检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2013年第8期30卷 901-904页

作者：王鹏徐晓希李吉祥郝焕瑞辛景雷哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080

为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该... 详细信息

为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该小型化四足机器人的简化模型进行了运动学分析,将运用Pro/E软件建立好的小型化四足机器人模型导入ADAMS软件中,再基于ADAMS平台进行了三维四足机器人模型的运动仿真;最后,重点分析了该四足机器人双侧腿部进行步态切换时的行走状态,总结出了其速度曲线突变的原因。研究结果表明,该小型化四足机器人可以实现稳定的运动,进而验证了机器人设计方案的可靠性。

关键词：四足机器人结构方案设计运动学分析步态切换

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全国第三届优秀建筑结构设计奖评选揭晓

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建筑实践 2004年第5期 57-58页

由中国建筑学会主办、建设部工程质量安全监督与行业发展司支持、中国建筑学会建筑结构分会承办的第三届全国优秀建筑结构设计评选活动于2003年11月在北京评选揭晓。

关键词：建筑结构设计中国建筑学会结构方案设计设计研究院工程结构设计

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我国建筑钢结构设计行业存在的问题及几点建议

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建筑技术开发 2015年第5期42卷 3-6页

作者：刘树屯中国钢结构协会中国建筑钢结构协会专家委员会

近年来，我国建筑钢结构发展迅速，建成或在建一大批大跨度及高层钢结构，我国钢结构的设计水平得到很大提高，我国自行设计的项目也达到了新的水平，出现了一些建筑方案新颖、结构受力合理、节省钢材和符合我国国情的好作品。但同时也... 详细信息

近年来，我国建筑钢结构发展迅速，建成或在建一大批大跨度及高层钢结构，我国钢结构的设计水平得到很大提高，我国自行设计的项目也达到了新的水平，出现了一些建筑方案新颖、结构受力合理、节省钢材和符合我国国情的好作品。但同时也应看到，当前一些重大工程项目多由国外设计，其中不少项目的结构方案设计不够合理，用钢量大，造价高昂，不符合当前我国国情；我们的设计体制、设计理念、设计水平、设计质量和设计人员素质还远不能满足工程需要，还有许多急待解决的问题。

关键词：建筑钢结构设计行业重大工程项目设计水平结构方案设计高层钢结构建筑方案结构受力

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一种半挂车可滑移式悬挂的结构设计

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科技资讯 2016年第7期14卷 36-36,38页

作者：冯兵安徽开乐专用车辆股份有限公司安徽阜阳236000

该文根据专用半挂车领域,客户群种较多,差异性较大以及包括牵引车的不同、公告型号不同,分析给半挂车结构带来的影响。同时采用模块化设计思想,设计了一种半挂车可滑移式悬挂。着重介绍了半挂车可滑移式悬挂的结构设计和原理,对其结构... 详细信息

该文根据专用半挂车领域,客户群种较多,差异性较大以及包括牵引车的不同、公告型号不同,分析给半挂车结构带来的影响。同时采用模块化设计思想,设计了一种半挂车可滑移式悬挂。着重介绍了半挂车可滑移式悬挂的结构设计和原理,对其结构特点及工作原理进行了深入分析,并对滑移轨道的设计和选择做了深入探讨。

关键词：可重构性模块化滑移式悬挂结构方案设计

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建筑结构设计方法改革雏议

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建筑结构学报 1988年第3期 75-76页

作者：郁彦北京市中京建筑事务所

本人根据个人从事建筑结构设计工作近50年的经验和体会,除保留若干习惯做法外,提出结构设计改革的雏见。期望同行们切磋研究,共同改进建筑结构的设计工作。目前建筑结构设计中的计算工作量大,施工图纸多。由于任务长年紧迫,大多忙于应... 详细信息

本人根据个人从事建筑结构设计工作近50年的经验和体会,除保留若干习惯做法外,提出结构设计改革的雏见。期望同行们切磋研究,共同改进建筑结构的设计工作。目前建筑结构设计中的计算工作量大,施工图纸多。由于任务长年紧迫,大多忙于应付出图,没有时间考虑如何把繁重的计算和制图工作搞得更简练,更实用些。以便把节省下来的时间用来改进设

关键词：建筑结构设计结构方案设计施工图纸详图

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