanzi

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=结构总体最小二乘法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
结构总体最小二乘估计三维坐标转换参数算法
结构总体最小二乘估计三维坐标转换参数算法
收藏 引用
中国测绘学会2012年学术年会
作者: 胡川 陈义 赵佩铭 于松松 公羽 张月超 祁欣欣 刘云鹏 同济大学测绘与地理信息学院 上海 200092 同济大学测绘与地理信息学院 上海 200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室 上海 200092
针对三维坐标转换参数估计过程中系数矩阵的重复元素在常规估计方法不能中获得相同改正值的情况,提出采用结构总体最小二乘法进行参数估计。把结构总体最小二乘问题看作是观测误差关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的非线性最小二乘... 详细信息
来源: 评论
基于STLS的姿态信息空间配准方法
收藏 引用
常州工学院学报 2023年 第5期36卷 27-34页
作者: 徐旋孜 朱建良 薄煜明 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
针对无人车多源融合导航过程中数据预处理阶段的姿态信息配准问题,提出基于STLS的多源空间配准方法:建立基于姿态信息的相对姿态误差模型,利用STLS方法对误差模型迭代求解;通过STLS方法估计相对姿态参数,使用方向余弦阵作为中间变量对... 详细信息
来源: 评论